Discussion :

[wafa_b]

Bonjour,
est ce que quelqu'un peut me renseigner sur une documentation pour l'algorithme POSIT d'openCV ou sur un exemple d'utilisation ?
merci

[gassi64]

http://opencvlibrary.sourceforge.net/Posit

[wafa_b]

merci,
mais j'ai vu ca et l'exemple ne marchait pas ! je ne sais pas si le probleme est de ma part ou non

[gassi64]

Montre nous un extrait de ton code que tu penses faux et on pourra regarder si y a une erreur peut être ?!

[wafa_b]

c'est bon, j'avais des problèmes de compilation liés à la configuration du projet

merci à vous

[mel84]

Bonjour,
Quelqu'un peut-il m'expliquer clairement le but de cet algorithme?

Merci

[xtra.creativity]

C'est ecrit au debut de l'article ....

In this tutorial we will see how to estimate the pose of a 3d object in a single image using the function cvPOSIT. This function implements the POSIT algorithm (DeMenthon & Davis 1995). Also we will make some tests and see the result of the algorithm using OpenGL.

The pose M of a 3d object is a combination of its orientation R (a 3d rotation matrix) and its position T (a 3d translation vector) respect to the camera. So the pose M = [ R | T ] is a 3x4 matrix.

Given some 3D points (object coordinates system) of the object, at least four non-coplanar points, their corresponding 2D projections in the image and the focal length of the camera the algorithm is able to estimate the object's pose.

We will estimate the pose of a virtual cube. As the real pose of the cube is already known we can calculate the projections of the corners, then estimate the pose with POSIT and compare it with the real one.


Traduction :

Dans ce tutoriel, nous allons voir comment estimer la pose (position+orientation) d'un objet 3D dans une seul image en utilisant la fonction cvPOSIT....

Bon je te fais pas l'insulte de continuer ....