Moteur DC Arduino

**LHa67** · 26/04/2016, 13h37

Bonjour,

voilà j'ai repris un simple programme dans l'objectif de faire tourner un moteur, seulement il ne fonctionne pas, j'ai déjà essayé par moi même de comprendre mais je n'y arrive pas, quelqu'un pourrait m'aider?
Merci de votre aide!

Code :

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#include <AFMotor.h>
 
AF_DCMotor motor(4);
 
void setup() {
 
 Serial.begin(9600);
 
 motor.setSpeed(200);
 
}
 
void loop() {
 
  motor.run(FORWARD);
 
  Serial.println("Motor ON");
 
  delay(3000);
 
  motor.run (RELEASE);
 
  Serial.println ("Motor OFF");
 
  delay (3000);
 
}

**Auteur** · 26/04/2016, 18h33

Bonjour,

Utilises-tu un shield ?
Comment est relié ton moteur à l'arduino ?
Quelles sont les caractéristiques électriques du moteur (5V, 24V) ? Courant nécessaire ?

**LHa67** · 26/04/2016, 20h10

Bonjour,
tout d'abord merci de l'aide apporté!
En fait j'ai réussis à faire fonctionner le programme, il fallait télécharger la librairie AFMotor.
Seulement j'ai actuellement un autre problème, j'utilise le shield suivant:

http://www.lightinthebox.com/fr/l293...AwgaAhaD8P8HAQ

et je ne sais pas comment alimenter mon moteur 12V sur une batterie tout en étant commandé par l'Arduino.

Ma deuxième question est: est-il possible tout en utilisant le shield de connecter le shield à l'Arduino tout en gardant les pins disponibles pour brancher une photorésistance, et une résistance?

Merci de vos réponses!!!

**Auteur** · 26/04/2016, 21h14

Ma deuxième question est: est-il possible tout en utilisant le shield de connecter le shield à l'Arduino

Tu as intérêt de connecter le shield à l'arduino pour piloter ton moteur. Si tu branches ton moteur directement sur l'arduino, ce dernier ne va pas aimer du tout.

tout en gardant les pins disponibles pour brancher une photorésistance, et une résistance?

Je n'en ai pas la moindre idée, je n'ai trouvé aucune documentation sur cette carte. Tu en as une ?
Une chose est sûre : tu as au moins 1 pin pour fixer la direction du moteur et 1 autre pour la vitesse. Après je suis quand surpris que tu doives utiliser une bibliothèque pour ce shield.

Est-ce le shield Adafruit ? (ne te fie pas à la couleur ou au nombres d'entrées / sorties pour répondre

)
http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield