Bonsoir à tous!

Je travaille sur un projet en php que je dois faire pour mon centre de formation.
J'ai un pbm avec mon fichier 'panier'. Il y a une faute qui sort:
Notice: Undefined index: panier in C:\wamp64\www\sallea\commande.php on line 129
Normalement la variable 'panier' existe plus haut, quand je déclare $_SESSION, je bloque sur cela.
Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider à trouver ma faute, s'il vous plaît.

commande.php