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| <!DOCTYPE html>
<html lang="fr">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Augmented Reality</title>
<script type="text/javascript" src="libs/Three.js"></script>
<script src="three.min.js"></script>
<script src="Projector.js"></script>
<script src="CanvasRenderer.js"></script>
<script type="text/javascript" src="svd.js"></script>
<script type="text/javascript" src="posit1.js"></script>
<script type="text/javascript" src="cv.js"></script>
<script type="text/javascript" src="aruco.js"></script>
<script>
var video, videos, image, videoTexture, canvas, context, imageData, detector, posit;
var renderer1, renderer2, renderer3;
var scene1, scene2, scene3, scene4;
var camera1, camera2, camera3, camera4;
var plane1, plane2, model, texture;
var step = 0.0;
var modelSize = 35.0; //millimeters
function onLoad(){
video = document.getElementById("video");
videos = document.getElementById( "videos");
canvas = document.getElementById("canvas");
context = canvas.getContext("2d");
canvas.width = parseInt(canvas.style.width);
canvas.height = parseInt(canvas.style.height);//initialisation du canvas
navigator.getUserMedia = navigator.getUserMedia || navigator.webkitGetUserMedia || navigator.mozGetUserMedia;
if (navigator.getUserMedia){
init();
}//vérification de la possiblité d'utiliser la vidéo dans le navigateur
};
function init(){
navigator.getUserMedia({video:true}, // on peut utiliser la vidéo
function (stream){
if (window.webkitURL) {
video.src = window.webkitURL.createObjectURL(stream);
} else if (video.mozSrcObject !== undefined) {
video.mozSrcObject = stream;
} else {
video.src = stream;//selon les navigateurs on créé une url pour l'enregistrement
}
},
function(error){
}
);
detector = new AR.Detector();//on appelle la détection
posit = new POS.Posit(modelSize, canvas.width);//on appelle la mise à jour de la détection
createRenderers();//fonction qui crée le rendu
createScenes();//celle qui crée la scène
requestAnimationFrame(tick);//celle qui actualise la scène et donc ici télescopage car il faut actualiser aussi la vidéo projetée
//le nouveau canvas étant créé je peux lancer l'animation et l'actualisation de la vidéo sur le plane
function animate() {
requestAnimationFrame( animate );//
//La méthode window.requestAnimationFrame() notifie le navigateur que vous souhaitez executer une animation et demande que celui-ci execute une
//fonction spécifique de mise à jour de l'animation, avant le prochain repaint du navigateur. Cette méthode prend comme argument un callback qui sera
// appelé avant le repaint du navigateur.
render1();
function render1() {
if ( videos.readyState === videos.HAVE_ENOUGH_DATA ) {
imageContext.drawImage( videos, 0, 0 );//Si la vidéo est prête et chagée on lance le dessin de celle-ci sur le plane et
//on la met à jour régulièrement
if ( texture ) texture.needsUpdate = true;
}
renderer.render1( scene, camera );//On appelle la fonction de rendu
}
}
};
function tick(){
requestAnimationFrame(tick);
if (video.readyState === video.HAVE_ENOUGH_DATA){
snapshot();//on lance la vidéo et on la projette dans le canvas
var markers = detector.detect(imageData);
drawCorners(markers);//on dessine en temps réel les coins du marqueur
updateScenes(markers);//on met à jour la détection des marqueurs sans cesse
render();//appel de la fonction "rendre"
}
};
function snapshot(){
context.drawImage(video, 0, 0, canvas.width, canvas.height);
imageData = context.getImageData(0, 0, canvas.width, canvas.height);//Le problème ici est que ce qui est dessiné dans le canvas est la vidéo
//d'enregistrement et non pas la vidéo sur la forme 3d mise dans une div du dom
};
function drawCorners(markers){//on dessine en temps réel les coins du marqueur sur le marqueur fenêtre de gauche en haut
var corners, corner, i, j;
context.lineWidth = 3;
for (i = 0; i < markers.length; ++ i){
corners = markers[i].corners;
context.strokeStyle = "red";
context.beginPath();
for (j = 0; j < corners.length; ++ j){
corner = corners[j];
context.moveTo(corner.x, corner.y);
corner = corners[(j + 1) % corners.length];
context.lineTo(corner.x, corner.y);
}
context.stroke();
context.closePath();
context.strokeStyle = "green";
context.strokeRect(corners[0].x - 2, corners[0].y - 2, 4, 4);
}
};
function createRenderers(){//on crée les différents rendus selon les divs
renderer1 = new THREE.WebGLRenderer();
renderer1.setClearColor(0xffff00, 1);
renderer1.setSize(canvas.width, canvas.height);
document.getElementById("container1").appendChild(renderer1.domElement);
scene1 = new THREE.Scene();
camera1 = new THREE.PerspectiveCamera(40, canvas.width / canvas.height, 1, 1000);
scene1.add(camera1);
renderer2 = new THREE.WebGLRenderer();
renderer2.setClearColor(0xffff00, 1);
renderer2.setSize(canvas.width, canvas.height);
document.getElementById("container2").appendChild(renderer2.domElement);
scene2 = new THREE.Scene();
camera2 = new THREE.PerspectiveCamera(40, canvas.width / canvas.height, 1, 1000);
scene2.add(camera2);
renderer3 = new THREE.WebGLRenderer();
renderer3.setClearColor(0xffffff, 1);
renderer3.setSize(canvas.width, canvas.height);
document.getElementById("container").appendChild(renderer3.domElement);
scene3 = new THREE.Scene();
camera3 = new THREE.OrthographicCamera(-0.5, 0.5, 0.5, -0.5);
scene3.add(camera3);
scene4 = new THREE.Scene();//canvas à gauche en haut
camera4 = new THREE.PerspectiveCamera(40, canvas.width / canvas.height, 1, 1000);
scene4.add(camera4);
};
function render(){//on crée les différents rendus selon les div
renderer1.clear();
renderer1.render(scene1, camera1);
renderer2.clear();
renderer2.render(scene2, camera2);
renderer3.autoClear = false;
renderer3.clear();
renderer3.render(scene3, camera3);
renderer3.render(scene4, camera4);
};
function createScenes(){ // on crée les scènes qui seront affichées
plane1 = createPlane();
scene1.add(plane1);
plane2 = createPlane();
scene2.add(plane2);
texture = createTexture();
scene3.add(texture);
model = createModel();
scene4.add(model);
};
function createPlane(){
var object = new THREE.Object3D(),
geometry = new THREE.PlaneGeometry(1.0, 1.0, 0.0),
material = new THREE.MeshNormalMaterial(),
mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
object.add(mesh);
return object;
};
function createTexture(){
var texture = new THREE.Texture(video),
object = new THREE.Object3D(),
geometry = new THREE.PlaneGeometry(1.0, 1.0, 0.0),
material = new THREE.MeshBasicMaterial( {map: texture, depthTest: false, depthWrite: false} ),
mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
object.position.z = -1;
object.add(mesh);
return object;
};
function createModel(){
image = document.createElement( 'canvas' );//j'ajoute un nouveau canvas
image.width = 500;
image.height = 400;
imageContext = image.getContext( '2d' );
imageContext.fillStyle = '#000000';
imageContext.fillRect( 0, 0, 500, 400 );
var object = new THREE.Object3D(),//là est mon problème, l'object doit être mon nouveau canvas
geometry = new THREE.PlaneGeometry(15,15),
texture = new THREE.Texture( image ),//si on met mp4, texture noire pareil pour ogv
material = new THREE.MeshBasicMaterial( {map: texture, depthTest: false, depthWrite: false} ),
mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
object.add(mesh);
return object;
renderer = new THREE.CanvasRenderer();
renderer.setClearColor( 0xf0f0f0 );//je donne les caractéristiques de rendu au canvas
renderer.setPixelRatio( window.devicePixelRatio );
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
container.appendChild( renderer.domElement ); //le premier enfant du dom de container est le canvas
};
function updateScenes(markers){ //mise à jour de la scène
var corners, corner, pose, i;
if (markers.length > 0){
corners = markers[0].corners;
for (i = 0; i < corners.length; ++ i){
corner = corners[i];
corner.x = corner.x - (canvas.width / 2);
corner.y = (canvas.height / 2) - corner.y;
}
pose = posit.pose(corners);
updateObject(plane1, pose.bestRotation, pose.bestTranslation);
updateObject(plane2, pose.alternativeRotation, pose.alternativeTranslation);
updateObject(model, pose.bestRotation, pose.bestTranslation);
updatePose("pose1", pose.bestError, pose.bestRotation, pose.bestTranslation);
updatePose("pose2", pose.alternativeError, pose.alternativeRotation, pose.alternativeTranslation);
step += 0.025;
// model.rotation.z -= step;
}
texture.children[0].material.map.needsUpdate = true;//Permet de lancer la vidéo d'enregistrement en fenêtre de droite en haut et de l'actualiser
};
function updateObject(object, rotation, translation){//Mise à jour de l'objet projeté en temps réel
object.scale.x = modelSize;
object.scale.y = modelSize;
object.scale.z = modelSize;
object.rotation.x = -Math.asin(-rotation[1][2]);
object.rotation.y = -Math.atan2(rotation[0][2], rotation[2][2]);
object.rotation.z = Math.atan2(rotation[1][0], rotation[1][1]);
object.position.x = translation[0];
object.position.y = translation[1];
object.position.z = -translation[2];
};
function updatePose(id, error, rotation, translation){ // les retours si arrêt de reconnaissance du marqueur, je crois
var yaw = -Math.atan2(rotation[0][2], rotation[2][2]);
var pitch = -Math.asin(-rotation[1][2]);
var roll = Math.atan2(rotation[1][0], rotation[1][1]);
var d = document.getElementById(id);
d.innerHTML = " error: " + error
+ "<br/>"
+ " x: " + (translation[0] | 0)
+ " y: " + (translation[1] | 0)
+ " z: " + (translation[2] | 0)
+ "<br/>"
+ " yaw: " + Math.round(-yaw * 180.0/Math.PI)
+ " pitch: " + Math.round(-pitch * 180.0/Math.PI)
+ " roll: " + Math.round(roll * 180.0/Math.PI);
};
window.onload = onLoad; //on lance window.onload
</script>
</head>
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<div style="margin: 10px;"><strong>-= Augmented Reality =-</strong></div>
<div style="width: 100%;">
<div style="width: 100%; margin-left:auto; margin-right:auto;">
<canvas id="canvas" style="width: 700px; height: 500px; float: left; border: solid 1px black;"></canvas>
<div id="container" style="width: 700px; height: 500px; float: left; border: solid 1px black; background: green;">
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<div id="container1" style="width: 320px; height: 240px; background: red;"></div>
<div id="pose1"></div>
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<div style="float: left; border: solid 1px black;">
<div id="container2" style="width: 320px; height: 240px; background: blue;"></div>
<div id="pose2"></div>
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<div style="margin: 15px;"><strong>Powered by <a href="http://code.google.com/p/js-aruco/">js-aruco</a> and <a href="https://github.com/mrdoob/three.js">Three.js</a></strong></div>
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Bibliothèque three.js et réalité augmentée
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