Discussion :

[alainarduino]

Bonjour à tous,
Je suis nouveau sur ce forum et je connais un peu le langage arduino.
J'ai cependant quelques lacunes.
J'aimerais utiliser des pointeurs afin d'éviter de déclarer des variables

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Servo.h>
 
Servo myservo1;//create servo object to control a servo
Servo myservo2;//create servo object to control a servo
 
void setup()
 
{
  myservo1.attach(9);//attachs the servo on pin 9 to servo object
  myservo2.attach(10);
 
  myservo1.write(0);//back to 0 degrees 
  myservo2.write(0);//back to 0 degrees 
  // etc etc

J'aimerais utiliser un pointeur à la place de myservo1 ou myservo2
J'ai l'intention d'en avoir au moins 16
du style
*pointeur.attach(9);
*pointeur.write(0);

Mais évidemment ça ne fonctionne pas

Est-ce que quelqu'un aurait une idée pour résoudre mon soucis.

Avec mes remerciements

Alain

[cedd70]

Salut,


Essaye avec un tableau d'objet.

Un pointeur est une adresse mémoire, dans tous les cas tu seras obligé d'écrire quel que chose si tu veux la lire.
Ensuit tu peux pointer sur t'on tableau.

[alainarduino]

Bonjour,

Merci pour ta réponse,
Oui , j'ai aussi essayé avec un tableau char en pensant que un élément du tableau pourrait remplacer le nom "myservo"
ça ne fonctionnait pas

En revanche un tableau d'objet serait idéal, mais je ne sais pas comment l'initialiser

objet tab[] {myservo1,myservo2} ?

merci pour le soutien
Alain

[cedd70]

J'ai jamais fait en arduino.

Ca semble être t'on cas :
https://programmingelectronics.com/t...-with-arduino/

encore plus astucieux qu'une table d'obj ( relativement lourd pour des arduino).

Plutôt une table de pin (int), et tu attache détache a t'on objet servo.

[alainarduino]

Merci pour la réponse
je vais essayer tout ça ce soir
et vous tiens au courant
merci en tout cas
alain

[Auteur]

bonjour

Le langage Arduino reste du C++ :

Code c :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Servo myservo[16];
 
void setup()
{
   for (int i=0; i<16; i++)
   {
       myservo[i].attach(9 + i); //9, 10, 11, 12 etc.
       myservo[i].write(0);
   }
}

pas de difficulté particulière.