Discussion :

[Invité]

Salut,

je voudrais savoir si il est possible de récupérer le type d'un objet dérivé à partir de la classe de base en c++ afin de l'insérer dans un template.

J'ai une classe BoundingVolumeBase qui me sert juste à stocker un tas de volumes englobants de type différents :

Code cpp :

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class BoundingVolumeBase {
}

Ma classe BoundingVolume est template, donc, et je veux pouvoir stocker des volumes enfants de n'importe quel type, je fais donc hériter cette classe de BouningVolumeBase et j'utilise type erasure :

Code cpp :

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template <typename D>
class BoundingVolume : public BoundingVolumeBase {
private :
    std::vector<BoundingVolumeBase*> children;
    typedef D& type;
};

Pour caster les objets de type BoundingVolumeBase en BoundingVolume<D> j'ai besoin de connaitre le type de D à la compilation, je suis donc obligé de faire ceci :

Code cpp :

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class BoundingVolumeBase {
         virtual std::string getType() = 0;
}

Et de redéfinir cette méthode dans ma classe BoundingVolume et dans toutes les classes héritant de boundingvolume, ainsi je peux connaitre le type et faire un downcast à l'aide d'un if :

Code cpp :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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template<typename C>
bool intersects(BoundingVolume<C> other) {
       if (children.size() == 0 && other->children.size() == 0) {
              return intersects(*static_cast<C*>(other));
       } else if (children.size() == 0 && other->children.size() != 0) {
              for (unsigned int i = 0; i < other->children.size(); i++) {  
                    if (other->chirldren[i]->getType() == "BoundingBox") {
                         if (intersects(static_cast<BoundingVolume<BoundingBox>*>(other->children[i])))
                             return true;
                    }   
              }
       }      
}

Mais ceci me parait assez lourd à faire surtout si j'ai beaucoup de classes qui héritent de BoundingVolume, j'aimerais savoir si en c++11 il n'y a pas moyen de récupérer le type de la sous classe à partir de la classe de base et faire un truc comme ceci :

Code cpp :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (intersects(static_cast<BoundingVolume<other->children[i]->getType()>*>(other->children[i])))
       return true;

Voilà merci.

[Kaluza]

Du CRTP ça passerait à tout hasard ? (http://en.wikipedia.org/wiki/Curious...mplate_pattern)

Code :

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template <class Derived>
class BoundingVolumeBase {
}
 
template <typename D>
class BoundingVolume : public BoundingVolumeBase<BoundingVolume<D>> {
private :
    std::vector<BoundingVolumeBase<BoundingVolume<D>>*> children;
    typedef D& type;
};

Ou bien simplement passer D, à la classe de base ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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template <typename D>
class BoundingVolumeBase {
}
 
template <typename D>
class BoundingVolume : public BoundingVolumeBase<D> {
private :
    std::vector<BoundingVolumeBase<D>*> children;
    typedef D& type;
};

[jo_link_noir]

Regarde le double disptach et le pattern visitor (boost.visitor ?).

Rien de simple à l'horizon, j'en est bien peur.

[Bousk]

Le plus simple dans ce cas-là, mais franchement je recommenderais pas trop.
Tu fais un enum, qui liste tous les types.

Tu as une méthode virtuelle qui retourne l'entrée d'enum correspondante.


Mais ça indique le plus souvent juste un mauvais design que de devoir recourir à ça. Ou une méconnaissance du C++ et de l'objet en général.

[ternel]

La suggestion de templater la classe de base est intéressant, car tu n'as probablement pas de raison valable de grouper des BoundingVolume de D différentes.

Tu peux aussi avoir une classe intermédiaire:

• BoundingVolumeBase, qui propose des méthodes virtuelles (pures?) comme centre() et contient(x, y, z).
• BoundingVolume<T> : public BoundingBase, qui permet d'accéder à son contenu de type T
• BoundingSphere<T> : public BoundingVolume<T>, qui gère une sphère de collision.

Cela dit, les calculs mathématiques d'intersections sont différentes de selon les deux volumes à considérer.
La théorie est :
soit V1(x,y,z) la fonction déterminatrice du premier volume, valant 0 si le point (x,y,z) est hors du volume, 1 sinon.
soit V2(x,y,z) la déterminatrice du second volume.
les volumes sont en intersection si et seulement si l'intégrale de V1*v2 dx dy dz est non nulle.

En pratique, on fait autrement:

• pour deux sphères, on calcule la distance entre les centres, qui doit être plus grandes que la somme des rayons
• pour deux cubes alignés sur les axes (AABB: Axis Aligned Bounding Box), on calcule les projections sur les trois axes de cette distance, et on vérifie qu'elles sont plus grandes que les "rayons" dans ces directions.
• pour des ellipsoïdes, c'est un peu pareil
• avec des cylindres verticaux, on compare les hauteurs et altitudes, puis la distance en négligeant la verticale (x2-x1)²+(y2-y1)² < (r1+r2)²

Si les volumes sont convexes, on approxime par l'une de ces formules.
Si certains sont concaves, on pleure, ou on découpe par morceaux.

On peut aussi prendre plusieurs volumes de détection, par exemple un cube externe et un sphère interne.

L'idée des volumes englobants (AABB et sphères) c'est de permettre des calculs rapides, soit en séparant les trois axes, soit en supprimant la notion de direction.

[Invité]

Ok, je vais essayer ça.

Le fait que je ne passe pas le template à la classe de base est parce que je veux avoir un seul type de base pour pouvoir stocker tout mes différents type de volume dans une seule et même collection afin de former une hiérarchie de volumes englobants, ainsi par exemple je peux mettre une AABB autour du corps, une Ellipsoïd autour du bras, etc...
Le problème avec le template c'est que il peut être de tout type.

Mon idée de départ était donc de combiner le pattern CRTP et le type erasure. (Principe de boost any)

J'utilise en effet plusieurs techniques différentes pour détecter l'intersection suivant le type du volume. (Ca dépend de la complexité du volume)

Il est vrai que je pourrai aussi utiliser boost::variant et les visitors, ça m'éviterais de devoir faire une enum. (ou ce genre de chose)

Ok bah j'essayerai ça si ce n'est pas trop compliqué à implémenté.