Discussion :

[matthieu1510]

Bonjour a toutes et a tous,

Je me présente , je m'appelle Matthieu et je suis pilote Ulm multiaxe ( petit avion biplace ).
J'habite dans le 13 a coté d'Aix en Provence ( je précise ça pour la fin de ma question)

Je viens d'acheter un kit arduini Uno afin d'essayer de réaliser un pilote automatique pour mon avion .


Je m'explique:

Sur mon appareil , il y a un compensateur qui permet de faire voler l'avion a plat .
Ce compensateur est réglable manuellement .

Mon souhait est de mettre un gros servo sur ce compensateur afin de le rendre électrique .
Il pourrait alors être piloté par deux boutons : monter descendre .
Jusqu'à la rien de bien compliqué , j'ai trouve plusieurs codes sur le net me permettant de piloter un servo avec deux boutons et en peut etre afficher sur un LCD la position du servo il faudra sans doute relayer le signal pour avoir assez de puissance pour faire bouger un servo de 60 kg mais ça je m'en inquiéterais plus tard.

mais je me suis dit qu'il serait bien pratique de pouvoir y ajouter un régulateur pid et 1 bouton afin de faire un maintient d'altitude automatique grâce a un capteur barométrique (quel modèle prendre ???) . ce système étant bien entendu deconnectable immédiatement afin de reprendre les commandes en cas de besoin.
sur le papier ça a l'air simple mais pour moi c'est très compliqué d'autant plus que je ne comprends absolument rien a la programmation .

Donc voila j'ai l'idée mais pas la connaissance.
Donc si quelqu'un peut m'aider dans mon projet (surtout partie codage la partie mécanique et électrique ne me pose pas de pb ) ça serait sympa.

Bien sur une fois le système en place et réalisé il faudra le tester et et me ferais un plaisir d'emmener balader en avion la personne qui aura pris le temps de me donner un coup de main sur ce sujet épineux (d'ou la précision sur ma localisation).

Merci

Bonne journée

[Auteur]

Bonjour,

n'étant pas pilote je me pose plusieurs questions sur ton projet :
- faire voler un avion à plat : je présume que cela veut dire "en ligne droite à une altitude constante" ?
- un compensateur : finalement ça ressemble à quoi ? Comment le règles-tu manuellement ?

un gros servo sur ce compensateur afin de le rendre électrique .
[...] faire bouger un servo de 60 kg mais ça je m'en inquiéterais plus tard.

ah oui quand même c'est un sacré morceau ton servo . Tu as déjà sélectionné le modèle que tu veux utiliser ? Et non ce n'est pas quand tu as tout branché qu'il faut te soucier de la puissance nécessaire pour que ton servomoteur fonctionne. C'est maintenant qu'il faut y penser : tension d'alimentation ? Ampérage ? Puissance, etc.

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La dernière question, sans doute la plus importante sur un tel projet, est la suivante : as-tu le droit (légalement) de modifier le tableau de bord de ton appareil ? Car en cas d'incident, ce bricolage peut sans doute poser problème vis à vis des assurances par exemple.

[matthieu1510]

Bonjour,

Merci pour une reponse si rapide . pour expliquer simplement , l avion ( dans ce cas un ULM ) permet de monter et de descendre grace a la gouverne de profondeur . c est un aileron qui peut bouger de haut en bas et permet ainsi de definir le tanguage de l appareil. Selon la vitesse , l altitude lorsqu' on lache le manche l avion a tendance a monter ou a descendre seul c est pour ca qu'en bout de la gouverne de profondeur il y a un tout petit aileron qu' on apelle compensateur qui se regle grace a un volant et cela permet d orienter de maniere tres douce la gouverne de profondeur c est pour ca que je souhaite monter un systeme qui permet de maintenir l altitude sur ce compensateur . c est a dire que même si le systeme se met en erreur cela n affecte que tres peu la commande Principale .

Dans la categorie Ulm, chaque propriétaire est responsable de l entretien et de l état de son appareil . aucun controle n est effectue sur l appareil en lui même . c est une categorie d avion où l on peu légèrement bricoler ( intelligemment bien sur ) . le systeme ne doit pas me remplacer au commandes mais uniquement me permettre de maintenir une altitude constante .

[matthieu1510]

Je vais essayer de mettre des photos de mon avion pour illustrer

[matthieu1510]

Voila les photos Pièce jointe 478306Pièce jointe 478310

[matthieu1510]

ça n'a pas marché

[Auteur]

En toute franchise, je ne vois pas comment faire.
Tu as évoqué un servomoteur de 60kg dans un précédent message, on le voit sur la photo ? Sinon, je ne vois pas trop comment il peut être casé dans ton ULM car ça doit être volumineux.

[matthieu1510]

Un servo de 60 kg est un servo qui a une force de 60 kg. Ça fait 15cm sur5 et ça pèse 200 grammes je compte l installer sur le compensateur qui est sur la consonsole centrale.(la roulette en alu). Pour la partie mécanique je n ai pas de pb. Ce qui me manque c est les compétences en programmation pour faire faire ce que je veux au servo

[jpbbricole]

Bonjour matthieu1510

Pour le servo, as-tu un lien sur le vendeur ou les caractéristiques?
Pour le réglage du niveau, il y a ces petits modules(pas sûre que se soit la solution, c'est un gyroscope?).
Le tout géré par un PID entrée "analogique" et sortie PWM.

Cordialement
jpbbricole

[matthieu1510]

Bonjour désolé je n'avis pas vu le message.

Pour le gyro , je n'en ai pas besoin, je ne veux pas maintenir une assiette mais une altitude donc un baromètre suffit .

Mon projet a bien avancé mais je bloque sur un problème . dans ma boucle, j'ai un mode manuel et un mode regulation. le PID reste sur sa dernière valeur lorsque je passe en manuel et quand j'y reviens ça donne un a coup sur le servo que je n'arrive pas a résoudre

[tabar57]

Ben dans ce cas , il faut que ton PID continue de suivre la valeur manuelle même s'il est déconnecté, une nouvelle variable devrait faire l'affaire il me semble.
Je comprendrai aisément que tu ne veuilles pas divulguer ton code mais je peux ( peut être ... soyons modeste ) t'aider si tu me le poste en mail ?

Bernard

[stephane57330]

Bonjour Matthieu,
Je suis également pilote ulm, et ce projet m'intéresse.
J'ai un peu l'habitude de programmer les Arduino, je souhaite savoir si tu as réussi à finaliser ce projet ou si tu y travailles encore et si tu acceptes de partager ton travail en vu de l'améliorer
Je n'ai pas réussi à te joindre en mp, donc je post ici.

A bientôt

[Vincent PETIT]

Salut Stéphane,
matthieu1510 ne s'est pas reconnecté au forum depuis le 10/10/2019, essaye de le contacter via l'adresse mail avec laquelle il s'est inscrit.

Tu cliques sur son nom dans le forum, puis tu cliques sur Envoyer un mail. En espérant qu'il ne parte pas dans les spams de sa boîte mail.

[matthieu1510]

Bonjour stéphane, j ai terminé le PA, je m attaque à un efis pou l intégrer dedans, si tu veux en discuter envoie moi ton mail en Mp. Bonne journée