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| #include "mainwindow.h"
#include "SingleApplication.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
initialisation();
detectionPortCOM();
connect(signalMapper, SIGNAL(mapped(QString)), this, SLOT(selectPort(QString))); //sélection du port COM
connect(this,SIGNAL(workReady()),this,SLOT(configurationPort())); //lancement de la configuration du port série
connect(timerRepet, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerRepetTicks())); //timeout du timer d'envoi de trame
connect(timerRecep, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerRecepTicks())); //timeout du timer de réception de trame
connect(timerChenillard, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerChenillardTicks())); //timeout du timer de changement d'état du chenillard
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::initialisation()
{
/*============================
* Description : Initialisation et declaration des composants
* de l'application
*
* Created : 25/09/2013 - 16:20
*
*===========================*/
//Initialisation
ui->pushButton_DebutCommunication->setEnabled(false);
ui->pushButton_LireTrame->setEnabled(false);
ui->pushButton_Chenillard->setEnabled(false);
ui->pushButton_StopChenillard->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED1->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED2->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED3->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED4->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED5->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED6->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED7->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED8->setEnabled(false);
flagComStarted = false;
indiceSortieTOR = 0;
valueTimer = 50;
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
sortieTOR[i] = false;
}
//Declaration
signalMapper = new QSignalMapper(this);
serialPort = new QextSerialPort();
//Declaration et definition des timers
timerRepet = new QTimer(this);
timerRepet->setSingleShot(false);
timerRepet->setInterval(1000);
timerRecep = new QTimer(this);
timerRecep->setSingleShot(false);
timerRecep->setInterval(10000);
timerChenillard = new QTimer(this);
timerChenillard->setSingleShot(false);
timerChenillard->setInterval(20 * valueTimer); // Choix de la durée du Timeout du timer de changement d'état du chenillard
}
void MainWindow::detectionPortCOM()
{
/*=========================================
* Description : Détection automatique des ports et création des menus
* au lancement du programme
* Created : 25/09/2013 - 17:00
* Notes :
*=========================================*/
int i = 0;
ports = QextSerialEnumerator::getPorts(); //recuperation de l'ensemble des ports COM dans une liste
if(ports.isEmpty())
{
ui->menuSelection_portCOM->addMenu("Pas de Port Disponible");
}
else
{
foreach(QextPortInfo port, ports) // création d'un lien entre chaque port et une action dans le menu
{
QAction *action = new QAction(port.portName, this);
action->setCheckable(true);
ui->menuSelection_portCOM->addAction(action);
signalMapper->setMapping(action, port.portName);
connect(action, SIGNAL(triggered()), signalMapper, SLOT(map()));
actions.append(action);
i++;
nombreTotPortCOM = i;
}
}
}
void MainWindow::selectPort(QString name)
{
/*=========================================
* Description : Sélection du port
* Created : 25/09/2013 - 17:03
* Notes :
*=========================================*/
if(!actions.isEmpty()) // lors d'un clic sur un choix de port, celui-ci est marqué par un tick
{
ui->pushButton_Connexion->setEnabled(true);
foreach (QAction *act, actions)
{
act->setChecked(false);
if(act->text() == name)
{
portCOMName = name;
act->setChecked(true);
}
}
}
}
/*====================================================================================================================================================
*
* Partie Gestion des Timers
*
*
*===================================================================================================================================================*/
void MainWindow::timerRepetTicks()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors du timeout du Timer : lancement
* de l'envoi des data.
*
* Created : 25/09/2013 - 17:05
* Notes :
*=========================================*/
if(flagComStarted)
{
timerRecep->stop();
on_pushButton_DebutCommunication_clicked();
timerRecep->start();
}
}
void MainWindow::timerRecepTicks()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors du timeout du Timer : lancement
* de la lecture des data.
*
* Created : 25/09/2013 - 17:07
* Notes :
*=========================================*/
if(serialPort->bytesAvailable())
{
timerRepet->stop();
onDataAvailable();
timerRepet->start();
}
}
void MainWindow::timerChenillardTicks()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors du timeout du Timer : gestion
* des LEDs du Chenillard.
*
* Created : 25/09/2013 - 17:10
*
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[indiceSortieTOR] = !sortieTOR[indiceSortieTOR]; // on fait une séquence de chenillard via cet ensemble de ligne de code
indiceSortieTOR++;
if(indiceSortieTOR == 8)
{
indiceSortieTOR = 0;
}
//Affichage de l'etat des LEDs sur un QLabel pour une verification depuis l'IHM
if(sortieTOR[0]==1)
{
ui->label_LED1->setText("LED1 allumée");
}
else
{
ui->label_LED1->setText("LED1 éteinte");
}
if(sortieTOR[1]==1)
{
ui->label_LED2->setText("LED2 allumée");
}
else
{
ui->label_LED2->setText("LED2 éteinte");
}
if(sortieTOR[2]==1)
{
ui->label_LED3->setText("LED3 allumée");
}
else
{
ui->label_LED3->setText("LED3 éteinte");
}
if(sortieTOR[3]==1)
{
ui->label_LED4->setText("LED4 allumée");
}
else
{
ui->label_LED4->setText("LED4 éteinte");
}
if(sortieTOR[4]==1)
{
ui->label_LED5->setText("LED5 allumée");
}
else
{
ui->label_LED5->setText("LED5 éteinte");
}
if(sortieTOR[5]==1)
{
ui->label_LED6->setText("LED6 allumée");
}
else
{
ui->label_LED6->setText("LED6 éteinte");
}
if(sortieTOR[6]==1)
{
ui->label_LED7->setText("LED7 allumée");
}
else
{
ui->label_LED7->setText("LED7 éteinte");
}
if(sortieTOR[7]==1)
{
ui->label_LED8->setText("LED8 allumée");
}
else
{
ui->label_LED8->setText("LED8 éteinte");
}
}
/*====================================================================================================================================================
*
* Partie Gestion des bouton poussoir present sur l'IHM
*
*
*===================================================================================================================================================*/
void MainWindow::on_pushButton_DetectionPortCOM_clicked()
{
/*==============================
* Description : Fonction qui permet de savoir quel port peuvent être utiliser pour
* la communication serie, donne differentes informations
*
* Created : 25/09/2013 - 16:30
*
* Notes : Cette fonction (premiere partie) n'a pas été réalisé par moi, ceci est un simple
* copier/coller d'une fonction exemple que vous pourrez trouvez
* a cette adresse: C:\Qt\Qt5.1.1\5.1.1\mingw48_32\examples\serialport\enumerator
* (exemple pour l'utilisation de QSerialPort)
*=============================*/
//Premiere partie
QWidget *FenetreDetectionPort = new QWidget;
FenetreDetectionPort->setWindowTitle(QObject::tr("Info about all available serial ports."));
QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
QString s = QObject::tr("Port: ") + info.portName() + "\n"
+ QObject::tr("Location: ") + info.systemLocation() + "\n"
+ QObject::tr("Description: ") + info.description() + "\n"
+ QObject::tr("Manufacturer: ") + info.manufacturer() + "\n"
+ QObject::tr("Vendor Identifier: ") + (info.hasVendorIdentifier() ? QString::number(info.vendorIdentifier(), 16) : QString()) + "\n"
+ QObject::tr("Product Identifier: ") + (info.hasProductIdentifier() ? QString::number(info.productIdentifier(), 16) : QString()) + "\n"
+ QObject::tr("Busy: ") + (info.isBusy() ? QObject::tr("Yes") : QObject::tr("No")) + "\n";
QLabel *label = new QLabel(s);
layout->addWidget(label);
}
FenetreDetectionPort->setLayout(layout);
FenetreDetectionPort->show();
}
void MainWindow::on_pushButton_Connexion_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : activation
* des boutons et émission d'un Signal de connexion
*
* Created : 26/09/2013 - 08:23
* Notes :
*=========================================*/
ui->pushButton_DebutCommunication->setEnabled(true);
ui->pushButton_LireTrame->setEnabled(true);
ui->pushButton_Chenillard->setEnabled(true);
ui->pushButton_StopChenillard->setEnabled(true);
ui->pushButton_LED1->setEnabled(true);
ui->pushButton_LED2->setEnabled(true);
ui->pushButton_LED3->setEnabled(true);
ui->pushButton_LED4->setEnabled(true);
ui->pushButton_LED5->setEnabled(true);
ui->pushButton_LED6->setEnabled(true);
ui->pushButton_LED7->setEnabled(true);
ui->pushButton_LED8->setEnabled(true);
emit workReady();
}
void MainWindow::on_pushButton_DebutCommunication_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : activation
* des boutons et émission d'un Signal de connexion
*
* Created : 26/09/2013 - 08:45
* Notes :
*=========================================*/
if(!flagComStarted)
{
startCom();
timerRepet->start();
timerRecep->start();
}
else
{
Tableau *bufferEmission = configurationPortCheckBox();
}
}
void MainWindow::on_pushButton_Chenillard_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : lance
* le timer contrôlant le chenillard
*
* Created : 26/09/2013 - 08:48
* Notes :
*=========================================*/
timerChenillard->start(); // démarrage du timer du chenillard
}
void MainWindow::on_pushButton_StopChenillard_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : arrete
* le timer contrôlant le chenillard
*
* Created : 26/09/2013 - 15:42
* Notes :
*=========================================*/
timerChenillard->stop(); // arret du timer du chenillard
}
void MainWindow::on_pushButton_LireTrame_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : lance
* la lecture des données
*
* Created : 26/09/2013 - 08:50
* Notes :
*=========================================*/
onDataAvailable();
}
void MainWindow::on_pushButton_Quitter_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : quitte
* l'application
*
* Created : 26/09/2013 - 08:53
* Notes :
*=========================================*/
serialPort->close();
qApp->quit();
}
void MainWindow::on_pushButton_LED1_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Lorsque l'on appuie sur le pushButon LED1, la LED
* doit s'allumer ou s'éteindre
*
* Created : 26/09/2013 - 16:00
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[0] = !sortieTOR[0];
if(sortieTOR[0]==1)
{
ui->label_LED1->setText("LED1 allumée");
}
else
{
ui->label_LED1->setText("LED1 éteinte");
}
}
void MainWindow::on_pushButton_LED2_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Lorsque l'on appuie sur le pushButon LED2, la LED
* doit s'allumer ou s'éteindre
*
* Created : 26/09/2013 - 16:00
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[1] = !sortieTOR[1];
if(sortieTOR[1]==1)
{
ui->label_LED2->setText("LED2 allumée");
}
else
{
ui->label_LED2->setText("LED2 éteinte");
}
}
void MainWindow::on_pushButton_LED3_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Lorsque l'on appuie sur le pushButon LED3, la LED
* doit s'allumer ou s'éteindre
*
* Created : 26/09/2013 - 16:00
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[2] = !sortieTOR[2];
if(sortieTOR[2]==1)
{
ui->label_LED3->setText("LED3 allumée");
}
else
{
ui->label_LED3->setText("LED3 éteinte");
}
}
void MainWindow::on_pushButton_LED4_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Lorsque l'on appuie sur le pushButon LED4, la LED
* doit s'allumer ou s'éteindre
*
* Created : 26/09/2013 - 16:00
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[3] = !sortieTOR[3];
if(sortieTOR[3]==1)
{
ui->label_LED4->setText("LED4 allumée");
}
else
{
ui->label_LED4->setText("LED1 éteinte");
}
}
void MainWindow::on_pushButton_LED5_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Lorsque l'on appuie sur le pushButon LED5, la LED
* doit s'allumer ou s'éteindre
*
* Created : 26/09/2013 - 16:00
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[4] = !sortieTOR[4];
if(sortieTOR[4]==1)
{
ui->label_LED5->setText("LED5 allumée");
}
else
{
ui->label_LED5->setText("LED5 éteinte");
}
}
void MainWindow::on_pushButton_LED6_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Lorsque l'on appuie sur le pushButon LED6, la LED
* doit s'allumer ou s'éteindre
*
* Created : 26/09/2013 - 16:00
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[5] = !sortieTOR[5];
if(sortieTOR[5]==1)
{
ui->label_LED6->setText("LED6 allumée");
}
else
{
ui->label_LED6->setText("LED6 éteinte");
}
}
void MainWindow::on_pushButton_LED7_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Lorsque l'on appuie sur le pushButon LED7, la LED
* doit s'allumer ou s'éteindre
*
* Created : 26/09/2013 - 16:00
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[6] = !sortieTOR[6];
if(sortieTOR[6]==1)
{
ui->label_LED7->setText("LED7 allumée");
}
else
{
ui->label_LED7->setText("LED7 éteinte");
}
}
void MainWindow::on_pushButton_LED8_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Lorsque l'on appuie sur le pushButon LED8, la LED
* doit s'allumer ou s'éteindre
*
* Created : 26/09/2013 - 16:00
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[7] = !sortieTOR[7];
if(sortieTOR[7]==1)
{
ui->label_LED8->setText("LED8 allumée");
}
else
{
ui->label_LED8->setText("LED8 éteinte");
}
}
/*====================================================================================================================================================
*
* Partie Gestion des Ports: Configuration, Lecture, Ecriture
*
*
*===================================================================================================================================================*/
void MainWindow::configurationPort()
{
/*=========================================
* Description : Configure et ouvre la liaison série
*
* Created : 26/09/2013 - 08:56
*
* Notes :
*=========================================*/
// Configuration de la liaison série
PortSettings settings;
settings.BaudRate = BAUD38400;
settings.DataBits = DATA_8;
settings.FlowControl = FLOW_OFF;
settings.StopBits = STOP_1;
settings.Parity = PAR_NONE;
settings.Timeout_Millisec = 1000;
// Ouverture de la liaison série et vérification qu'elle est bien ouverte
serialPort = new QextSerialPort(settings,QextSerialPort::Polling);
serialPort->setPortName(portCOMName);
if(!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
{
QMessageBox::critical(this,"erreur","pas moyen d'ouvrir la connexion");
etatConnexion = "False";
ui->label->setText(etatConnexion);
}
else
{
//QMessageBox::information(this,"info","connexion ouverte");
etatConnexion = "True";
ui->label->setText(etatConnexion);
}
}
void MainWindow::onDataAvailable()
{
/*=========================================
* Description : Lecture du port série et écriture de la sortie dans
* un fichier texte
*
* Created : 26/09/2013 - 09:03
*
* Notes :
*=========================================*/
QByteArray data = serialPort->readAll(); // lit le port RS485
QString stringData(data.toHex()); // transforme la donnée lue en une string de nombre hexadécimaux
// Vérification de la présence de données lues
if(!data.isEmpty())
{
QFile file("TramesLues.txt");
// Ouverture du fichier dans lequel les données lues seront stockées
if(!file.open(QIODevice::WriteOnly))
{
QMessageBox::information(this,"erreur","pas moyen d'ouvrir le fichier");
}
else
{
qint64 tailleEcrit; // variable de vérification pour l'écriture dans le fichier
//QMessageBox::information(this,"info","fichier ouvert");
tailleEcrit = file.write(stringData.toStdString().c_str()); // transforme la string d'hexa et const char* pouvant être écrit dans un fichier
//QMessageBox::information(this,"info","écrit : " + QString::number(tailleEcrit));
file.close();
}
}
}
void MainWindow::startCom()
{
/*=========================================
* Description : Débute la communication avec l'automate
*
* Created : 26/09/2013 - 09:09
*
* Notes :
*=========================================*/
Tableau *testModbus = new Tableau(6); // création d'un tableau contenant 'MODBUS'
testModbus->elements[0] = 'M';
testModbus->elements[1] = 'O';
testModbus->elements[2] = 'D';
testModbus->elements[3] = 'B';
testModbus->elements[4] = 'U';
testModbus->elements[5] = 'S';
sendTrameWriteModBus(2, 16, 2000, 6, testModbus); //envoi d'une trame ModBUS, demandant à l'esclave 2 d'écrire 6 mots consécutifs à partir de l'adresse 2000
flagComStarted = true;
}
void MainWindow::sendTrameWriteModBus(char adrSlave, char CodeCommande, int adresseData, int nbrData, Tableau *tableau)
{
/*=========================================
* Description : Formate la trame ModBus et envoi la trame creee
*
* Created :
*
* Notes :
*=========================================*/
int variableLocale;
qint64 nombreOctetsEcris; // variable de vérification pour l'écriture sur le port
Tableau *bufferEmissionModBus = new Tableau((tableau->longueur * 2) + 9); // + 9 car : 7 octets d'entêtes MODBUS, 2 octets de CRC
bufferEmissionModBus->elements[0] = adrSlave;
bufferEmissionModBus->elements[1] = CodeCommande;
bufferEmissionModBus->elements[2] = adresseData / 256;
bufferEmissionModBus->elements[3] = adresseData & 255;
bufferEmissionModBus->elements[4] = nbrData / 256;
bufferEmissionModBus->elements[5] = nbrData & 255;
bufferEmissionModBus->elements[6] = nbrData * 2;
variableLocale = 7;
for(int i = 0; i < tableau->longueur; i++)
{
bufferEmissionModBus->elements[variableLocale] = tableau->elements[i] / 256;
variableLocale++;
bufferEmissionModBus->elements[variableLocale] = tableau->elements[i] & 255;
variableLocale++;
}
addCRC16(bufferEmissionModBus,bufferEmissionModBus->longueur - 2); // ajout du CRC sur les deux derniers octets du tableau 'bufferEmissionModBUS'
nombreOctetsEcris = serialPort->write(bufferEmissionModBus->elements, bufferEmissionModBus->longueur); // écriture sur le port série
tableauEnvoye = bufferEmissionModBus; //variable à utiliser pour vérifier que l'esclave répond correctement (non implémenté)
//QMessageBox::information(this,"Ecriture Trame MODBUS", QString::number(nombreOctetsEcris) + " octets ont été écris\nNombre d octet a envoyer : " + QString::number(bufferEmissionModBus->longueur));
}
Tableau* MainWindow::configurationPortCheckBox()
{
/*=========================================
* Description : Prépare et envoi la trame de contrôle (allumage ou
* extinction) des LEDs de l'automate
*
* Created : 26/09/2013 - 11:43
*
* Notes :
*=========================================*/
Tableau *bufferEmissionPrepare = new Tableau(1);
bufferEmissionPrepare->elements[0] = 0;
if(sortieTOR[0] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 1;
if(sortieTOR[1] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 2;
if(sortieTOR[2] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 4;
if(sortieTOR[3] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 8;
if(sortieTOR[4] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 16;
if(sortieTOR[5] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 32;
if(sortieTOR[6] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 64;
if(sortieTOR[7] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 128;
//QMessageBox::information(this,"etat checkbox",QString::number(bufferEmissionPrepare->elements[0]));
sendTrameWriteModBus(2, 16, 0, 1, bufferEmissionPrepare); //une fois le tableau créé on doit le formater selon le protocole ModBUS
return bufferEmissionPrepare; //retour d'un tableau, peut être utile durant le débug
}
/*====================================================================================================================================================
*
* Partie Gestion CRC16
*
*
*===================================================================================================================================================*/
void MainWindow::addCRC16(Tableau *tableau, int longueur)
{
/*=========================================
* Description : Prend en entrée un Tableau
* Calcul et ajoute à ce tableau deux octets de CRC16
*
* Je n'ai pas créé cette fonction, je ne saurais dire comment elle fonctionne
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
long crc16 = 0;
int boucle1 = 0, boucle2 = 0;
unsigned char valeurCourante = 0, retenue = 0;
crc16 = 65535;
for(boucle1 = 0; boucle1 < longueur; boucle1++)
{
valeurCourante = tableau->elements[boucle1];
crc16 = crc16 ^ valeurCourante;
for(boucle2 = 0; boucle2 < 8; boucle2++)
{
retenue = crc16 % 2;
crc16 = crc16 / 2;
if(retenue == 1)
{
crc16 = crc16 ^ 40961;
}
}
}
tableau->elements[longueur] = crc16 % 256;
tableau->elements[longueur + 1] = crc16 / 256;
}
bool MainWindow::testCRC16(Tableau *tableau, int longueur)
{
/*=========================================
* Description : Vérifie que le CRC16 reçu dans le tableau est conforme
* au contenu du tableau
*
* Je n'ai pas créé cette fonction
* Je ne saurais dire comment elle fonctionne
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
long crc16 = 0;
char crc16calcule[2];
int boucle1 = 0, boucle2 = 0;
char valeurCourante = 0, retenue = 0;
crc16 = 65535;
for(boucle1 = 0; boucle1 < longueur; boucle1++)
{
valeurCourante = tableau->elements[boucle1];
crc16 = crc16 ^ valeurCourante;
for(boucle2 = 0; boucle2 < 8; boucle2++)
{
retenue = crc16 % 2;
crc16 = crc16 / 2;
if(retenue == 1)
{
crc16 = crc16 ^ 40961;
}
}
}
crc16calcule[0] = crc16 % 256;
crc16calcule[1] = crc16 / 256;
if((crc16calcule[0] == tableau->elements[longueur]) && (crc16calcule[1] == tableau->elements[longueur + 1]))
{
return true;
}
else
{
return false;
}
} |
Réalisation d'un client et d'un serveur pour envoyer des ordres
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