je cherche à coder la transformée de Census avec C

En effet,Je prends une image , j'ajoute des 0 aux bords pour avoir des fenêtres 3x3 complets. je prends chaque bloc, je compare la valeur du voisinage du pixel central ( pixel à apparier), si c'est inférieur la valeur sera 1 et si c'est supérieur donc c'est zéro. puisqu'il y a 8 voisins, j'aboutis à un vecteur de 8 valeurs binaires

prière de m'aider