Discussion :

[clucky]

Bonjour
j'ai un projet d'ascenseur de maison de poupée pour Noël et malheureusement la première version de l’électronique de gestion pour l'ascenseur c'est révélée décevante. Voilà plus de 15 jours que l’essai de la faire fonctionner sans résultat stable.
Comme j'ai un shield type adafruit pour moteur et un arduino Mega 2560 je me suis dis que je pourrais remplacer mon module par l'arduino.
Malheureusement faute de temps, je n'ai pas encore bûcher sur la programmation de l'arduino autrement qu'avec les exemples des livres et encore juste pour montrer à mon neveu.
Noël approche et je n'ai toujours pas d'ascenseur voilà pourquoi je sollicite une bonne âme pour m'aider a programmer l'arduino.

Cahier des charges:
Moteur au choix j'ai un DC en 5V a engrenage ou un Servo en 5V a rotation continue type MG995
j'ai trois boutons 0 1 2 et trois interrupteur de fin de course pour les étages 0 1 2
plus un afficheur 7 segments anode commune j'ai aussi un CD4543 au besoins (l'afficheur peut être optionnel si trop peu de temps)
un shield adafruit china
un arduino Mega 2560
Alimentation 5v pour le tout

le programme doit:
vérifier à quel étage il est au démarrage et l'afficher
vérifier si il n'est pas entre 2 étage sinon redescendre au rez de chaussé
monter et ou descendre en fonction de l'étage qu'il est et de l'appui sur le bouton puis afficher le tout sur l'afficheur

en somme comme un vrai ascenseur !

voilà je sais c'est beaucoup demander mais je suis coincé.
ne m'envoyez pas vers la page qui présente un projet en ardublock car rien ne fonctionne entre ardublock et l'aduino ide.

Merci d'avance

[Auteur]

bonjour,

Pour résumer :
- je prendrais le moteur DC et le un pont en H. Le shield Adafruit China est donc là.
- pour les 6 interrupteurs as-tu prévu une résistance de pull-up ou de pull-down ?


Voici un point de départ. Ce n'est pas complet, loin de là (il manque toute la gestion du moteur et de l'afficheur) . Pour les boutons, j'ai pris les entrées à partir de la sortie 40 pour ne pas utiliser les sorties PWM nécessaires au pilotage du moteur. S'il n'y a pas de résistance sur les interrupteurs, il faudra configurer les entrées en INPUT_PULLUP et modifier le code en conséquence.

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// Entrées sélection étage
const btEtage0 = 40;
const btEtage1 = 41;
const btEtage2 = 42;
 
// Entrées fin de course étage
const finEtage0 = 43;
const finEtage1 = 44;
const finEtage2 = 45;
 
 
void setup() 
{
  pinMode(btEtage0, INPUT);
  pinMode(btEtage1, INPUT);
  pinMode(btEtage2, INPUT);
 
  pinMode(finEtage0, INPUT);
  pinMode(finEtage1, INPUT);
  pinMode(finEtage2, INPUT);
 
  versEtage(0);
}
 
void loop() 
{
 
  if (digitalRead(btEtage0) == HIGH)
  {
    versEtage(0);
  }
  if (digitalRead(btEtage1) == HIGH)
  {
    versEtage(1);
  }
  if (digitalRead(btEtage2) == HIGH)
  {
    versEtage(2);
  }
  delay(200); // antirebond interrupteur
 
}
 
 
void versEtage(int etage)
{
  switch(etage)
  {
    case 0:
      // démarrer moteur en descente car forcément en 1 ou 2
      while (digitalRead(finEtage0) == LOW) // tant que l'ascenseur n'est pas à l'étage 0
      {  }
      // arret moteur
      break;
    case 1:
      // où est l'ascenseur ?
      // démarrer moteur en montée si 0 ou en descente si 2eme
      while (digitalRead(finEtage1) == LOW) // n'est pas à l'étage 1
      {  }
       // arret moteur
      break;
    case 2:
      // démarrer moteur en montée (car forcément en 0 ou 1)
      while (digitalRead(finEtage2) == LOW) // n'est pas à l'étage 2
      {  }
       // arret moteur
      break;
  }
  delay(200);
 
}

J'ai un doute sur ce que j'ai fait quand même.... Tu démarres ton moteur avant la boucle, dans la boucle tu vérifies à quel étage tu te trouves pour l'afficheur et dès que tu es à l'étage voulu, tu sors de la boucle pour arrêter le moteur.

[clucky]

Alors oui j'ai prévu une petite carte avec un connecteur ou je compte brancher tous les contacteurs et boutons et sur cette carte j'y ai mis des résistances de pull up

" Tu démarres ton moteur avant la boucle"
Oui pour être certain que l'ascenseur sera toujours en bas au départ et aussi si les filles tire sur l'ascenseur elles pourraient le mettre en deux étage ce qui pourrait poser problème donc il faut un contrôle de ce cotés

"dans la boucle tu vérifies à quel étage tu te trouves pour l'afficheur et dès que tu es à l'étage voulu, tu sors de la boucle pour arrêter le moteur. "
Oui l'idéal serait de modifier l'affichage quand ont passe sur un étage et une fois arrivé j'affiche l'étage et je coupe le moteur qui n'a pas vraiment besoins d'être alimenté car il y a un contre poids

Pour l'afficheur pense tu qu'il soit possible de l'utiliser directement sur les sortie de l'arduino ou il vaut mieux utiliser le CD4543 ? c'est un afficheur 7 segments qui fait moins de la moitié en taille par rapport à un afficheur standard.

Merci car je n'avais pas pensé au switch et mois j'avais un gros problème entre la gestion des boutons et des contacteurs.

j'ai alimenté le tout avec une alimentation 5v mais comme toute l'électronique et la motorisation sont sur la cage d’ascenseur, j'ai fait passer les 5v dans les rails qui sont des tubes en aluminium sur lesquels
glisse des roulements je n'avais pas de problème de ce cotés mais si je devais assuré l'alimentation correcte ne faudrait-il pas un tampon genre condensateur ou autre ?

[Vincent PETIT]

Salut,

Merci car je n'avais pas pensé au switch et mois j'avais un gros problème entre la gestion des boutons et des contacteurs.

Penses à faire attention aux rebonds dans les interrupteurs/switchs. On peut le faire en soft (moi j'évite toujours car c'est du boulot qu'on peut régler facilement en hard) ou en hard avec juste un condo en parallèle du switch :



R1 est la résistance de pull-up

[Delias]

Bonjour à tous

Des anti-rebonds de manière systématique. T'es sérieux Vincent? Même les cartes de développement (STKx00) n'en n'ont pas! C'est bien de connaître ce phénomène, mais dans la plupart des cas, il n'est pas gênant. L’interrupteur entre la masse et l'entrée, le pull-up interne activé et roule ma poule.

Les rails en alu pour l'alimentation c'est pas une bonne idée. L'alu comme tout les métaux s’oxyde (non oxydé l'alu est bleu, mais l’apparition de la couche d'oxyde est quasi instantanée en atmosphère normale), sauf que contrairement à la rouille, l’oxyde d'alu est plus costaux (il offre une protection de surface qui empêche la propagation de l’oxydation vers l'intérieur du matériau) et est isolant électriquement parlant. Pour cette raison, les contacts sur de l'alu ne sont pas bon.
(Cuivre), laiton, maillechort, ou même acier sont bien mieux. Sinon tu le fais par fil.

Le CD4543, c'est juste un circuit pour passer de la représentation binaire d'un chiffre à sa "représentation" 7 segments. Si tu as 7 sorties libre sur l'Arduino, c'est proprement inutile. Après son utilisation permet de ne pas devoir convertir le nombre en "représentation 7 segment" par le code, mais c'est pas difficile. En plus si tu n'a que trois chiffres à afficher tu peux simplifier le schéma et brancher quelques segments sur la même sortie.

Bonne journée

Delias

[Auteur]

Des anti-rebonds de manière systématique. T'es sérieux Vincent? Même les cartes de développement (STKx00) n'en n'ont pas! C'est bien de connaître ce phénomène, mais dans la plupart des cas, il n'est pas gênant. L’interrupteur entre la masse et l'entrée, le pull-up interne activé et roule ma poule

euh, si c'est important les rebonds. Le basculement d'un interrupteur n'est pas franc, il "rebondit" ce qui créée un signal plus ou moins carré sur ton entrée. Si tu as un système avec une fréquence d'acquisition de 10kHz par exemple, les rebonds tu les vois ! Et si ton entrée est un compteur d'impulsions ben ça fait mal

j'y ai mis des résistances de pull up

dans ce cas, il faut transformer les

Code c :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (digitalRead(btEtage0) == HIGH){}
if (digitalRead(btEtage1) == HIGH){}
if (digitalRead(btEtage2) == HIGH){}

en

Code c :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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2
3
if (digitalRead(btEtage0) == LOW){}
if (digitalRead(btEtage1) == LOW){}
if (digitalRead(btEtage2) == LOW){}