Discussion :

[LHsafae]

Bonsoir,
est ce que quelqu'un pourrait me renseigner sur une documentation pour l'algorithme POSIT d'openCV et sur un exemple d'utilisation ?

merci

[snowpy]

Bonjour

Un exemple d'utilisation : http://opencv.willowgarage.com/wiki/Posit

Concernant l'algorithme utilisé il te faudra je pense allez chercher dans les sources d'openCV et faire un peu de retroengeeniring

[LHsafae]

Merci infiniment pour votre réponse.
Je vais vous présenter un peu mon problème voir si vous pouvez m'aider ^^

Je détecte un objet en temps réel ou bien sur une vidéo après je fais le suivi à l'aide d'un filtre un particule. Les coordonnées que je récupère sont évidemment les coordonnées en pixels par rapport au repère image (I,u,v). Sauf que les paramètres que je veux calculer impose les coordonnées 3D.
J'ai pu comprendre que l'algorithme POSIT pourrait m'aider sachant que j'utilise une seule caméra calibrée, mais j'arrive pas à comprendre comment il procède, est ce que je dois lui donner en entrée 4 points connu pour qu'il estime les coordonnés du point voulu ?

J’apprécierai vraiment votre aide parce que je suis vraiment bloquée

[snowpy]

cet algorithme a plutot l'air de faire de l'interprétation, tu lui donnes un modèle de l'objet 3D, dans l'exemple linké c'est un cube puis les cordoonées 2D et il extrapole. Tu dispose d'une ou de deux caméra ?