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Embarqué Discussion :

Projet voiture RC


Sujet :

Embarqué

  1. #1
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    Par défaut Projet voiture RC
    Bonjour à tous,

    Voila j'ai récupéré une ancienne voiture télécommandé (chez mes grands parents). Il manquait le chargeur et l'accu de la voiture. J'ai refais le boitier de l'accu en 3D et je l'ai imprimé pour pouvoir placer mes nouveaux accus, et utiliser à nouveau la voiture. Ca fonctionne, mais il y a pas mal de bug au niveau de l'électronique...

    Donc je me suis, dis pourquoi ne pas tout refaire en Arduino. Le problème c'est que je débute en Arduino et que je n'arrive pas à trouver un moyen pour faire communiquer un servo à distance (apparement ça peut être possible avec 2 UNO et 1 NANO ) .

    Niveau adaptation servo etc, pas de soucis, je bricole plutôt bien et j'ai la possibilité de me faire des pièces en 3D.

    Je voudrai avoir une portée de 50 mètres environ (ou plus) et utiliser 2 joysticks pour la télécommande. J'aimerai avoir de l'aide sur la partie programme et composants nécessaires.

    Pour le moment j'ai :

    - 2 Arduino UNO
    - 1 Arduino Nano
    - Plusieurs servos
    - Des joysticks 2 axes
    - Un module L298n (pour utiliser le moteur de la voiture)
    - Des modules émetteur/récepteur 433MHz

    Je pense avoir rien oublié


    En résumé, j'aimerai controler un servo et un variateur sur une portée de 50 mètres avec deux joysticks.


    Je suis ouvert à toutes propostions concernant la manière de faire et si j'ai dis de grosses betises je m'excuse d'avance .

    Je posterai prochainement les photos de la voiture en question et de mon p'tit accu maison .

    Sur ce, merci d'avance pour vos réponses .

    Hurrlipurr

  2. #2
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    Salut,

    Pour la partie transmission je m'orienterais sur une manette RC avec emetteur recepteur solution la plus simple et la plus fiable.

    truc du genre : https://hobbyking.com/en_us/turnigy-...er-mode-2.html

    Tu as uniquement à décoder les trames des différents canaux avec l'arduino dans la voiture.

  3. #3
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    Salut,

    Effectivement ça peut être une solution plutôt pas mal , surtout que j'ai déjà tout ce qu'il faut.
    Tu as une idée du type de signal fournis par le récepteur ?

    Mais si quelqu'un a la solution avec joysticks je suis preneur . Histoire d'en savoir un peu plus et surement utile pour d'autres projets.

    Je vous tiendrai au courant de l'avancement du projet, et les photos arriveront ce week-end ou début semaine pro.

    Merci

  4. #4
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    Il y a deux principales technos de mémoire. PPM et PWM regarde sur le net pour savoir comment ça marche.
    La mesure se fait sur interruption, le temps entre changement d’état

    Si tu veux faire autrement.
    Tu peux avoir des solutions bluetooth 5 permettant d'avoir une portée suffisante regarde du coté de chez nordic par exemple. Sinon tu as également les modules XBEE.

    Si tu veux utiliser les modules émetteur/récepteur 433MHz j'ai aucune idée des trames.

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