Discussion :

[lutcho]

bonjour,

j'ai un problème de communication série entre un arduino MEGA et un UNO avec 2 MAX485.
la MEGA (emetteur) utilise le port serial 1, et la UNO (recepteur) les broches 10 et 11 avec la lib. SoftwareSerial (pour pouvoir débugger par la console).

ça semble être un pb matériel, car en reliant directement les ports serie RX1/TX1 - 10/11, tout fonctionne parfaitement.
en passant par les 2 MAX485, plus rien...

la UNO reçoit bien une trame serie, mais après plusieurs debugs, il appparait que le 1er carractère du buffer de réception de la UNO est un "0" (byte) et le script arrête la récupération de l'ensemble.

j'ai essayé en modifiant les résistances de fin de ligne (avec 2 Res. de 690 ohms) sur A et B du MAX récepteur, ça ne change rien.....

j'utilise des circuits MAX485 déjà montés sur CI courants sur le net.
je viens de commander ces MAX485 en circuits intégrés seuls (pour pouvoir modifier plus facilement les résistances), mais en attendant de les recevoir je suis bloqué.
les petits CI de 485 ont une resit. de 20k entre le A et le +5v, le B et la masse, et une de 120 ohms entre A et B.
je suis tombé sur des tests ou il fallait 2 resits de 690 ohms et une de 240, j'attents mes circuits intégrés pour tester..

j'ai aussi essayé d'utiliser directement le port RX/TX de la UNO pour ne pas utiliser la lib softwareSerial (tant pis pour les debugs), même problème....

comme tout est OK en RX/TX direct (sans 485), c'est un pb matériel des 485 en cause je suppose.
j'ai essayé quelques tutos et avis trouvés sur le net pour les 485, mais toujours pareil....

si quelqu'un à une idée ou une piste, je suis preneur...
cordialement.
JL.

PS:
debug avec RX/TX directs, sans 485:

EMISSION MEGA:
-----> Emission vers [MAX id:2 >> per02] _#PER_SET#02:ON_

RECEPTION UNO (avec détail du buffer);
index= 0 -byte max485.read()= 35 --> char()= '#'
index= 1 -byte max485.read()= 80 --> char()= 'P'
index= 2 -byte max485.read()= 69 --> char()= 'E'
index= 3 -byte max485.read()= 82 --> char()= 'R'
index= 4 -byte max485.read()= 95 --> char()= '_'
index= 5 -byte max485.read()= 83 --> char()= 'S'
index= 6 -byte max485.read()= 69 --> char()= 'E'
index= 7 -byte max485.read()= 84 --> char()= 'T'
index= 8 -byte max485.read()= 35 --> char()= '#'
index= 9 -byte max485.read()= 48 --> char()= '0'
index= 10 -byte max485.read()= 50 --> char()= '2'
index= 11 -byte max485.read()= 58 --> char()= ':'
index= 12 -byte max485.read()= 79 --> char()= 'O'
index= 13 -byte max485.read()= 78 --> char()= 'N'
<----- Réception _#PER_SET#02:ON_

debug avec MAX485:

EMISSION MEGA:
-----> Emission vers [MAX id:2 >> per02] _#PER_SET#02:ON_

RECEPTION UNO:
index= 0 -byte max485.read()= 0 --> char()= ' '
<----- Réception _ _

[Vincent PETIT]

Salut,

comme tout est OK en RX/TX direct (sans 485), c'est un pb matériel des 485 en cause je suppose.

Si tout est ok avec Rx sur Tx d'un côté et Rx sur Tx de l'autre oui ça ne peut venir que tu RS485.

Mettre des résistances de pull-up et pull-down est souvent une mauvaise idée, on pense fixer de cette manière l'état des broches A et B lorsqu'elles sont en haute impédance mais d'une part c'est inutile si on a pris soin du hard et notamment des broches RE/ et DE du driver RS485 et d'autre part, on se retrouverait avec un pont diviseur de tension en lieu et place de la résistance de 120Ω en fin de ligne et il faudrait changer sa valeur afin de conserver l'adaptation d'impédance (que des inconvénients pour au final faire moins bien.)

- Est ce que tu pilotes correctement les broches RE/ et DE sur le driver RS485 ?
- As tu placé une résistance de 120Ω en début et en fin de ligne ? (sur une grande distance c'est impératif)

A+

[lutcho]

salut et merci,

les pins RE et DE du 485 sont reliées.
DI sur TX, RO sur RX.

pour la 1ère remarque

Mettre des résistances de pull-up et pull-down ....

je me posais effectivement la question, mais tout les schémas que j'ai pu glaner sur le net les utilisent...
de toute façon, ces résistances sont déja incorporées sur les modules 485 (les mêmes emission/reception))
2 de 20k et une de 120 ohms entre A et B.

le schéma des modules 485 que j'utilise:


quand j'aurais reçu mes circuits intégrés 485 seuls, j'essayerai sans ces résistances, avec seulement la 120 ohms de fin de ligne.

pour le moment j'en suis à la phase des tests sur breadbord, et la liaison A/B fait 15 cm....

les parties du code concernées:
(le timer pour l'emission est pour les tests)

emetteur (arduino MEGA)

Code :

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#include "Timer.h"
#include <string.h>
 
#define trMAX	3		// MAX485 RE/DE Transmission/Réception
 
byte nrf[2][6]={"centr","per.."};
bool debugOn=true;
 
Timer tTrs;
int evTrs=0;
 
void setup() {
	Serial.begin(115200);
	Serial1.begin(9600);			// port serie MAX 485
	pinMode(trMAX,OUTPUT);
	digitalWrite(trMAX,LOW);		// MAX485 récepteur
	evTrs=tTrs.every(2000,emmission);	// timer pour emission serial toutes le 2 secs
	}
 
void loop() {
	tTrs.update();				// timer pour emission
	}
 
 
void emmission() {emissionDATA("#PER_SET#02:ON");}
 
bool emissionDATA(String trm) {
	debug(F("\n-----> Emission vers [MAX id:"));
	s=trm.substring(9,11); per=(uint8_t)s.toInt();
	debug(String(per));
	for (byte i=0; i<5; i++) prv+= char(nrf[1][i]);
	debug(prv); debug(F("] _"));
 
	digitalWrite(trMAX,HIGH);					// MAX485 émetteur
	delay(1);
	Serial1.print(trm);
 	Serial1.flush();
 	digitalWrite(trMAX,LOW);					// MAX485 récepteur
 
	debug(trm); debugln(F("_ ... envoi OK."));
	}
 
 
void debug(String prt) {if (debugOn) Serial.print(prt);}
 
void debugln(String prt) {if (debugOn) Serial.println(prt);}

recepteur (arduino UNO)

Code :

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#include <SoftwareSerial.h>
#include <string.h>
 
#define maxRX	10  	// Serial RX
#define maxTX	11  	// Serial TX
#define trMAX	3   	// RS485 Direction
#define tampon	31
 
String bufMAX;
 
SoftwareSerial max485(maxRX,maxTX);		// RX, TX MAX485
 
void setup() {
	Serial.begin(115200);
	max485.begin(9600);
	pinMode(trMAX,OUTPUT);
 	digitalWrite(trMAX,LOW);		// MAX485 récepteur
	}
 
void loop () {
	if (max485.available()) receptionDATA();
	}
 
 
void receptionDATA() {
	String t, rcp=""; bufMAX=""; byte i=0;
	Serial.print(F("\n"));
	while (max485.available() && i<tampon-1) {
		byte read=max485.read();
		bufMAX+= (char)read; i++; delay(5);
 
		Serial.print("index= "); Serial.print(i-1);
		Serial.print("  -byte max485.read()= "); Serial.print(read);
		Serial.print(" --> char()= '"); Serial.print((char)read); Serial.println("'");
		}
 
 
	bufMAX.toUpperCase();
	Serial.print(F("<----- Réception _"));
	Serial.print(bufMAX); Serial.println("_");
	// if (bufMAX.indexOf("#PER_SET#02:")==0) tTrs.after(200,retourRec);
	}

@+

[Delias]

Bonjour à tous

Comment sont reliés les deux MAX485 entre eux?

Ensuite au sujet de /RE et DE
DE doit être actif (à 1) uniquement sur le MAX qui envoie des données, si l'autre l'est aussi c'est le confis d’émission assuré! DE peut être couplé à DI (0 étant le repos / écoute) en mode multi-maître le 1 étant alors dominant et le 0 étant fournis par les résistances de polarisation du bus (Celles entre VCC et A et entre GND et B).
/RE doit être actif donc à 0 pour que le MAX qui reçois les données les transmettent au micro, en général on le relie également à DI pour évité l'écho de l'émission, mais ce n'est pas une obligation.
Bon apparemment /RE et DE sont gérés proprement par les deux programmes. Au moyen de la broche 3 définie comme trMAX

Bonne journée

Delias

[Vincent PETIT]

Salut,

Bon apparemment /RE et DE sont gérés proprement par les deux programmes

Je n'en suis pas si sur, du moins sans voir le hard !
Comme tu le dis, dans ce shield il y a un conflit par défaut car les DE sont activés des deux côtés et, toujours par défaut, /RE n'est jamais activé donc pas de réception possible.

Normalement l'émetteur n'a à se préoccuper que de DE (de ce côté le programme semble ok) et le récepteur doit mettre DE à 0 et /RE à 0 hors je ne vois qu'un seul trMAX = LOW dans le programme.

Généralement, je relie DE à /RE dans mes montages comme ça quand l'émetteur envoie ça désactive la réception.

Pour faire un essai tu n'as qu'a faire ça, sur les tes shiled relie DE et /RE.
A+

[lutcho]

Salut,
Normalement l'émetteur n'a à se préoccuper que de DE (de ce côté le programme semble ok) et le récepteur doit mettre DE à 0 et /RE à 0 hors je ne vois qu'un seul trMAX = LOW dans le programme.

Généralement, je relie DE à /RE dans mes montages comme ça quand l'émetteur envoie ça désactive la réception.

les pins DE et /RE de chaque 485 ont toujours été reliées ensemble (trMAX).
le 485 récepteur a toujours DE/RE à LOW (dans le setup, et jamais modifié)...
pour le 485 emetteur, DE/RE est à LOW, passe à HIGH seulement pour l'emission, puis repasse à LOW après vidage du buffer d'emission.

le 485 recepteur détecte bien chaque fois qu'il y a émission, mais le 1er carractère du buffer de réception est toujours un 0 (byte).
et empèche la lecture du buffer complet.

et si je fais ma boucle avec avec seulement "while (i<tampon-1) {.....}", sans "max485.available() && ",
les caractères suivants sont tous à 255 (byte).

est-ce un pb à l'emiision ou à la réception ???? mystère.

[Delias]

Bonjour à tous

Bon je repose la question, elle a dû passé inaperçue:

Comment sont reliés les deux MAX485 entre eux?

Bonne fin de journée

Delias

[lutcho]

Bonjour à tous
Bon je repose la question, elle a dû passé inaperçue:
Comment sont reliés les deux MAX485 entre eux?

les deux A reliés, les deux B reliés, le +5v et GND communs aux deux MAX.
pour les A, les B et GND commun aux 2 c'est le branchement normal non ?

edit: j'étais tombé sur un schéma (pdf pour RS-485 sur http://www.circuitcellar.com) où le bus avait un fil supplémentaire, avec une résistance de 100 ohms entre la masse de chaque 485 et ce fil de bus suppléméntaire.

j'avoue ne pas avoir encore essayé...
mais bon pour le moment le +5v et le GND sont communs, alors...

JL.

[Delias]

Bonsoir Lutcho

les deux A reliés, les deux B reliés, .... et GND communs aux deux MAX.

Ça c'est bon. On est bien d'accord que chaque MAX485 est relié à son Arduino par +5V, GND, Tx sur DI, Rx sur RO et trMAX sur /RE et DE?

le +5v et ... communs aux deux MAX.

Ça c'est pas bon, sauf dans le cas où un seul Arduino est alimenté (par l'USB ou la prise Power In) et que le deuxième reçoit son alimentation du premier. Sinon c'est à retirer. Mais cette erreur ne provoque pas ton problème, elle grillera juste l'une des deux alims à un moment ou un autre (voir les deux; loi de Murphy oblige ).

pour les A, les B et GND commun aux 2 c'est le branchement normal non ?

Donc oui!
La résistance de 100ohm c'est pour casser les boucles de terres sans devoir monter une isolation galvanique. C'est nécessaire quand les masses des différents appareils sont reliées à la terre du secteur.

Ton idée de tout afficher part d'une bonne intention, mais ne pas attendre le max485.avaiable() est une mauvaise idée, et c'est normal que tu lises des $FF (255 en décimal) à la pelle. Pour le programme de réception je ferais un truc bien plus simple:

Code :

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byte readed;
 
void loop () {
	if (max485.available()){
		readed = max485.read();
		Serial.print("quelque-chose incluant la variable readed");
	}
}

Code non testé!

Ensuite à titre de test, mettre le /RE et le DE de l'émetteur directement au 5V et ceux du récepteur directement à la masse.

Après si cela ne marche pas toujours pas, je ne sais pas quoi faire. Le plus probable étant alors une inversion de fil quelque part ou un Max grillé. (Donc vérifie bien toutes les connexions )

Delias

[lutcho]

Bonjour delias, et merci pour les réponses.

On est bien d'accord que chaque MAX485 est relié à son Arduino par +5V, GND, Tx sur DI, Rx sur RO et trMAX sur /RE et DE?

exactement.

Ça c'est pas bon, sauf dans le cas où un seul Arduino est alimenté....

j'avais fait ça pour éviter de brancher la UNO en usb, qui était alimentée par le 5v de la MEGA.
mais quand je le branchais en usb pour debugger je pensais toujours pas à enlever cette connexion....
je l'ai supprimée et je branche maintenant toujours la UNO en usb.

Pour le programme de réception je ferais un truc bien plus simple:

j'ai fait:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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byte val;
void loop () {
    if (max485.available()){
        val= max485.read();
        Serial.print("- val= "); Serial.println(val);
        }
    }

toujours pareil, ça ne lit qu'un seul caractère, un "0" (byte) à chaque réception...

Ensuite à titre de test, mettre le /RE et le DE de l'émetteur directement au 5V et ceux du récepteur directement à la masse.

j'ai essayé aussi ça.
pendant que j'y étais, comme j'avais 2 modules max485 neufs encore dans leur emballage antistatique scellé, je les ai aussi changés.
j'ai vérifié, re-vérifié, re-re-vérifié, etc le cablage....

et toujours pareil !!! ça marche en direct, pas avec les max !!!!
j'essayerai de brancher les 485 directement avec des cables dupont M/F pour éviter la breadbord et réduire les branchements pour voir ce que ça donne...
si ça donne rien, j'attends de recevoir les circuits intégrés 485 et tester sans utiliser les modules.

@+. lutcho

[Delias]

Bonjour Lutcho

Mets une photo de ton montage ici! Il y a peut-être une chose que tu penses faire juste (et que tu décris comme telle) alors que cela n'est pas le cas. Et un lien vers les platines avec le Max485, histoire que l'on ne aie pas à le rechercher.

As-tu des moyens de mesurer ou visualiser les signaux? Un oscillo cela serait top. Avec du moins sophistiqué, il faudra que l'on réfléchisse plus.

Delias, un peu à sec...

[lutcho]

re-bonjour et suite des tests,

voici la photo:
"http://www.deauditu.eu/telech/20180725_152640.jpg"

montage tel quel (liaison directe sans 485), ça fonctionne !!!!
on remarque que TX1 est relié à TX (11), et RX1 relié à RX (10).

#define maxRX 10 // Serial Receive pin
#define maxTX 11 // Serial Transmit pin
#define trMAX 3 // RS485 Direction control

SoftwareSerial max485(maxRX,maxTX);

en serial direct, normalement, il faudrait croiser, relier TX1 avec RX, et RX1 avec TX non ?

et le meilleur....
j'ai donc essayé de brancher les 485 comme ça:
- pour la MEGA:
TX1 sur RO.
RX1 sur DI.
RE/DE toujours sur 3.

- et pour la UNO:
TX (11) sur DI.
RX (10) sur RO.
RE/DE toujours sur 3.

photo:
"http://www.deauditu.eu/telech/20180725_165048.jpg"

et miracle, ça fonctionne !!!!!!
tout autre branchement plante .....
j'ai remis en half-duplex (ça doit tourner comme ça quand ce sera finalisé), la UNO renvoie bien la string reçue vers la MEGA.
ça tourne aussi sans pbs....

si ça t'interesse, un lien vers une vidéo (43 Mo) mp4 des 2 consoles en live.

"http://www.deauditu.eu/telech/20180725_151843.mp4"

en haut la MEGA sur COM30, et en bas la UNO sur COM7.
j'ai mis un retard de 500 ms pour renvoyer la string reçue par la UNO vers la MEGA.

il y a quand-même un truc qui m'échappe là.....

et là un doute soudain ....
j'ai vérifié le schéma sur la doc officielle de la MEGA, et j'ai comparé à ma carte.
je m"aperçois alors qu'il y a une petite erreur sur le marquage de la carte, et évidement sur le port serial 1...
ils ont inversé TX1 et RX1 !!!!

"http://www.deauditu.eu/telech/20180725_171716.jpg"

les c..s !!! et j'ai passé une semaine à galérer à cause de ça !!!
enfin ça marche, c'est le principal.

encore merci pour tout et excuses pour ce compte-rendu un peu long.
@+. lutcho.

ps: je n'ai mis que les liens vers les photos / vidéo, fichiers trop lourds.

[Delias]

Bonsoir

Alors .

Bon cela veut dire que quand tu branchais en direct, tu branchais faux: RX1_MEGA sur RX_UNO et TX1_MEGA sur TX_UNO ou je n'ai pas tout compris.
Après en voyant la sérigraphie, on peut se poser la question pour le port 1 car il est à l'envers des 2 et 3.

Le problème étant résolu, je n'ai pas été plus loin dans le détail.

Bonne suite

Delias

PS: pense à !

[lutcho]

bonjour,

Bon cela veut dire que quand tu branchais en direct, tu branchais faux: RX1MEGA sur RXUNO et TX1MEGA sur TXUNO ou je n'ai pas tout compris.

c'est ça, j'avais récupéré un exemple d'utilisation de la lib SerialSoftware, et en constatant que ça fonctionnait en direct en branchant comme je faisais, j'en avais déduit un peu vite que dans cet exemple ils s'étaient plantés dans les commentaires de la déclaration:

Code :

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SoftwareSerial max485(maxRX,maxTX);		// RX, TX MAX485

je n'avais rien modifié dans mon code, j'avais juste inversé les fils TX/RX pour essayer, et comme ça marchait j'ai pas cherché plus loin de ce coté là....
j'étais loin d'imaginer que c'était un pb de sérigraphie sur la MEGA !!!!!

et je n'avais pas remarqué l'ordre différent de serial 2 et 3.

encore merci et à+.
lutcho.