Discussion :

[tonytony2018]

Bonjour tous le monde,

j'ai un projet que je dois faire avec Opencv qui est de balayer une surface d'une pièce plane de 40cm sur 40cm avec un robot muni d'une caméra et de détecter les défauts (rayures) sur la pièce qui est plane.

Je voudrais savoir s'il faut balayer toute la pièce puis reconstituer une image et la comparaître avec une image d'une pièce sans défaut ( si c'est oui donner moi des pistes si vous le pouvez) ???

Si vous avez des suggestions ainsi les fonctions à utiliser je suis preneur.

peace

[dinobogan]

Avec OpenCV, il est possible d'entrainer une reconnaissance spécifique. Pour cela, il te faut pleins d'images qui sont correctes et pleins d'images qui ne sont pas correctes.
Une fois l'apprentissage effectué, OpenCV sera capable de classer une nouvelle image qui était absente de son apprentissage.

[kajtp]

S'il n'y a pas suffisamment de données pour entraîner une classification et si les images, hors rayures, sont assez homogènes, un filtre type canny devrait pouvoir mettre en évidence les rayures.
https://docs.opencv.org/trunk/dd/d1a...1d9ba04e2232de

[tonytony2018]

merci pour vos réponses

en fait je vais prendre plusieurs images pour ma pièce sans défauts à des endroits différents comme ça je vais avoir l’intégralité de la pièce ainsi faire la même chose avec la pièce a comparaître veut dire prendre ces images en même endroit pour les deux pièces et faire la comparaison de chaque image du même endroit pour les deux pièces.

ma question c'est comment faire (est ce que en faisant la détection des contours ainsi faire la soustraction des images pour avoir que les rayures qui reste ???

lorsque j'aurai que ces rayures comment je peux dire que c'est une rayure ( est ce que en faisant la somme des pixels blanc par exemple après la binarisation )

merci à vous

[tonytony2018]

bonjour tous le monde

j'ai une image de référence que j'ai prise avec un robot d'une pièce sans défauts, après y'aura une autre pièce qui va arriver et le robot va prendre une autre image pour la pièce soit disant elle des rayures, ce que je veux faire c'est de rendre les deux images en images binaires et soustraire deux image pour extraire la différence. mais j'ai un problème c'est quand la pièce arrive y a des fois ou il bouge d'un ou deux millimètres alors lorsque on veut les soustraire je n'arrive pas a recadré l'image avec les défauts vu que le contour est décalé en fin tout est décalé, si vous avez des infos comment faire pour la recaler, je suis à l'écoute.
merci

voici les un exemple de deux image un peu décalé.

[ternel]

Éventuellement, regarde comment sont lus les QR-codes, dont les carrés dans les angles servent à ce que l'application détecte les distortions liées à la perspective et l'orientation.

J'imagine que tu peux essayer de calculer les différences avec certains décalages, et chercher des cas de "petites différences".

[kajtp]

dans opencv pour trouver le recallage il y a la fonction

Code :

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double findTransformECC(InputArray templateImage, InputArray inputImage, InputOutputArray warpMatrix, int motionType=MOTION_AFFINE, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 50, 0.001))

avec un motion type affine ou homography selon comment sont tes deformations.

Et puis pour recaller une fois qu'il y a la matrice de transformation tu peux utiliser les fonctions warpAffine ou warpPerspective.