Discussion :

[bonjour69]

Bonjour,


j'ai une fonction qui me permet de creer un rectangle avec deux points de coordonnées x et Y : son coin superieur gauche et son coin inferieure droit.


VOici le schéma qui suit mes explication :




j'aimerais donc creer une fonction qui effectue la rotation de ce rectangle par son Coin inferieure gauche ( Donc le point B ).

Cet rotation s'effectue point par point, je calcule les nouvelles coordonnées du Point A puis celle Du point C , puis je retrace le rectangle ( d'ailleurs je ne sais pas si c'est une bonne méthode de prendre point a point .. )

en rouge est representé le nouveau rectangle.

jusqu'ici j'ai appliqué plusieurs methodes sans succée mon rectangle se trouvant deformé :/

j'ai appliqué une methode trigonométrique, si il y a une autre méthode qui marche je prend tout de suite :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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proc rotater_(  entier  x , entier y , entier  point_de_rot_x, entier  point_de_rot_y, entier angle )
{
 
    entier  x_sauv  = x;
 
   entier r_angle = ((angle *3.1415) /360); //conversion en radian
 
 
 
    x_sauv = (  (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) ) -  (  ((y - point_de_rot_y) * (sin (r_angle))) + point_de_rot_x  );
 
    y =  (  (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle) ) +  (  ((y - point_de_rot_y) * (cos (r_angle)))  + point_de_rot_y );
 
    x = x_sauv;
}

Ce code tourne bien le rectangle mais le deforme complétement ( agrandissement verticale par 7 ou 8 )




Voila merci

[khayyam90]

bien le bonjour,

Ce code tourne bien le rectangle mais le deforme complétement ( agrandissement verticale par 7 ou 8 )

ça me fait penser à une rotation non centrée en 0.

pour faire une rotation autour d'un point différent de l'origine du repère, il faut changer de repère pour se ramener à un repère dont l'origine sera centre de rotation.

Donc, tout d'abord, tu fais une translation de ton rectangle pour que son point B soit l'origine du nouveau repère, ensuite tu fais ta rotation avec la matrice de rotation qui va bien, puis tu refais une translation pour revenir à tes coordonnées réelles.

ce qui donne en terme matriciel ... ce que tu as fait

par contre, ce qui me dérange, c'est

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

entier r_angle = ((angle *3.1415) /360); //conversion en radians

/180 ?
Aussi, le type entier n'est pas adapté pour stocker un angle an radians et des coordonnées pleines de sinus et cosinus.

[bonjour69]

Bonjour,

en effet ma conversion etais fausse merci j'ai rajouté egalement des double pour contenir les cosinus par contre j'ai toujours la deformation du rectangle et je ne comprends pas pourquoi :/

Voici mon nouveau code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void rotater_( int &x, int &y , int point_de_rot_x, int point_de_rot_y, int angle )
{
 
    double x_sauv  = x;
 
 
    double y_sauv = y;
 
    int r_angle = ((angle *3.1415) /180);//conversion en radian
 
 
 
    x_sauv = (  (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) ) -  (  ((y - point_de_rot_y) * (sin (r_angle))) + point_de_rot_x  );
 
    y_sauv =  (  (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle) ) +  (  ((y - point_de_rot_y) * (cos (r_angle)))  + point_de_rot_y );
 
    x = (int)x_sauv;
 
    y = (int)y_sauv;
 
 
 
 
 
}

et avec l'image en violet le rectangle qu'il me trace

Merci a vous

[j.p.mignot]

Votre code

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    x_sauv = (  (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) ) -  (  ((y - point_de_rot_y) * (sin (r_angle))) + point_de_rot_x  );
 
    y_sauv =  (  (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle) ) +  (  ((y - point_de_rot_y) * (cos (r_angle)))  + point_de_rot_y );

contient un jeu de parenthèses en trop. il faut écrire

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    x_sauv = (  (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) ) -  ((y - point_de_rot_y) * (sin (r_angle))) + point_de_rot_x ;
 
    y_sauv =  (  (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle) ) +  ((y - point_de_rot_y) * (cos (r_angle)))  + point_de_rot_y;

et en supprimant les parenthèses inutiles

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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     x_sauv =  (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) - (y - point_de_rot_y) * sin (r_angle) + point_de_rot_x ;
 
    y_sauv =  (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle)  +  (y - point_de_rot_y) * cos (r_angle)  + point_de_rot_y;