J'ai en ma possession une matrice K qui représente les paramètres intrinsèques de ma caméra après une étape de calibration (voir : http://docs.opencv.org/doc/tutorials...libration.html).

Ma question est la suivante : j'aimerais répercuter la même transformation que la caméra effectue sur mon application OpenGL, donc il faut transformer cette matrice K en matrice de projection OpenGL (glFrustrum ou glPerspective ou encore glLoadMatrix). Donc connaissez vous un moyen simple ? (une librairie, une fonction toute fait pour faire cela ?)

PS : j'ai déjà posé ma question qui était plus grande dans la section traitement d'image mais maintenant que j'ai avancé, c'est plus un problème en relation avec OpenGL donc je viens ici