Discussion :

[Automatiq]

salut tt le monde
est ce que c'est la meilleur façon d’écrire mon programme qui contient 3 condition :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (vg>0 && vd==0)
disp('marche a droite');
elseif(vd>0 && vr==0)
disp('marche a gauche')
elseif(vr>0 && vl>0)
disp('translation')

j'aimerais savoir comment apprendre a bien programmer des condition d'une façon efficace optimisée son oublier de traiter tout les cas.
merci boucoup

[phryte]

Bonjour,

Un exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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vg=1;vd=0;vr=1;vl=1;V=0;
L={'marche a droite'   'marche a gauche'   'translation'};
T=[vg>0 && vd==0 vd>0 && vr==0 vr>0 && vl>0];
disp(L(T))

[Automatiq]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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%%vg:vitesse de roue gauche
%%vd:vitesse de roue droite
 
if (vg>0 && vd==0) %si la vitesse de roue gauche non nul et la vitesse de roue doite nul alors tourner a doite 
disp('tourner a droite');
%......calcul le temps de deplacement
elseif(vd>0 && vg==0)%si la vitesse de roue doite non nul et la vitesse de roue gauche nul alors tourner a doite
disp('tourner a gauche')
%......calcul le temps de deplacement
elseif(vg>0 && vd>0)   %si les deux vitesse non nul et egaux donc translation 
disp('translation')
%......calcul le temps de deplacement

desolé j'ai fais une erreur dans le code, on a que deux vitesse vg et vd

[phryte]

Bonsoir,
Cela ne change rien au principe.

[ol9245]

Le code est correct mais il manque un else à la fin pour capturer les autres cas (par exemple les deux vitesses sont nulles, ou négatives)

[phryte]

Bonjour,
Il manque le end

Autre solution avec switch :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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vg=1;vd=1;
if (vg>0 && vd==0) %si la vitesse de roue gauche non nul et la vitesse de roue doite nul alors tourner a doite 
disp('tourner a droite');
%......calcul le temps de deplacement
elseif(vd>0 && vg==0)%si la vitesse de roue doite non nul et la vitesse de roue gauche nul alors tourner a doite
disp('tourner a gauche')
%......calcul le temps de deplacement
elseif(vg>0 && vd>0)   %si les deux vitesse non nul et egaux donc translation 
disp('translation')
%......calcul le temps de deplacement
end
 
% Autre solution
C=num2str([vd vg]);
switch C
 
    case '1  0'
        disp('tourner a droite');
    case '0  1'
        disp('tourner a gauche')
    case '1  1'
        disp('translation')
    case '0  0'
        disp('translation')
end

[Jerome Briot]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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C=num2str([vd vg]);
switch C
 
    case '1  0'
        disp('tourner a droite');
    case '0  1'
        disp('tourner a gauche')
    case '1  1'
        disp('translation')
    case '0  0'
        disp('translation')
end

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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C = 10*vg+vd;
switch C
    case 01
        disp('tourner a droite')
    case 10
        disp('tourner a gauche')
    case 11
        disp('translation')
    case 00
        disp('arret')
end

[phryte]

Bonjour,

Bien vu Jerome, c'est plus simple.

[Automatiq]

Bonjour,
Il manque le end

Autre solution avec switch :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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vg=1;vd=1;
if (vg>0 && vd==0) %si la vitesse de roue gauche non nul et la vitesse de roue doite nul alors tourner a doite 
disp('tourner a droite');
%......calcul le temps de deplacement
elseif(vd>0 && vg==0)%si la vitesse de roue doite non nul et la vitesse de roue gauche nul alors tourner a doite
disp('tourner a gauche')
%......calcul le temps de deplacement
elseif(vg>0 && vd>0)   %si les deux vitesse non nul et egaux donc translation 
disp('translation')
%......calcul le temps de deplacement
end
 
 
% Autre solution
C=num2str([vd vg]);
switch C
 
    case '1  0'
        disp('tourner a droite');
    case '0  1'
        disp('tourner a gauche')
    case '1  1'
        disp('translation')
    case '0  0'
        disp('translation')
end

merci pcq j'ai aimée!

[Automatiq]

merci bcq les amis

[Automatiq]

Le code est correct mais il manque un else à la fin pour capturer les autres cas (par exemple les deux vitesses sont nulles, ou négatives)

merci pou la reponse je suis contente parce que c'est juste, je vais ajouter le else