Discussion :

[rastapierro]

Bonjours à tous...

Ceci est ma première demande d'aide sur un forum alors merci de votre indulgence ...

J'ai créé un petit programme pour faire un thermostat personnalisé à l'aide d'autres projets dont je me suis inspiré sur la toile mais malgré mes (petites) connaissances en programmation je bloque depuis quelques temps sur un problème d’oscillation de température.

Mon problème est le suivant :

Quand ma température de consigne est égale à la température de la pièce,
le relais qui actionne la résistance chauffante ce coupe (normal jusque là), mais il arrive que le capteur (DHT11) s'enclenche et s'arrête toutes les secondes environ car la résolution du capteur est de l'ordre de 1°C et que si la température réel est par exemple de 24.5°C pour une consigne de 25°C et que la température de la pièce descend de 0.1°C, le relais se coupe puis se réenclenche etc...

J'ai essaiyer de créer une fonction qui m'empêche l'oscillation mais je déplace le probleme plus loin.

Voila le petit code si quelqu'un a une idée pour simplifier la chose je suis preneur car il va bientôt plus me rester beaucoup de cheveux sur la tête

Bien cordialement,

Ps: Si quelqu'un souhaite plus d'info pour réaliser le même projet je peut volontiers fournir les PCB ainsi que les fichiers STL pour le boitier(imprimer en 3D)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//////declaration des bibliotheque////////
 
#include <Wire.h>    // Bibliothèque pour l'I2C
#include "RTClib.h"  // Bibliothèque pour le module RTC
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Bibliothèque pour l'écran
#include <Time.h>
#include "DHT.h"
 
 
#define DHTPIN 4 // broche ou l'on a branche le capteur
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
 
// { "Lun", "Mar", "Mie", "Joi", "Vin", "Sam", "Dum"}; //days of the week in romanian (not used)
//const char* luni[] =
// {"Dec", "Ian", "Feb", "Mar", "Apr", "Mai", "Iun", "Iul", "Aug", "Sep", "Oct", "Noi" }; //months of the week also in romanian
 
//////creation des icones//////////////
byte termometru[8] = //icone du thermometre
{
    B00100,
    B01010,
    B01010,
    B01110,
    B01110,
    B11111,
    B11111,
    B01110
};
 
byte picatura[8] = //icone hydrometre
{
    B00100,
    B00100,
    B01010,
    B01010,
    B10001,
    B10001,
    B10001,
    B01110,
};
 
byte horsGel[8] =   //affichage icone mode Hors Gel
{
  B00100,
  B10101,
  B01010,
  B00100,
  B01010,
  B10101,
  B00100,
  B00000,
};
 
byte ete[8] =     //affichage icone mode ETE
{
  B11111,
  B10000,
  B10000,
  B11110,
  B11110,
  B10000,
  B10000,
  B11111,
};
 
byte hiver[8] =     //affichage icone mode Hiver
{
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
};
 
byte Osc[8] = {
  B00000,
  B00100,
  B01010,
  B10101,
  B10101,
  B01010,
  B00100,
  B00000,
};
//////declaration des objets//////
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); ////Instance d'écran
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);//déclaration du capteur
RTC_DS1307 RTC;      // Instance du module RTC de type DS1307
 
////////////variables ///////////
const int led1 = 9;
const int led2 = 8;
const int relai = 3;
 
 
int time_anti_rebond = 250;
byte bp_haut = 11;
byte bp_bas = 5;
byte bp_gauche = 10;
byte bp_droite = 2;
byte bp_ok = 7;
byte bp_timer = 6;
 
 
boolean dans_menu_1 = false;
boolean dans_menu_2 = false;
boolean dans_menu_3 = false;
 
int num_menu = 0;
int num_option = 0;
 
byte nb_max_menu = 3;
byte nb_max_option_menu_1 = 30;  //option = choix temperature!!!
byte nb_max_option_menu_2 = 30;
byte nb_max_option_menu_3 = 0;
 
byte temp = 0;
byte temp_osc = 0;
byte hum = 0;
int set_temp = 0;
int set_menu = 0;
int consigne_temp = 0;
int temp_on = 0;
int set_deg = 0;
int temp_on_deriv = 0;
int osc = 0;
 
int ledState = LOW; 
unsigned long previousMillis_blink = 0; 
const long interval_blink = 500;
 
 
int time_minute = 0;
int time_heure = 0;
int time_day = 0;
int set_heure = 0;
int set_minute = 0;
int set_timer = 0;
int nb_timer = 0;
int set_deg_timer = 0;
 
///////////////////////////////////////////
    /////////////SETUP///////////////
//////////////////////////////////////////
 
void setup () {
 
    Serial.begin(9600);
    lcd.begin(16,2);  
    lcd.clear();             
    lcd.backlight();
    Wire.begin();
    RTC.begin();
    dht.begin();
 
    Serial.print("salut");
    lcd.print("Thermostat ON");
    lcd.setCursor(1,1);
 
     delay(1000);  
 
   //Entrée
   pinMode(bp_haut, INPUT_PULLUP);
   pinMode(bp_bas, INPUT_PULLUP);
   pinMode(bp_ok, INPUT_PULLUP);
   pinMode(bp_gauche, INPUT_PULLUP);
   pinMode(bp_droite, INPUT_PULLUP);
   pinMode(bp_timer, INPUT_PULLUP);
 
  //Sortie
  pinMode (led1, OUTPUT); //Configuration de broche en sortie.
  pinMode (led2, OUTPUT); //Configuration de broche en sortie.
  pinMode (relai, OUTPUT);  //Configuration de broche en sortie.
 
 
 
 
   affiche_menu();//affiche le premier menu
 
 
   //Initialise la date et le jour au moment de la compilation 
  // /!\ /!\ Les lignes qui suivent sert à définir la date et l'heure afin de régler le module, 
  // pour les montages suivant il ne faut surtout PAS la mettre, sans à chaque démarrage 
  // le module se réinitialisera à la date et heure de compilation
 
 DateTime dt = DateTime(__DATE__, __TIME__);
 RTC.adjust(dt);
 
  // /!\
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
 
 
  lcd.begin(16,2);         // initialize the lcd for 16 chars 2 lines, turn on backlight
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.createChar(1,termometru);
  lcd.createChar(2,picatura);
  lcd.createChar(3,horsGel);
  lcd.createChar(4,ete);
  lcd.createChar(5,hiver);
  lcd.createChar(6,Osc);
}
 
 
 
////************************************************************************************************************************************//////
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop () { //////// // boucle principale LOOP/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ///////**********************************************************************************************************************************////    
 
 
 
//******lecture des inputs des boutons poussoir****/////            
li_bp();
 
//******lecture en veille**********//////////////////
if(set_menu == 0)
{
  temperature();
  datatime();
  mode();
  chauffe();
}
 
//*****déclenchement affichage chauffe********///////
if( set_menu == 1 || set_menu == 2 || set_menu == 3) {
  delay(250);
  temp_set();
}
//********déclenchement relai chauffe ******//////
chauffe();
 
//*******gestion des horaires en marche forcé*****////
 
horaire();
 
//********lecure du timer**************/////////////
timer();
 
//********blink led***********///////////////
blink_led();
 
 
if(temp_osc==1)
{
  lcd.setCursor(10, 0);  
         lcd.write(6);  
}
////*********************////
/////////debugging///////////
Serial.print("time heure : ");
Serial.println(time_heure);
Serial.print("time day : ");
Serial.println(time_day);
Serial.print(" set_timer : ");
Serial.println(set_timer);
Serial.print(" set_deg : ");
Serial.println(set_deg);
Serial.print(" nb_timer : ");
Serial.println(nb_timer);
Serial.print(" temp : ");
Serial.println(temp);
Serial.print(" temp_on_deriv : ");
Serial.println(temp_on_deriv);
Serial.print(" temp_on : ");
Serial.println(temp_on);
Serial.print(" consigne_temp : ");
Serial.println(consigne_temp);
Serial.print(" osc : ");
Serial.println(osc);
Serial.print(" temp_osc : ");
Serial.println(temp_osc);
 
 
 
}/////////////////fin de la loop/////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
////////**********************************************************//////////////
 
            /////////////////////////////////////////
///////////////////Fonction de gestion du claviers////////////////////
            ////////////////////////////////////////
void appui_bp_ok()
{
 
 if (num_menu == 1)//entre dans le menu => MENU 
    {
      dans_menu_1 = true;
      dans_menu_2 = false;
      dans_menu_3 = false;
 
      affiche_option_menu(1);// => et affiche l'option 1
 
    }
 
  if (num_menu == 2)
    {
      dans_menu_1 = false;
      dans_menu_2 = true;
      dans_menu_3 = false;
 
 
      affiche_option_menu(2);
    }
 
  if (num_menu == 3)
    {
      dans_menu_1 = false;
      dans_menu_2 = false;
      dans_menu_3 = false;
 
 
      //affiche_option_menu(3);
    }
 
}//fin appui_bp_ok/////////////////////////
///////////////////////////////////////////
 
//**************************/////////
void affiche_menu()
{
 
  if (num_menu > nb_max_menu)
    {
      num_menu = 1;
    }
 
  if (num_menu < 1)
    {
      num_menu = nb_max_menu;
    } 
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("MODE :");
  lcd.setCursor(0, 15);
        if (num_menu == 1){
          lcd.print("HIVER");
          delay(1000); 
          temp_set();
        }
 
            if(num_menu == 2){
              lcd.print("ETE");
              delay(1000);  
              temp_set();          
            }
 
                if( num_menu ==3){
                 lcd.print("HORS GEL");
                 delay(1000);                   
                }
 
  Serial.print("menu : "); 
  Serial.println(num_menu);
 
}//fin menu//////////////////
//***********************//
 
///*****************************////
////////////////////////////////////
void affiche_option_menu(byte dans_menu)
{
 
   ///////////////affichage/////////////////
  Serial.print("dans menu :"); //affiche le nom de l'option
      Serial.println(dans_menu);
///////////////////////////////////////////
set_menu = dans_menu;
 
 
//////menu1/////////////
  if (dans_menu == 1)//affiche les options du menu 1
    {
      if (num_option > nb_max_option_menu_1)
        {
          num_option = 0;
        }
      if (num_option < 0)
        {
          num_option = nb_max_option_menu_1;
        }
 
  Serial.print("N° Option :"); //affiche le nom de l'option
  Serial.println(num_option);
 
 if (digitalRead(bp_ok) == LOW)
{
  delay(250);
  set_temp = num_option;
 
}
   }//fin si dans menu 1//////
 
 
//////menu 2///////////////////////////    
  if (dans_menu == 2)
    {
      if (num_option > nb_max_option_menu_2)
        {
          num_option = 0;
        }
      if (num_option < 0)
        {
          num_option = nb_max_option_menu_2;
        }
 
  Serial.print("N° Option :"); //affiche le nom de l'option
  Serial.println(num_option);
 
if (digitalRead(bp_ok) == LOW)
{
  delay(250);
  set_temp = num_option;
}
 
    }//fin si dans menu 2///////
 
/////menu 3///////////////////////////////////
  if (dans_menu == 3)
    {
      if (num_option > nb_max_option_menu_3)
        {
          num_option = 0;
        }
      if (num_option < 0)
        {
          num_option = nb_max_option_menu_3;
        }
 
      Serial.print("N° Option :"); //affiche le nom de l'option
      Serial.println(num_option);
 
    }//fin si dans menu 3///////////
 
 
//////////////////////////////
}//fin affiche option menu
///**************************///
 
void exit_menu() {
  dans_menu_1 = false;
  dans_menu_2 = false;
  dans_menu_3 = false;
 
  num_option = 0;//raz des num option
  set_menu = 0; //raz affichage set temperature
}//fin exit menu///////////
///*************/////////
 
///*************************************************************///
/////////////////////////////////////////////////////////////////
 
void li_bp()//lecture des entrees digital des bp
{
 
  if (digitalRead(bp_haut) == LOW) 
    {
      //Serial.println("bp_haut");
      digitalWrite(led1, HIGH);
      delay(time_anti_rebond);
      digitalWrite(led1, LOW);
 
      exit_menu();//raz des variable "dans_menu"
 
      lcd.setCursor (0,0);
     // lcd.print("                "); // efface ligne 1 
 
      num_menu = num_menu + 1;//incremente les menus
      affiche_menu();//affiche le nom des menus
 
    }
 
  if (digitalRead(bp_bas) == LOW) 
    {
      //Serial.println("bp_bas");
      digitalWrite(led1, HIGH);
      delay(time_anti_rebond);
      digitalWrite(led1, LOW);
 
      exit_menu();
      lcd.setCursor (0,0);
     // lcd.print("                "); // efface ligne 1 
 
      num_menu = num_menu - 1;
      affiche_menu();
 
    }  
 
  if (digitalRead(bp_ok) == LOW) 
    {
      digitalWrite(led1, HIGH);
      delay(time_anti_rebond);
      digitalWrite(led1, LOW);
      //Serial.println("bp_ok");
      appui_bp_ok();
 
    } 
 
  if (digitalRead(bp_droite) == LOW) 
    {
      //Serial.println("bp_droite");
 
     // exit_option_menu();//raz des variables "dans_option_menu"
 
      if (dans_menu_1 == true || dans_menu_2 == true || dans_menu_3 == true)
        {
          num_option = num_option + 1;//incrementes les options que si on est dans un des menu
        }
 
      if(dans_menu_1 == true)
        {
          affiche_option_menu(1);//une fois incrementer on affiche le nom de cette option
        }
 
      if(dans_menu_2 == true)
        {
          affiche_option_menu(2);
        } 
 
      if(dans_menu_3 == true)
        {
         affiche_option_menu(3);
        }
      digitalWrite(led1, HIGH); 
      delay(time_anti_rebond);
      digitalWrite(led1, LOW);
 
    }//fin bp droite 
 
  if (digitalRead(bp_gauche) == LOW) 
    {
      //Serial.println("bp_gauche");
 
     // exit_option_menu();
 
      if (dans_menu_1 == true || dans_menu_2 == true || dans_menu_3 == true)
        {
          num_option = num_option - 1;//decrementes les options que si on est dans un des menu
        }
 
      if(dans_menu_1 == true)
        {
          affiche_option_menu(1);
        }
 
      if(dans_menu_2 == true)
        {
          affiche_option_menu(2);
        }
 
      if(dans_menu_3 == true)
        {
          affiche_option_menu(3);
        }
      digitalWrite(led1, HIGH); 
      delay(time_anti_rebond);
      digitalWrite(led1, LOW);
 
    }//fin bp gauche
 
 
if (digitalRead(bp_timer) == LOW)
    {
      digitalWrite(led1, HIGH); 
      delay(time_anti_rebond);
      digitalWrite(led1, LOW);
 
      nb_timer = nb_timer+1;
      if(nb_timer > 1)
      {
        nb_timer = 0;
        delay(time_anti_rebond);
      }
 
    }///Fin bp Timer///////
 
/////gestion declenchement chauffe///////
    if (nb_timer==1)
{     
  set_timer = time_heure + 2;   //// duree du timer regle sur 2 heures///////////////
  set_minute = time_minute ;
 }
//////////////////////////////////////////
 
 
}//////////////fin appui_bp/////////////////
//*********************************************************//
 
 
 
 
//**********************************************************//
              ////////////////////////
////////////////gestion temps///////////////
void datatime()//////////////////////
{
 
DateTime now=RTC.now(); //Récupère l'heure et le date courante
 
  affiche_date_heure(now);  //Converti la date en langue humaine
 
  delay(100); // delais de 1 seconde
 
}////////fin datatime///////////
 
//Converti le numéro de jour en jour /!\ la semaine commence un dimanche
String donne_jour_semaine(uint8_t j){ 
  switch(j){
   case 0: return "DIM";
   case 1: return "LUN";
   case 2: return "MAR";
   case 3: return "MER";
   case 4: return "JEU";
   case 5: return "VEN";
   case 6: return "SAM";
   default: return "   ";
  }
}
 
// affiche la date et l'heure sur l'écran
void affiche_date_heure(DateTime datetime){
 
  // Date 
  String jour = donne_jour_semaine(datetime.dayOfWeek()) + " " + 
                Vers2Chiffres(datetime.day())+ "/" + 
                Vers2Chiffres(datetime.month());//+ "/" + 
                //String(datetime.year(),DEC);
 
  // heure
  String heure = "";
  heure  = Vers2Chiffres(datetime.hour())+ ":" + 
           Vers2Chiffres(datetime.minute());//+ ":" + 
          // Vers2Chiffres(datetime.second());
 
time_minute = datetime.minute();          
time_heure = datetime.hour();
time_day = datetime.dayOfWeek();
Serial.print("day of week 1:  ");
Serial.println(time_day);
 
 
 
  //affichage sur l'écran
 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(jour);
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(heure);
}//////fin affiche date heure/////////
 
//permet d'afficher les nombres sur deux chiffres
String Vers2Chiffres(byte nombre) {
  String resultat = "";
  if(nombre < 10)
    resultat = "0";
  return resultat += String(nombre,DEC);  
 
 
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
       ////////////////fin gestion temps///////////////
////////////////////////////////////////////////////////////
 
/////*******************************************************///////////////
 
       ////////////////////////////////////////////////////////////
void temperature() {      //////gestion Temperature////////////
                      /////////////////////////////////
 
     // La lecture du capteur prend 250ms
 // Les valeurs lues peuvet etre vieilles de jusqu'a 2 secondes (le capteur est lent)
 int h = dht.readHumidity();//on lit l'hygrometrie
 int t = dht.readTemperature() -2;//on lit la temperature en celsius (par defaut)
 // pour lire en farenheit, il faut le paramère (isFahrenheit = true) :
 float f = dht.readTemperature(false);
 
 //On verifie si la lecture a echoue, si oui on quitte la boucle pour recommencer.
 if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f))
       {
        lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("erreur de lecture du DHT sensor !!");
        delay(1000);
         return;
        }
 
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.write(2);
    lcd.print(h);
    lcd.print("%");
 
    lcd.setCursor(5,0);
    lcd.write(1);
    lcd.print(t);
    lcd.print((char)223); //degree sign
    lcd.print("C");
 
    temp = t;
    hum = h;    
 
 
}/////////////////////fin temperature/////////////////
  ///////////////////////////////////////////////////////////
 
///////*************************************************////////////////
 
 
///////////***************************************//////////////////
void temp_set() {  /////// choix de la temperature //////////////
 
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print("      ");
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("T Set :");
  lcd.print(set_temp);
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print(num_option);
if( set_temp == num_option && set_temp > 0){
  exit_menu();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("                "); //clear ligne 1
  //veille();
  delay(50);
lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print("T");
  lcd.print(set_temp);
  lcd.print((char)223); //degree sign 
  lcd.print("C");
 
}
 
 
 
}//////////// Fin Set temperature //////////////////////
//******************************//////////
 
 
void mode(){////////affichage du mode en veille//////////////////
 
 
 
//lcd.setCursor(0,1);
//  lcd.print("                ");
 
 
if(num_menu == 1){ //mode Hiver
 
  lcd.setCursor(15,1);
  lcd.write(5);         
}
     if(num_menu == 2){ //mode Ete
        lcd.setCursor(15,1);
        lcd.write(4);      
      }
           if(num_menu == 3){  // mode Hors Gel
              lcd.setCursor(15,1);
              lcd.write(3);    
            }
 
 
}/////fin affichage mode en veille////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
 
 
 
 
///******************************************************/////////
void chauffe() {////////declenchement de la chauffe (relai) //////////////////
 
//**************************//
 horaire();
//******************//  
 
/////limite de consigne //////
 
consigne_temp = set_temp;    //
if (consigne_temp < 7){       /// hors gel
  consigne_temp = 7;        //
}
 
if(temp_osc >1)            //
{                           /// gestion du declenchement anti oscillement
  temp_osc = 0;           //
}
 
//////consigne dans menu///////
 
if (num_menu ==1){ /// mode HIVER ///
 
  temp_on = (consigne_temp + set_deg + set_deg_timer - osc);
}
 
    if (num_menu ==2){ /// mode ETE ///
 
          if(set_deg >=1)                          //  
          {                                         ///raz du decalage du mode ETE
            consigne_temp = consigne_temp + 2;    //
          }
 
      temp_on = ((consigne_temp -2) + set_deg + set_deg_timer - osc);
    }
 
        if (num_menu ==3){ /// mode Hors Gel ///
 
         temp_on = 7 + set_deg_timer;
        }
 
/////anti oscillement (osc) //////
 
if((temp_on == temp) && (set_deg>=1) )
{
       temp_osc = temp_osc +1;
 
       if (temp_osc == 1)
        {
          osc = 2;               //decalage de la temperature de declenchement de -2°C
                                 //pour eviter l'oscillation du relai de chauffe
 
 
        }
       if (temp_osc == 0)
        {
          osc = 0;
        }
}
 
 
 /////declenchement du relai /////////
 
 if ( temp < temp_on ){
    digitalWrite(relai, HIGH);
 
 //***securite temperature max 30°C***//
      if (temp >= 30)
      {
        digitalWrite(relai, LOW);
      }       
 }
 
    if (  temp >= temp_on ){
    digitalWrite(relai, LOW);  
    }
 
 
 
}////Fin Chauffe////////////////////////
//************************************//
 
 
 
void horaire() { /////////////gestion des temps de marche forcées//////////
 
if ( 0 < time_day <= 5 )// du lundi au vendredi     ///   0=dimanche ==> 1=lundi ==> ...  6=samedi
 {
 
      if (( time_heure == 18)||(time_heure == 19 && time_minute <= 30 )|| (time_heure == 5)||(time_heure == 6 && time_minute <= 30 ) )
      {
        set_deg = (26-temp); /// chauffe jusqu'a 26°C
      }
      else
          {
        set_deg = 0;
          }
}
 
if ( (time_day == 0) || (time_day == 6) ) //samedi et dimanche
{
      if ( ( time_heure == 18 ) || (time_heure == 19 && time_minute <= 30 ))
      {
        set_deg = (26-temp);
      }
      else 
      {
        set_deg = 0;
      }
}
}///////fin HORAIRE/////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 
//////////////////////////////////////////////////////////////
void timer() {///////////fonction marche force temporaire/////
 
if (nb_timer == 0)
{
  set_timer = time_heure;
  set_minute = time_minute;
}
 
   if (set_timer != time_heure)
   {
    set_minute = time_minute;
    set_deg_timer = 20;
     blink_led(); 
   }
   if( (set_timer == time_heure) && (set_minute == time_minute) ) 
   { 
      set_deg_timer = 0;
      nb_timer = 0;
      set_timer = time_heure;
      set_minute = time_minute;
   }
 
 
 
 
}////Fin Timer///////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////
 
 
void blink_led() {///////////////////////////////
 
unsigned long currentMillis_blink = millis();
 
if (currentMillis_blink - previousMillis_blink >= interval_blink)
{
    previousMillis_blink = currentMillis_blink;
 
      if (ledState == LOW)
      {
      ledState = HIGH;
       } 
    else {
      ledState = LOW;
    }
 
}
if ( nb_timer ==1)
{  
digitalWrite(led2, ledState); 
 
} 
if ( nb_timer ==0)
{  
digitalWrite(led2, LOW); 
} 
 
}///Fin Blink Led///////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////

[Cosinus(x)]

Bonjour !

Ceci peut se résoudre en mettant en place un système avec hystérésis, c'est-à-dire, en gros, avec deux valeurs de commutation.

La ruse consiste à utiliser une valeur de commutation différente en fonction du sens d'évolution de la température.
Dit comme ça, ce n'est peut-être pas très parlant, voici donc un exemple :

Pour une température cible de 25°, on va utiliser les valeurs 24 et 26.

• 1er cas : il fait froid dans la pièce. La résistance chauffante est donc sous tension et la température augmente. On coupe la résistance quand la température dépasse 26°.
• 2ème cas : il fait chaud. La résistance est éteinte. La température baisse, on allume la résistance quand la température passe en-dessous de 24°.

Ainsi, il n'y a théoriquement plus de commutations intempestives.

Les valeurs hautes et basses (24 et 26 dans mon exemple) sont à choisir en fonction de la précision du capteur, de la plage de température acceptable, ...

Dans le code, ce système peut se traduire par une variable (booléenne par exemple) qui stocke l'état actuel : au-dessus ou en-dessous de la plage cible. Ensuite, la valeur limite à tester dépend de la variable booléenne.

Bon courage pour la suite !

[rastapierro]

Bonjour,

Merci cosinus pour ta réponse, j'essayerai ce soir de créé un petit bout de code pour mettre en place tout ça...

Affaire à suivre... 😶😶😶

[rastapierro]

Bonjour,

J'ai chercher un peu mais je n'arrive pas à créer une fonction pour garder en mémoire la précédente valeur de la température.

La stocker dans l'EEprom ne me semble pas être une bonne solution ???

J'ai trouver un bout de code pour gérer cela mais je comprent absolument pas :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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4
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6
7
 
gererCommandes(event e)
  static event e_prec = NOP;
  lire e_prec;
  /* actions */
  e_prec <- e
fin

Pourrais t-on me clarifier ce petit bout de code qui sera la clé pour réussir à créé un hystérésis adéquat...

Cordialement

[cedd70]

Salut

Si t'on Arduino ne perd jamais l'alimentation tu as pas besoin d’écrire en mémoire 2eprom.


Une simple variable global sera suffisant ( tout t'on projet est déjà écris en variable globale ). voir portée d'une variable
https://www.developpez.com/actu/1045...uit-par-F-leb/

J’écrirais un truc du genre :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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cst hystéresis+
cst hystéresis-
Si (je chauffe pas )
     si (température  < consigne - hystéresis-)
        Je chauffe
     fin
sinon si (je chauffe )
     si (température  > consigne +hystéresis+ )
       Je chauffe pas
     fin
fin

[rastapierro]

Bonjour,

Merci cedd70 pour ton éclaircissement, je me suis inspiré de ton exemple et j'ai écrit çà :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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///******************************************************/////////
void chauffe() {////////declenchement de la chauffe (relai) //////////////////
 
  /////declenchement du relai /////////
if ( relai_on == true)
{
     if ( temp < ( temp_on - hysteresis ))
     {
      digitalWrite(relai, HIGH);
      relai_on = true;
 
      }
}
 
if ( relai_on == false) {
 
    if (temp >= (temp_on + hysteresis))
        {
          digitalWrite(relai, LOW);
          relai_on = false;
        }
}
 
 
}////Fin Chauffe////////////////////////
//************************************//

Par curiosité peut-on simplifier le fait que j'ai été obligé de créer une constante booléenne qui devient donc vraie où fausse quant on déclenche la sortie de l'arduino ???

Voilà il ne me reste plus qu'à tester çà demain en condition réel...

Salutation