Discussion :

[Rich31]

Bonjour,

je rencontre quelques difficultés à utiliser la librairie SocketCAN. J'ai tout d'abord développé mon programme en utilisant le socket can en mode raw et tout allait bien. Mais comme j'ai décidé d'envoyer des trames CAN de façon cyclique, je me suis dit que ce serait une bonne idée de passer en mode BCM. Mais la c'est une autre affaire.

J'arrive a créer mon socket et à écrire la configuration pour la réception de trames mais je ne lis jamais rien et ça que la lecture soit bloquante ou pas. J'ai beau vérifier mon code avec ce aue je trouve sur les divers tuto, mais rien a faire. Si je reviens en mode raw, cela fonctionne a nouveau. Ca fait 2 jours que je bataille avec ça... Voici le dernier bout de code que j'ai fait pour tester:

Code :

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int CAN_init_can (can_t* CanStruct)
 {
	int s, flags, iNbytes;
	struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
 
 
	//if((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
    if((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_BCM)) < 0)
	{
		perror("Error while opening socket\n");
		return -1;
	}
 
	strcpy(ifr.ifr_name, CanStruct->sCanPort );
 
    if(ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
	{
		printf("ioctl error: %s\n", strerror(errno));
		perror(strerror(errno));
		return -1;
	}
 
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 
    /* Set socket to non-blocking */
    flags = fcntl(s, F_GETFL, 0);
    if (flags < 0)
    {
    	perror("fcntl: F_GETFL");
        return errno;
    }
 
    if (fcntl(s, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK) < 0)
    {
    	perror("fcntl: F_SETFL");
    	return errno;
    }
 
#ifdef DEBUG
	printf("Can ID: %s at index %d\n", CanStruct->sCanPort, ifr.ifr_ifindex);
#endif
 
	//if(bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
	if(connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
	{
		printf("Error in socket bind");
		return -1;
	}
 
	struct can_msg_BCM CanBcmFrameRx;
 
	/*CanStruct->*/CanBcmFrameRx.msg_head.opcode 	= RX_SETUP;
	/*CanStruct->*/CanBcmFrameRx.msg_head.can_id 	= 0x18FEF100;
	/*CanStruct->*/CanBcmFrameRx.msg_head.flags 	= 0;
	/*CanStruct->*/CanBcmFrameRx.msg_head.nframes 	= 0;
	iNbytes = write(s, &/*CanStruct->*/CanBcmFrameRx, sizeof(struct can_msg_BCM));
	if( iNbytes < 0)
	{
		printf("write error init: RX_SETUP");
		//return errno;
	}
	iNbytes = read(s, &/*CanStruct->*/CanBcmFrameRx, sizeof(struct can_msg_BCM));
        if (iNbytes < 0)
		printf ("read error %d", errno);
 
 
/*	CanStruct->CanBcmFrameTx.msg_head.opcode 	= TX_SETUP;
	CanStruct->CanBcmFrameTx.msg_head.can_id 	= 0x124;
	CanStruct->CanBcmFrameTx.msg_head.flags 	= 0;
	CanStruct->CanBcmFrameTx.msg_head.nframes 	= 0;
	CanStruct->CanBcmFrameTx.canframe.can_id	 	= 0x18fef999;
	CanStruct->CanBcmFrameTx.canframe.can_dlc		= 2;
	CanStruct->CanBcmFrameTx.canframe.data[0]		= 0xFF;
	CanStruct->CanBcmFrameTx.canframe.data[1]		= 0xFF;
 
	if( write(s, &CanStruct->CanBcmFrameTx, sizeof(struct can_msg_BCM)) < 0)
	{
		printf("write error init: TX_SETUP %d", errno);
		//return errno;
	}
	iNbytes = read(s, &CanStruct->CanBcmFrameTx, sizeof(struct can_msg_BCM));
*/
	return s;
 }

Le code erreur de la lecture est 11 ce qui correspond à:
EAGAIN: The file descriptor fd refers to a file other than a socket and has been marked nonblocking (O_NONBLOCK), and the read would block.

Dernier detail, je developpe dans une VM, sous linux Ubuntu avec Eclipse (on sais jamais si l'info peur etre utile...)

Merci d'avance pour votre aide.

[Rich31]

Un petit up!! Personne ne saurait m'aider svp?

[BufferBob]

salut,

à voir mais il est possible que la discussion aurait eu une visibilité plus appropriée dans le forum C,C++ / Bibliothèques

ensuite tu utilises une lib assez spécifique et pas forcément très répandue, ça fait d'autant moins de monde susceptible de tester ton code et de t'aider

enfin la description du problème n'est pas forcément très explicite non plus; donc si je comprends bien sur les 90 lignes de code que tu colles y'a un problème quelque part, on ne sait ni vraiment si ça compile, s'il y a un message d'erreur, de quel type etc. autant d'informations qui rendent le problème moins indigeste au premier abord et donnent un peu plus envie de s'y intéresser, je présume.

[Rich31]

salut,

à voir mais il est possible que la discussion aurait eu une visibilité plus appropriée dans le forum C,C++ / Bibliothèques

ensuite tu utilises une lib assez spécifique et pas forcément très répandue, ça fait d'autant moins de monde susceptible de tester ton code et de t'aider

enfin la description du problème n'est pas forcément très explicite non plus; donc si je comprends bien sur les 90 lignes de code que tu colles y'a un problème quelque part, on ne sait ni vraiment si ça compile, s'il y a un message d'erreur, de quel type etc. autant d'informations qui rendent le problème moins indigeste au premier abord et donnent un peu plus envie de s'y intéresser, je présume.

Bonjour,

Merci pour les infos, je vais le modifier pour ajouter plus de détails. Je vais regarder aussi si je peux le déplacer. Je me doute que c'est spécial comme bibliothèque...
Pour info, le code compile bien, je n'ai pas de Warnings ou d'erreurs à la compil. Pour l'erreur que j'ai je pensais avoir été précis mais je vais regarder comment préciser plus cela.