Discussion :

[Ronan_]

Bonjour,

J'essaie d'utiliser la fonction cvCalcOpticalFlowLK

oui je sais elle est "deprecated" mais elle a l'air plus simple d'utilisation que cvCalcOpticalFlowPyrLK donc je commence avec elle pour le flot optique
(grâce à # include <opencv2\legacy\legacy.hpp>)

voici sa définition :

void*cvCalcOpticalFlowLK(const CvArr**prev, const CvArr**curr, CvSize*win_size, CvArr**velx, CvArr**vely)

Calculates the optical flow for two images using Lucas-Kanade algorithm.
prev*– First image, 8-bit, single-channel
curr*– Second image, 8-bit, single-channel
win_size*– Size of the averaging window used for grouping pixels
velx*– Horizontal component of the optical flow of the same size as input images, 32-bit floating-point, single-channel
vely*– Vertical component of the optical flow of the same size as input images, 32-bit floating-point, single-channel

Voici mon code :
Dans lequel frames est un vector<Mat> qui contient les images d'une video

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
 
	        CvSize winSize = cvSize(20,20);
                Mat velX = Mat(frames[0].rows,frames[0].cols,CV_32FC1);
		Mat *velx = &velX;
		Mat velY = Mat(frames[0].rows,frames[0].cols,CV_32FC1);
		Mat *vely=&velY;
 
                cvCalcOpticalFlowLK(&frames[0],&frames[10],winSize,velx,vely);
 
                imshow("Flot selon x:",*velx);

Il n'y a pas d'erreur lors de la compilation mais lorsque j’exécute mon cod eil y a un bug qui s'affiche et dans la console est écrit "unsupported array type" in cvGetMat

Quand j’exécute en mode debug
* on voit bien que le bug est obtenu lors de l'appel de cvCalcOpticalFlowLK
* j'obtiens : "Exception de première chance à 0x7c812fd3 (kernel32.dll) dans Open_cv.exe*: Exception Microsoft C++*: cv::Exception à l'emplacement mémoire 0x0011eaa8.."
* les valeurs de velx : Symbole "velx" introuvable


J'imagine que j'instancie mal mes variables velx et vely, peut être ne correspondent-elles pas à des CvArr* 32-bit floating-point, single-channel ??

Merci d'avance pour vos idées,

Cordialement,

Ronan

[Ronan_]

Je suis maintenant sûr que mon erreur viens de l'Array*

J'essaie de convertir une image couleur en niveau de gris avec cvCvtColor et j'obtiens exactement la même erreur que précédemment (ça compile et ça bug exactement pareil) à cause de Image1 ...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
 
                Mat Image1=Mat();
		cvCvtColor(&frames[0],&Image1,CV_BGR2GRAY);
 
		imshow("Image",Image1);

Même erreur avec le code suivant ...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
 
		IplImage *grayScaleImage = cvCreateImage(cvSize(320,240),8,1);
 
		cvCvtColor(&frames[0],grayScaleImage,CV_BGR2GRAY);
 
		imshow("Image",*grayScaleImage->imageData);

[Ronan_]

Donc j'ai bien réussi.

Le problème c'est que j'ai confondu
cvCvtColor et cv::cvtColor

La première fonction est une des premières version créé pour le c et fonctionne avec des iplimage

la seconde est la fonction à jour pour le c++ et fonction avec des Mat
ceci fonctionne :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
		Mat Image1 = Mat::zeros(frames[0].size(),frames[0].type());
 
		cvtColor(frames[0],Image1,CV_RGB2GRAY);
 
		imshow("Image",Image1);

[Danny-k]

cvCalcOpticalFlowLK est une fonction de l'API C et tu essayes d'utiliser des cv::Mat, structure de données C++, selon moi c'est normal que tu as cette erreur.
Il faut utiliser des IplImage si tu veux utiliser cette fonctions, sinon si tu veux conserver tes cv::Mat il faudra utiliser la fonction C++ cv::calcOpticalFlow, ou encore convertir tes cv::Mat en IplImage, quoiqu'il soit il va falloir faire un choix.

Sinon la fonction cvCalcOpticalFlowPyrLk n'est pas plus compliqué a utilisé.

[Ronan_]

oui c'est bien ce que j'avais compris

cvCalcOpticalFlowPyrLk est basé sur des "features" alors que moi je voudrais calculer un flot dense

Je vais ouvrir un poste à ce sujet ^^