Bonjour,
c'est parfaitement possible avec le composant TComport, ensuite il existe chez Omron un exemple de logiciel du nom de "Multiway"
(lien ici) pour les trames et protocol de communication...
En ce qui concerne la communication simple il me semble ( de souvenir ) qu'il faut utiliser le protocol HostLink FINS voir la structure si dessous...
Ensuite il va falloir que tu créais tes fonctions de conversion de bit et de trame Ascii...
Un peu de boulot en perspective...mais saches que tu pourras "presque" tout faire au niveau communication, forcé des bits, lire des mots, avoir le nom d'une carte, connaitre la version de la CPU etc etc...
Il y a pas mal de documentation sur les trames, par exemple la doc "W342-E1-14+CJ-CS_ComCommand"...
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