Discussion :

[redskyns]

Bonjour

j’aimerai savoir si il est possible d’implémenter un algorithme [je c'est pas si l'algorithme existe déjà] dans le drone suivant [ Multirotor IRIS Plus 3D Robotics ]
l'algorithme contient différents point de passages [on va donner 4 ou 5 cordonnes GPS dans le désordre ] et que le drone décide par lui même en temps réel l'ordre optimale de passage par ces points en essayant de prendre en compte l’autonomie de la batterie

merci pour votre aide

[dourouc05]

Ton problème ressemble à un voyageur de commerce (https://fr.wikipedia.org/wiki/Probl%...ur_de_commerce) : ordonnancer une série de points de telle sorte que la distance totale parcourue est minimale. Ici, tu peux utiliser comme poids la consommation d'énergie pour aller d'un point à un autre (la distance suffit peut-être ? à toi de voir).

[Flodelarab]

Bonjour

S'il n'y a que 4 ou 5 points, alors il s'agit de déterminer un ordre. Donc 4!=24 cas ou 5!=120 cas. Dans une telle situation, tu peux te permettre de calculer tous les cas et de prendre le meilleur. Sans oublier le point de départ, pour l'envol et le retour au point de départ, pour l'atterrissage.

[redskyns]

Bonjour

S'il n'y a que 4 ou 5 points, alors il s'agit de déterminer un ordre. Donc 4!=24 cas ou 5!=120 cas. Dans une telle situation, tu peux te permettre de calculer tous les cas et de prendre le meilleur. Sans oublier le point de départ, pour l'envol et le retour au point de départ, pour l'atterrissage.

Bonjour

merci pour te réponse Flodelarab
mais il existe pas un code déjà prêt pour ce que j'aimerai faire

[Flodelarab]

Déjà, qu'est-ce qui te laisse croire que tu peux programmer le comportement du drone ? As-tu un endroit spécifique ou tu peux écrire un script ? Peux-tu insérer un exécutable compilé pour le piloter ?

Quand tu auras répondu à ces questions, tu pourras t'adonner aux joies du codage dans le langage que tu auras déterminé.

[redskyns]

Déjà, qu'est-ce qui te laisse croire que tu peux programmer le comportement du drone ? As-tu un endroit spécifique ou tu peux écrire un script ? Peux-tu insérer un exécutable compilé pour le piloter ?

Quand tu auras répondu à ces questions, tu pourras t'adonner aux joies du codage dans le langage que tu auras déterminé.

Merci de ta réponse

Justement J’ai préféré poser les questions car je ne suis pas un expert dans le domaine des drones
Je ne suis pas sure de programmer le comportement d'un drone et encore moins sure de pouvoir insérer l'exécutable
J’ai posé les questions pour avoir de l'aide

J’ai lu ceci dans la description du drone [Le code source des micrologiciels utilisés sur nos drones est disponible sous licence de type « Open Source Grâce à cela, l’utilisateur final peut facilement le modifier afin de le façonner sur-mesure par rapport à ses besoins] du coup Jai penser que c'était réalisable et que le code existe déjà je pourrai éventuellement le modifier pour l’adapter à mon modèle mais j’aurai au moins une idée

Merci