Bonjour , je suis en Terminal STI2D , j'ai un projet a réaliser avant la fin de l'année qui sera noté au BAC (coeff 12 , donc vaut mieux pas se louper ) .
Mon projet est de piloter un bras robotisé qui possède 6 axes donc 6 servo .
Je suis charger de pilotage à l'aide d'un joystick shield Sparkfun , d'une arduino UNO (atmega 328P) , et d'une carte Xbee pour mettre tout sa sans fils . ( tout à programmer en C ou python )
Je suis actuellement perdue sur la programmation du joystick ... J'appel donc a l'aide ! Je donnerai tout les détails de mon projet si j'ai une réponse rapidement .
Merci de votre attention
Un étudiant en galère ^^ ...
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