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945
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//////declaration des bibliotheque////////
#include <Wire.h> // Bibliothèque pour l'I2C
#include "RTClib.h" // Bibliothèque pour le module RTC
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Bibliothèque pour l'écran
#include <Time.h>
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 4 // broche ou l'on a branche le capteur
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
// { "Lun", "Mar", "Mie", "Joi", "Vin", "Sam", "Dum"}; //days of the week in romanian (not used)
//const char* luni[] =
// {"Dec", "Ian", "Feb", "Mar", "Apr", "Mai", "Iun", "Iul", "Aug", "Sep", "Oct", "Noi" }; //months of the week also in romanian
//////creation des icones//////////////
byte termometru[8] = //icone du thermometre
{
B00100,
B01010,
B01010,
B01110,
B01110,
B11111,
B11111,
B01110
};
byte picatura[8] = //icone hydrometre
{
B00100,
B00100,
B01010,
B01010,
B10001,
B10001,
B10001,
B01110,
};
byte horsGel[8] = //affichage icone mode Hors Gel
{
B00100,
B10101,
B01010,
B00100,
B01010,
B10101,
B00100,
B00000,
};
byte ete[8] = //affichage icone mode ETE
{
B11111,
B10000,
B10000,
B11110,
B11110,
B10000,
B10000,
B11111,
};
byte hiver[8] = //affichage icone mode Hiver
{
B10001,
B10001,
B10001,
B11111,
B11111,
B10001,
B10001,
B10001,
};
byte Osc[8] = {
B00000,
B00100,
B01010,
B10101,
B10101,
B01010,
B00100,
B00000,
};
//////declaration des objets//////
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); ////Instance d'écran
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);//déclaration du capteur
RTC_DS1307 RTC; // Instance du module RTC de type DS1307
////////////variables ///////////
const int led1 = 9;
const int led2 = 8;
const int relai = 3;
int time_anti_rebond = 250;
byte bp_haut = 11;
byte bp_bas = 5;
byte bp_gauche = 10;
byte bp_droite = 2;
byte bp_ok = 7;
byte bp_timer = 6;
boolean dans_menu_1 = false;
boolean dans_menu_2 = false;
boolean dans_menu_3 = false;
int num_menu = 0;
int num_option = 0;
byte nb_max_menu = 3;
byte nb_max_option_menu_1 = 30; //option = choix temperature!!!
byte nb_max_option_menu_2 = 30;
byte nb_max_option_menu_3 = 0;
byte temp = 0;
byte temp_osc = 0;
byte hum = 0;
int set_temp = 0;
int set_menu = 0;
int consigne_temp = 0;
int temp_on = 0;
int set_deg = 0;
int temp_on_deriv = 0;
int osc = 0;
int ledState = LOW;
unsigned long previousMillis_blink = 0;
const long interval_blink = 500;
int time_minute = 0;
int time_heure = 0;
int time_day = 0;
int set_heure = 0;
int set_minute = 0;
int set_timer = 0;
int nb_timer = 0;
int set_deg_timer = 0;
///////////////////////////////////////////
/////////////SETUP///////////////
//////////////////////////////////////////
void setup () {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
lcd.backlight();
Wire.begin();
RTC.begin();
dht.begin();
Serial.print("salut");
lcd.print("Thermostat ON");
lcd.setCursor(1,1);
delay(1000);
//Entrée
pinMode(bp_haut, INPUT_PULLUP);
pinMode(bp_bas, INPUT_PULLUP);
pinMode(bp_ok, INPUT_PULLUP);
pinMode(bp_gauche, INPUT_PULLUP);
pinMode(bp_droite, INPUT_PULLUP);
pinMode(bp_timer, INPUT_PULLUP);
//Sortie
pinMode (led1, OUTPUT); //Configuration de broche en sortie.
pinMode (led2, OUTPUT); //Configuration de broche en sortie.
pinMode (relai, OUTPUT); //Configuration de broche en sortie.
affiche_menu();//affiche le premier menu
//Initialise la date et le jour au moment de la compilation
// /!\ /!\ Les lignes qui suivent sert à définir la date et l'heure afin de régler le module,
// pour les montages suivant il ne faut surtout PAS la mettre, sans à chaque démarrage
// le module se réinitialisera à la date et heure de compilation
DateTime dt = DateTime(__DATE__, __TIME__);
RTC.adjust(dt);
// /!\
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
lcd.begin(16,2); // initialize the lcd for 16 chars 2 lines, turn on backlight
lcd.backlight();
lcd.clear();
lcd.createChar(1,termometru);
lcd.createChar(2,picatura);
lcd.createChar(3,horsGel);
lcd.createChar(4,ete);
lcd.createChar(5,hiver);
lcd.createChar(6,Osc);
}
////************************************************************************************************************************************//////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop () { //////// // boucle principale LOOP/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////**********************************************************************************************************************************////
//******lecture des inputs des boutons poussoir****/////
li_bp();
//******lecture en veille**********//////////////////
if(set_menu == 0)
{
temperature();
datatime();
mode();
chauffe();
}
//*****déclenchement affichage chauffe********///////
if( set_menu == 1 || set_menu == 2 || set_menu == 3) {
delay(250);
temp_set();
}
//********déclenchement relai chauffe ******//////
chauffe();
//*******gestion des horaires en marche forcé*****////
horaire();
//********lecure du timer**************/////////////
timer();
//********blink led***********///////////////
blink_led();
if(temp_osc==1)
{
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.write(6);
}
////*********************////
/////////debugging///////////
Serial.print("time heure : ");
Serial.println(time_heure);
Serial.print("time day : ");
Serial.println(time_day);
Serial.print(" set_timer : ");
Serial.println(set_timer);
Serial.print(" set_deg : ");
Serial.println(set_deg);
Serial.print(" nb_timer : ");
Serial.println(nb_timer);
Serial.print(" temp : ");
Serial.println(temp);
Serial.print(" temp_on_deriv : ");
Serial.println(temp_on_deriv);
Serial.print(" temp_on : ");
Serial.println(temp_on);
Serial.print(" consigne_temp : ");
Serial.println(consigne_temp);
Serial.print(" osc : ");
Serial.println(osc);
Serial.print(" temp_osc : ");
Serial.println(temp_osc);
}/////////////////fin de la loop/////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////**********************************************************//////////////
/////////////////////////////////////////
///////////////////Fonction de gestion du claviers////////////////////
////////////////////////////////////////
void appui_bp_ok()
{
if (num_menu == 1)//entre dans le menu => MENU
{
dans_menu_1 = true;
dans_menu_2 = false;
dans_menu_3 = false;
affiche_option_menu(1);// => et affiche l'option 1
}
if (num_menu == 2)
{
dans_menu_1 = false;
dans_menu_2 = true;
dans_menu_3 = false;
affiche_option_menu(2);
}
if (num_menu == 3)
{
dans_menu_1 = false;
dans_menu_2 = false;
dans_menu_3 = false;
//affiche_option_menu(3);
}
}//fin appui_bp_ok/////////////////////////
///////////////////////////////////////////
//**************************/////////
void affiche_menu()
{
if (num_menu > nb_max_menu)
{
num_menu = 1;
}
if (num_menu < 1)
{
num_menu = nb_max_menu;
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("MODE :");
lcd.setCursor(0, 15);
if (num_menu == 1){
lcd.print("HIVER");
delay(1000);
temp_set();
}
if(num_menu == 2){
lcd.print("ETE");
delay(1000);
temp_set();
}
if( num_menu ==3){
lcd.print("HORS GEL");
delay(1000);
}
Serial.print("menu : ");
Serial.println(num_menu);
}//fin menu//////////////////
//***********************//
///*****************************////
////////////////////////////////////
void affiche_option_menu(byte dans_menu)
{
///////////////affichage/////////////////
Serial.print("dans menu :"); //affiche le nom de l'option
Serial.println(dans_menu);
///////////////////////////////////////////
set_menu = dans_menu;
//////menu1/////////////
if (dans_menu == 1)//affiche les options du menu 1
{
if (num_option > nb_max_option_menu_1)
{
num_option = 0;
}
if (num_option < 0)
{
num_option = nb_max_option_menu_1;
}
Serial.print("N° Option :"); //affiche le nom de l'option
Serial.println(num_option);
if (digitalRead(bp_ok) == LOW)
{
delay(250);
set_temp = num_option;
}
}//fin si dans menu 1//////
//////menu 2///////////////////////////
if (dans_menu == 2)
{
if (num_option > nb_max_option_menu_2)
{
num_option = 0;
}
if (num_option < 0)
{
num_option = nb_max_option_menu_2;
}
Serial.print("N° Option :"); //affiche le nom de l'option
Serial.println(num_option);
if (digitalRead(bp_ok) == LOW)
{
delay(250);
set_temp = num_option;
}
}//fin si dans menu 2///////
/////menu 3///////////////////////////////////
if (dans_menu == 3)
{
if (num_option > nb_max_option_menu_3)
{
num_option = 0;
}
if (num_option < 0)
{
num_option = nb_max_option_menu_3;
}
Serial.print("N° Option :"); //affiche le nom de l'option
Serial.println(num_option);
}//fin si dans menu 3///////////
//////////////////////////////
}//fin affiche option menu
///**************************///
void exit_menu() {
dans_menu_1 = false;
dans_menu_2 = false;
dans_menu_3 = false;
num_option = 0;//raz des num option
set_menu = 0; //raz affichage set temperature
}//fin exit menu///////////
///*************/////////
///*************************************************************///
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void li_bp()//lecture des entrees digital des bp
{
if (digitalRead(bp_haut) == LOW)
{
//Serial.println("bp_haut");
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(time_anti_rebond);
digitalWrite(led1, LOW);
exit_menu();//raz des variable "dans_menu"
lcd.setCursor (0,0);
// lcd.print(" "); // efface ligne 1
num_menu = num_menu + 1;//incremente les menus
affiche_menu();//affiche le nom des menus
}
if (digitalRead(bp_bas) == LOW)
{
//Serial.println("bp_bas");
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(time_anti_rebond);
digitalWrite(led1, LOW);
exit_menu();
lcd.setCursor (0,0);
// lcd.print(" "); // efface ligne 1
num_menu = num_menu - 1;
affiche_menu();
}
if (digitalRead(bp_ok) == LOW)
{
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(time_anti_rebond);
digitalWrite(led1, LOW);
//Serial.println("bp_ok");
appui_bp_ok();
}
if (digitalRead(bp_droite) == LOW)
{
//Serial.println("bp_droite");
// exit_option_menu();//raz des variables "dans_option_menu"
if (dans_menu_1 == true || dans_menu_2 == true || dans_menu_3 == true)
{
num_option = num_option + 1;//incrementes les options que si on est dans un des menu
}
if(dans_menu_1 == true)
{
affiche_option_menu(1);//une fois incrementer on affiche le nom de cette option
}
if(dans_menu_2 == true)
{
affiche_option_menu(2);
}
if(dans_menu_3 == true)
{
affiche_option_menu(3);
}
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(time_anti_rebond);
digitalWrite(led1, LOW);
}//fin bp droite
if (digitalRead(bp_gauche) == LOW)
{
//Serial.println("bp_gauche");
// exit_option_menu();
if (dans_menu_1 == true || dans_menu_2 == true || dans_menu_3 == true)
{
num_option = num_option - 1;//decrementes les options que si on est dans un des menu
}
if(dans_menu_1 == true)
{
affiche_option_menu(1);
}
if(dans_menu_2 == true)
{
affiche_option_menu(2);
}
if(dans_menu_3 == true)
{
affiche_option_menu(3);
}
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(time_anti_rebond);
digitalWrite(led1, LOW);
}//fin bp gauche
if (digitalRead(bp_timer) == LOW)
{
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(time_anti_rebond);
digitalWrite(led1, LOW);
nb_timer = nb_timer+1;
if(nb_timer > 1)
{
nb_timer = 0;
delay(time_anti_rebond);
}
}///Fin bp Timer///////
/////gestion declenchement chauffe///////
if (nb_timer==1)
{
set_timer = time_heure + 2; //// duree du timer regle sur 2 heures///////////////
set_minute = time_minute ;
}
//////////////////////////////////////////
}//////////////fin appui_bp/////////////////
//*********************************************************//
//**********************************************************//
////////////////////////
////////////////gestion temps///////////////
void datatime()//////////////////////
{
DateTime now=RTC.now(); //Récupère l'heure et le date courante
affiche_date_heure(now); //Converti la date en langue humaine
delay(100); // delais de 1 seconde
}////////fin datatime///////////
//Converti le numéro de jour en jour /!\ la semaine commence un dimanche
String donne_jour_semaine(uint8_t j){
switch(j){
case 0: return "DIM";
case 1: return "LUN";
case 2: return "MAR";
case 3: return "MER";
case 4: return "JEU";
case 5: return "VEN";
case 6: return "SAM";
default: return " ";
}
}
// affiche la date et l'heure sur l'écran
void affiche_date_heure(DateTime datetime){
// Date
String jour = donne_jour_semaine(datetime.dayOfWeek()) + " " +
Vers2Chiffres(datetime.day())+ "/" +
Vers2Chiffres(datetime.month());//+ "/" +
//String(datetime.year(),DEC);
// heure
String heure = "";
heure = Vers2Chiffres(datetime.hour())+ ":" +
Vers2Chiffres(datetime.minute());//+ ":" +
// Vers2Chiffres(datetime.second());
time_minute = datetime.minute();
time_heure = datetime.hour();
time_day = datetime.dayOfWeek();
Serial.print("day of week 1: ");
Serial.println(time_day);
//affichage sur l'écran
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(jour);
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(heure);
}//////fin affiche date heure/////////
//permet d'afficher les nombres sur deux chiffres
String Vers2Chiffres(byte nombre) {
String resultat = "";
if(nombre < 10)
resultat = "0";
return resultat += String(nombre,DEC);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////fin gestion temps///////////////
////////////////////////////////////////////////////////////
/////*******************************************************///////////////
////////////////////////////////////////////////////////////
void temperature() { //////gestion Temperature////////////
/////////////////////////////////
// La lecture du capteur prend 250ms
// Les valeurs lues peuvet etre vieilles de jusqu'a 2 secondes (le capteur est lent)
int h = dht.readHumidity();//on lit l'hygrometrie
int t = dht.readTemperature() -2;//on lit la temperature en celsius (par defaut)
// pour lire en farenheit, il faut le paramère (isFahrenheit = true) :
float f = dht.readTemperature(false);
//On verifie si la lecture a echoue, si oui on quitte la boucle pour recommencer.
if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f))
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("erreur de lecture du DHT sensor !!");
delay(1000);
return;
}
lcd.setCursor(0,0);
lcd.write(2);
lcd.print(h);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(5,0);
lcd.write(1);
lcd.print(t);
lcd.print((char)223); //degree sign
lcd.print("C");
temp = t;
hum = h;
}/////////////////////fin temperature/////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
///////*************************************************////////////////
///////////***************************************//////////////////
void temp_set() { /////// choix de la temperature //////////////
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("T Set :");
lcd.print(set_temp);
lcd.setCursor(14, 0);
lcd.print(num_option);
if( set_temp == num_option && set_temp > 0){
exit_menu();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" "); //clear ligne 1
//veille();
delay(50);
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print("T");
lcd.print(set_temp);
lcd.print((char)223); //degree sign
lcd.print("C");
}
}//////////// Fin Set temperature //////////////////////
//******************************//////////
void mode(){////////affichage du mode en veille//////////////////
//lcd.setCursor(0,1);
// lcd.print(" ");
if(num_menu == 1){ //mode Hiver
lcd.setCursor(15,1);
lcd.write(5);
}
if(num_menu == 2){ //mode Ete
lcd.setCursor(15,1);
lcd.write(4);
}
if(num_menu == 3){ // mode Hors Gel
lcd.setCursor(15,1);
lcd.write(3);
}
}/////fin affichage mode en veille////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
///******************************************************/////////
void chauffe() {////////declenchement de la chauffe (relai) //////////////////
//**************************//
horaire();
//******************//
/////limite de consigne //////
consigne_temp = set_temp; //
if (consigne_temp < 7){ /// hors gel
consigne_temp = 7; //
}
if(temp_osc >1) //
{ /// gestion du declenchement anti oscillement
temp_osc = 0; //
}
//////consigne dans menu///////
if (num_menu ==1){ /// mode HIVER ///
temp_on = (consigne_temp + set_deg + set_deg_timer - osc);
}
if (num_menu ==2){ /// mode ETE ///
if(set_deg >=1) //
{ ///raz du decalage du mode ETE
consigne_temp = consigne_temp + 2; //
}
temp_on = ((consigne_temp -2) + set_deg + set_deg_timer - osc);
}
if (num_menu ==3){ /// mode Hors Gel ///
temp_on = 7 + set_deg_timer;
}
/////anti oscillement (osc) //////
if((temp_on == temp) && (set_deg>=1) )
{
temp_osc = temp_osc +1;
if (temp_osc == 1)
{
osc = 2; //decalage de la temperature de declenchement de -2°C
//pour eviter l'oscillation du relai de chauffe
}
if (temp_osc == 0)
{
osc = 0;
}
}
/////declenchement du relai /////////
if ( temp < temp_on ){
digitalWrite(relai, HIGH);
//***securite temperature max 30°C***//
if (temp >= 30)
{
digitalWrite(relai, LOW);
}
}
if ( temp >= temp_on ){
digitalWrite(relai, LOW);
}
}////Fin Chauffe////////////////////////
//************************************//
void horaire() { /////////////gestion des temps de marche forcées//////////
if ( 0 < time_day <= 5 )// du lundi au vendredi /// 0=dimanche ==> 1=lundi ==> ... 6=samedi
{
if (( time_heure == 18)||(time_heure == 19 && time_minute <= 30 )|| (time_heure == 5)||(time_heure == 6 && time_minute <= 30 ) )
{
set_deg = (26-temp); /// chauffe jusqu'a 26°C
}
else
{
set_deg = 0;
}
}
if ( (time_day == 0) || (time_day == 6) ) //samedi et dimanche
{
if ( ( time_heure == 18 ) || (time_heure == 19 && time_minute <= 30 ))
{
set_deg = (26-temp);
}
else
{
set_deg = 0;
}
}
}///////fin HORAIRE/////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////
void timer() {///////////fonction marche force temporaire/////
if (nb_timer == 0)
{
set_timer = time_heure;
set_minute = time_minute;
}
if (set_timer != time_heure)
{
set_minute = time_minute;
set_deg_timer = 20;
blink_led();
}
if( (set_timer == time_heure) && (set_minute == time_minute) )
{
set_deg_timer = 0;
nb_timer = 0;
set_timer = time_heure;
set_minute = time_minute;
}
}////Fin Timer///////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////
void blink_led() {///////////////////////////////
unsigned long currentMillis_blink = millis();
if (currentMillis_blink - previousMillis_blink >= interval_blink)
{
previousMillis_blink = currentMillis_blink;
if (ledState == LOW)
{
ledState = HIGH;
}
else {
ledState = LOW;
}
}
if ( nb_timer ==1)
{
digitalWrite(led2, ledState);
}
if ( nb_timer ==0)
{
digitalWrite(led2, LOW);
}
}///Fin Blink Led///////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////// |
Oscillation de température
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