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| // Ces deux bibliothèques sont indispensables pour le shield
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
byte mac[] = { 0x00, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDE, 0x02 };
IPAddress ip(192,168,1,16);
// Initialise notre serveur
EthernetServer serveur(5011);
// L'url reçu à stocker
char *url = (char *)malloc(100);
// index indiquant où l'on est dans la chaîne
char index = 0;
boolean etats[3] = {LOW, LOW, LOW}; // états broches 3,4 et 5
unsigned char pwm = 0;
void setup()
{
// Configure et initialise les broches
pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, LOW);
pinMode(4, OUTPUT); digitalWrite(4, LOW);
pinMode(5, OUTPUT); digitalWrite(5, LOW);
pinMode(6, OUTPUT); analogWrite (6, 0);
Ethernet.begin(mac, ip);
// Donne une seconde au shield pour s'initialiser
delay(1000);
serveur.begin();
}
void loop()
{
// Regarde si un client est connecté et attend une réponse
EthernetClient client = serveur.available();
if (client)
{
//Serial.println("Ping !");
url = "";
index = 0;
while(client.connected())
{ // Tant que le client est connecté
if(client.available())
{ // A-t-il des choses à dire ?
// traitement des infos du client
// on lit ce qu'il raconte
char carlu = client.read();
if(carlu != '\n')
{ // On est en fin de chaîne ?
// non ! alors on stocke le caractère
// Serial.print(carlu);
url[index] = carlu;
index++;
}
else
{
// on a fini de lire ce qui nous intéresse
// on marque la fin de l'url (caractère de fin de chaîne)
url[index] = '\0';
// essaie d'interpréter la chaîne
boolean ok = interpreter();
if(ok)
{
// tout s'est bien passé alors on met à jour les broches
action();
}
// et dans tous les cas on répond au client
repondre(client);
// on quitte le while
break;
}
}
}
}
// Donne le temps au client de prendre les données
delay(1);
// Ferme la connexion avec le client
client.stop();
}
void rafraichir()
{
// Rafraichit l'etat des broches / PWM
digitalWrite(3, etats[0]);
digitalWrite(4, etats[1]);
digitalWrite(5, etats[2]);
analogWrite (6, pwm);
}
void repondre(EthernetClient myclient)
{
myclient.println("HTTP/1.1 200 OK");
myclient.println("Content-Type: text/html");
// On envoie une ligne vide pour signaler la fin du header
myclient.println();
//page MINIMALISTE CAR J'AI TROP D'ERREURS ICI !!
myclient.println(F("<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n<head>\r\n"));
myclient.println(F("\r\n</head>\r\n<body>BOOOOOF\r\n<br /><br />\r\n"));
myclient.println(F("</body>\r\n</html>"));
}
boolean interpreter()
{ // elle fonctionne très bien...
// On commence par mettre à zéro tous les états
etats[0] = LOW;
etats[1] = LOW;
etats[2] = LOW;
pwm = 0;
// Puis maintenant on va chercher les caractères/marqueurs un par un.
// Index pour se promener dans la chaîne (commence à 4 pour enlever "GET "
index = 0;
while(url[index-1] != 'b' && url[index] != '=')
{ // On commence par chercher le "b="
// Passe au caractère suivant
index++;
if(index == 100)
{
// On est rendu trop loin !
//Serial.println("Oups, probleme dans la recherche de 'b='");
return false;
}
}
// Puis on lit jusqu’à trouver le '&' séparant les broches de p = ....
while(url[index] != '&')
{
if(url[index] >= '3' && url[index] <= '5')
{
// On a trouvé un chiffre identifiant une broche
// On ramène ça au format décimal
char broche = url[index]-'0';
// Puis on met la broche dans un futur état haut
etats[broche-3] = HIGH;
}
index++; // Passe au caractère suivant
if(index == 100)
{
// On est rendu trop loin !
//Serial.println("Oups, probleme dans la lecture des broches");
return false;
}
// NOTE : Les virgules séparatrices sont ignorées
}
// On a les broches, reste plus que la valeur de la PWM
// On cherche le "p="
while(url[index-1] != 'p' && url[index] != '=' && index<100)
{
// Passe au caractère suivant
index++;
if(index == 100)
{
// On est rendu trop loin !
//Serial.println("Oups, probleme dans la recherche de 'p='");
return false;
}
}
// Maintenant, on va fouiller jusqu'a trouver un espace
while(url[index] != ' ')
{ // On cherche le ' ' final
if(url[index] >= '0' && url[index] <= '9')
{
// On a trouve un chiffre !
// On ramene ca au format decimal
char val = url[index]-'0';
// On stocke dans la pwm
pwm = (pwm*10) + val;
}
index++; // Passe au caractère suivant
if(index == 100)
{
// On est rendu trop loin !
//Serial.println("Oups, probleme dans la lecture de la pwm");
return false;
}
// NOTE : Les virgules séparatrices sont ignorées
}
// on a trouvé toutes les informations utiles !
return true;
}
void action()
{
// On met à jour nos broches
digitalWrite(3, etats[0]);
digitalWrite(4, etats[1]);
digitalWrite(5, etats[2]);
// Et la PWM
analogWrite(6, pwm);
} |
Serveur Arduino qui renvoie une page web bizarre !
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