bonjour à tous,

voila je reçois d'un périphérique extérieure des paquets (115200 bps ) qui représente la distance entre le peripherique et l'obstacle en face, et je les recois sur ma raspberry via le port serie.
les distances sont cohérentes, mais par exemple si je met ma main devant il faudra plusieurs secondes avant de me donner la nouvelle distance... j'espere que vous comprennez mon probleme car mon explication est peut etre pas trop clair...

Je pense que le soucis viens de mon stockage d'octet de l'uart de ma raspberry qui est surchargé. ca expliquerait le temps d'attente pour la nouvelle distance, je ne peux pas arrété malheuresement le périphérique ou mettre un delay entre chaque envoie, non je recois tout en paquet... je dois donc trouver un moyen de vider la mémoire de de l'uart de ma raspberry pour recevoir les nouvelles donnees mais je ne sais pas comment faire ...

avez vous une idée, je code python pour info
voici mon extrait de code :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3
4
5
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMAO',115200,timeout=5)
reception=ser.read()
merci d'avance