Bonjour a tous.

Nouveau sur ce forum je m'adresse à vous pour vos exposer mon problème.

Je viens de réaliser un petit robot araignée (mécanisme de Klann) utilisant 2 moteurs (3/5V) pilotés par un "L293D" et "IRremote.h". Jusqu'ici tout fonctionne à merveille.
J'ai joint une routine switch/case pour appeler de fonctions faisant avancer, reculer, etc... l'araignée.
L'alimentation est assurée par une alimentation externe (9V).
Ça fonctionne... de temps à autre les commandes ne répondent plus et l'engin se plante.
Avec la sortie série on voit les codes HEX envoyés et subitement un décrochage, sortie de la boucle loop()... plantage.
J'ai inclus un filtre résistance/capacité sur l'alim 5V de la diode IR.
Si je déconnecte les moteurs les codes HEX s'affichent dans le monteurs sans planter!

Aurait quelqu'un par mi les membres de ce forum une idée de ce qui peur se passer.

Mille merci pour toute suggestion et aide !