Discussion :

[Twinturbo]

Bonjour, je suis nouveau sur ce forum ainsi que dans l'utilisation de Visual Basic (j'utilise Visual Studio 2005).
J'ai un projet qui consiste a commander un robot industriel avec une Wiimote (telecommande de la console Wii de Nintendo), ce projet est en 3 parties:

-recuperer les infos de la Wiimote
-les convertir en language robot
-les envoyer au robot par liaison série

Ici je m'interresse à la première partie:

je doit réalisé un programme en visual basic que me permet de communiquer avec la Wiimote. Cette dernière communique avec le PC par Bluetooth.
Le problème est donc comment communiquer avec le port USB sur lequel est branché la clé bluetooth a partir de visual basic.

Je dispose d'un logiciel GlovePIE qui permet d'utiliser la Wiimote comme péripherique HID. Ce dernier comprend donc des .dll, il doit donc avoir celle qui communique avec le port. Cependant il me semble que la DLL me sert a rien si j'ai pas la doc qui va avec!!

Si qqn a deja fait se type de projet ou dispose de toutes infos pouvant me servir, je le remercie d'avance de me les communiquer.

[Twinturbo]

Bonjour,
pour ceux que ca interesse, j'ai fait qq modification dans la structure de mon projet car mon robot est commander avec VxWorks et utilise Windows XP Embedded comme système d'exploitation. En gros, on peut quasiment rien rajouter en plus sur le système.

Pour l'instant j'ai réalisé une application Visual Basic qui permet d'envoyer des infos d'un PC (sur lequel je brancherai la clé Bluetooth) via la liaison TCP/IP au Windows XP Embedded du robot puis une autre qui recupére ces infos et fait les modifications direcement sur les fichier de données du robot via un cross de communication.

Il me reste donc a recuperer les infos de la Wiimote, pour cela je voit deux solution:

-faire un prog en VB qui lit directement le port USB et analyser les trames.

-sinon j'ai vu que le logiciel GlovePie qui recupere ces infos peut les renvoyer sous forme d' "OSCpacket", dans ce cas il s'agirait de faire une appli VB qui les recuperent et les analyses.

Je croit que la 2eme solution est la plus simple, je commence donc mes recherches sur ces fameux paquets...

Si vous disposez d'infos permettant de m'aider, faites moi signe. merci

[Pol63]

je viens de trouver ca
Vous ne pouvez pas utiliser les classes du .NET Framework pour accéder directement aux autres de types de ports, tels que les ports parallèles, les ports USB, etc
dans l'aide de visual studio

c'est bien ce qu'il me semblait, qu'on pouvait utiliser les ports séries de base, le réseau mais pas l'usb de manière aussi simple
peut etre qu'une api te permettra de faire ca quand meme ...

et sinon, si tu as une dll sans la doc, je confirme ca ne sert à rien (sauf ptete une dll faite avec le framework avec l'aide xml incluse)
mais si tu trouves la doc, ca surement mieux, car cette dll doit savoir dialoguer ...

[Poulain]

Roooh, c'est bien dommage qu'on ne puisse pas encore acceder à l'usb avec .Net 2.0!

[Twinturbo]

Merci pour ta réponse sperot51

En effet, j'ai seulement trouvé comment communiquer en VB avec des microcontroleur par liaison USB dans le livre de V. LE MIEUX "L'USB pour tous".

Actuellement je recherche comment réaliser un OSC-server sous VB car le logiciel GlovePIE ce charge de gerer le port USB et peut envoyer des OSC-Packes (par UDP), il "reste" donc plus qu' a les récuperer...

Quand a toi Poulain, ce n'est pas que l'on puisse pas acceder a L'USB avec .NET mais c'est que l'USB est beaucoup plus complexe que le port série classique donc c'est faisable mais nettement plus dur!

En plus,juste pour rappel, j'ai utilisé pour la première fois VB, il y a une semaine et demi.

[Twinturbo]

J'ai su récuperer des infos de la Wiimote par contre au lieu de récuperer 15.25 par exemple, je recupere /15/25
Si qqn a une idée, je suis preneur.
Merci

[samirraoui]

Bonjour,
Je travail presque sur le même projet que vous. Je veux récupérer les données envoyer par la liaison rs485 puis convertis en USB (RS485-USB).

Est ce que vous pouvez m'aidé sur ça?

Merci d'avance.