Discussion :

[Vexalord]

Bonjour, on m'a donné un programme sur Arduino et je dois faire un algorigramme expliquant clairement le fonctionnement de ce programme. J'ai beau essayé, je bloque vraiment. Quelqu'un pourrait-il m'aider ?

Voilà le programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DmxSimple.h>
char cmd[4] = {'*','*','*','*'};
SoftwareSerial btSerial(6, 7);
int i,nb = 0;
 
void setup()
{
  DmxSimple.usePin(3);
  DmxSimple.maxChannel(6);
  setupBlueToothConnection();
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("DMX prêt !");
}
 
void loop()
{
//On récupère les caractères sur la liaison série PC
  if (Serial.available())
  {
    nb=0;
    for (i=0;i<4;i++)
    {
      if (Serial.available())
      {
        cmd[i] = Serial.read();
      }
      else
      {
        cmd[i] = '*'; 
      }    
    }
    for (i=1;i<4;i++)
    {
      if (cmd[i]!='*')
      {
        nb = 10*nb + (cmd[i]-'0'); 
      }
    }
  }
  Serial.flush();
// Ou on récupère les caractères sur la liaison série bluetooth
  if (btSerial.available())
  {
    nb=0;
    for (i=0;i<4;i++)
    {
      if (btSerial.available())
      {
        cmd[i] = btSerial.read();
      }
      else
      {
        cmd[i] = '*'; 
      }    
    }
    for (i=1;i<4;i++)
    {
      if (cmd[i]!='*')
      {
        nb = 10*nb + (cmd[i]-'0'); 
      }
    }
  }
  btSerial.flush(); 
  if (nb>=0 and nb<=255)
  {
    Serial.println(cmd[0]);
    Serial.println(nb);
//On traite les données pour le dmx
    switch (cmd[0])
    {
      case 'C':
        DmxSimple.write(3,nb);
        delay(25); 
        break;
      case 'G':
        DmxSimple.write(2,nb);
        delay(25);
        break;
      case 'P':
        DmxSimple.write(4,nb);
        delay(25);
        break;
      case 'T':
        DmxSimple.write(5,nb);
        delay(25);
        break;
      default :
        break;
    }
  }
}
 
void setupBlueToothConnection()
{
  btSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate
  btSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode
  btSerial.print("\r\n+STNA=LLGBT\r\n"); //set the bluetooth name 
  btSerial.print("\r\n+STPIN=1234\r\n");//Set SLAVE pincode
  btSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device to connect me
  btSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Auto-connection should be forbidden here
  delay(2000); // This delay is required
  btSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); //make the slave bluetooth inquirable 
  Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!");
  delay(2000); // This delay is required
  btSerial.flush();
}

Le projet final étant de faire une interface de commande pour une lyre de spectacle. Si j'ai bien compris, ce programme a pour but de donner des instructions à la lyre (la faire pivoter, changer la couleur de la lumière projetée, la déplacer, etc) en fonction des caractères qu'elle recevra via un PC ou une application smartphone.

On m'a également donné ce fichier pdf qui explique le fonctionnement de la lyre, c'est obligatoire pour comprendre à quoi correspondent certaines commandes dans l'algorithme (enfin je crois).