Discussion :

[Vexalord]

Bonjour, on m'a donné un programme sur Arduino et je dois faire un algorigramme expliquant clairement le fonctionnement de ce programme. J'ai beau essayé, je bloque vraiment. Quelqu'un pourrait-il m'aider ?

Voilà le programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SoftwareSerial.h>
#include <DmxSimple.h>
char cmd[4] = {'*','*','*','*'};
SoftwareSerial btSerial(6, 7);
int i,nb = 0;
 
void setup()
{
  DmxSimple.usePin(3);
  DmxSimple.maxChannel(6);
  setupBlueToothConnection();
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("DMX prêt !");
}
 
void loop()
{
//On récupère les caractères sur la liaison série PC
  if (Serial.available())
  {
    nb=0;
    for (i=0;i<4;i++)
    {
      if (Serial.available())
      {
        cmd[i] = Serial.read();
      }
      else
      {
        cmd[i] = '*'; 
      }    
    }
    for (i=1;i<4;i++)
    {
      if (cmd[i]!='*')
      {
        nb = 10*nb + (cmd[i]-'0'); 
      }
    }
  }
  Serial.flush();
// Ou on récupère les caractères sur la liaison série bluetooth
  if (btSerial.available())
  {
    nb=0;
    for (i=0;i<4;i++)
    {
      if (btSerial.available())
      {
        cmd[i] = btSerial.read();
      }
      else
      {
        cmd[i] = '*'; 
      }    
    }
    for (i=1;i<4;i++)
    {
      if (cmd[i]!='*')
      {
        nb = 10*nb + (cmd[i]-'0'); 
      }
    }
  }
  btSerial.flush(); 
  if (nb>=0 and nb<=255)
  {
    Serial.println(cmd[0]);
    Serial.println(nb);
//On traite les données pour le dmx
    switch (cmd[0])
    {
      case 'C':
        DmxSimple.write(3,nb);
        delay(25); 
        break;
      case 'G':
        DmxSimple.write(2,nb);
        delay(25);
        break;
      case 'P':
        DmxSimple.write(4,nb);
        delay(25);
        break;
      case 'T':
        DmxSimple.write(5,nb);
        delay(25);
        break;
      default :
        break;
    }
  }
}
 
void setupBlueToothConnection()
{
  btSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate
  btSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode
  btSerial.print("\r\n+STNA=LLGBT\r\n"); //set the bluetooth name 
  btSerial.print("\r\n+STPIN=1234\r\n");//Set SLAVE pincode
  btSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device to connect me
  btSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Auto-connection should be forbidden here
  delay(2000); // This delay is required
  btSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); //make the slave bluetooth inquirable 
  Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!");
  delay(2000); // This delay is required
  btSerial.flush();
}

Le projet final étant de faire une interface de commande pour une lyre de spectacle. Si j'ai bien compris, ce programme a pour but de donner des instructions à la lyre (la faire pivoter, changer la couleur de la lumière projetée, la déplacer, etc) en fonction des caractères qu'elle recevra via un PC ou une application smartphone.

On m'a également donné ce fichier pdf qui explique le fonctionnement de la lyre, c'est obligatoire pour comprendre à quoi correspondent certaines commandes dans l'algorithme (enfin je crois).

[Auteur]

Bonjour,

indique nous où tu bloques. Je pense que même sans la doc tu peux réaliser l'algo de la fonction loop, dans un 1er temps.

[Vexalord]

J'ai commencé à réaliser l'algo de la fonction loop mais je bloque à partir de cmd[i] = Serial.read(); je ne comprends pas à quoi ça correspond et je ne sais pas comment l'intégrer dans l'algo. Voilà ce que j'ai fais (c'est sûrement plein d'erreurs).

[Auteur]

L'objet serial est une classe Arduino :
http://www.arduino.cc/en/Reference/Serial

cmd[i] = Serial.read() consiste donc à lire sur le port série 1 caractère et à le placer dans le tableau cmd.

Voici aussi la documentation concernant la bibliothèque SoftwareSerial.h :
http://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

Attention : dans ton code, tu utilises à la fois l'objet serial qui est le port série (ou USB) de ta carte Arduino et btSerial (de SoftwareSerial.h) qui correspondrait à ton module bluetooth.

[deletme]

Salut,

Le site d'Arduino regorge de données utiles. La classe Serial est expliquée ici et notamment sa méthode Read : http://www.arduino.cc/en/Serial/Read

Si tu ne comprends pas cmd[i], regarde de ce côté ci : http://c.developpez.com/cours/bernar...gne/node32.php

Attention dans ton algo, tu dois différencier le for du while : tu ne peux pas écrire tant que i < 4 pour une boucle for mais plutôt pour i allant de 1 à 4.

Cdlt, dM

[Vexalord]

Voilà ce que j'ai fait. Dites-moi si c'est juste et comment continuer car je bloque pour la suite. Vraiment désolé, je dois rendre ça bientôt et je suis vraiment à la bourre.

Et ai-je besoin de traiter cette ligne de code dans mon algorigramme ?

if (cmd[i]!='*')
{
nb = 10*nb + (cmd[i]-'0');
}

car à un moment, la variable nb doit prendre une valeur comprise entre 0 et 255 pour faire tourner la lyre avec le bon angle mais je n'ai pas compris comment la variable nb change de valeur et je crois que ça vient de cette ligne de code. Je ne sais pas si j'en ai vraiment besoin dans mon algorigramme mais je bloque à partir de cette étape. Aidez-moi please !

[Auteur]

La fonction setup() n'est exécutée qu'une seule fois, lors de la mise sous tension de la platine. Donc pas de boucle entre "caractères présents sur le port série ?" et "initialisation du port série".
La fonction loop() comme son nom l'indique est une boucle. Tant que l'Arduino est sous tension, le code qu'elle contient est exécuté.

Code X :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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setup()
- initialisation DMX (avec la classe DMXSimple)
- connexion Bluetooth (avec la fonction setupBlueToothConnection())
- initialisation du port série (Serial.begin(9600);)
- envoyer sur le port série "DMX prêt !" (le texte s'affichera dans la console d'Arduino IDE)

loop()
-si un caractère est présent alors ( if Serial.available())
------ suite du code ----
retour vers loop()

Et ai-je besoin de traiter cette ligne de code dans mon algorigramme ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (cmd[i]!='*')
{
nb = 10*nb + (cmd[i]-'0');
}

oui, bien sûr.

mais je n'ai pas compris comment la variable nb change de valeur et je crois que ça vient de cette ligne de code

tu as un opérateur d'affectation "=" donc effectivement le contenu de nb change mais seulement si les conditions qui précèdent cette ligne de code sont respectées. Dans le code que tu as posté, 3 instructions sont susceptibles de modifier le contenu de nb.