Discussion :

[oussi]

bonjour,bonsoir
avec mon équipe on veux creer un robot intelligent qui pourra faire ceci:
-detection d'obstacles(analyses et traitement d'images)
-tracking d'objet
-reconnaissance vocale

j'aimerai avoir vos recommendation sur les méthodes, algorithmes et principes à suivre pour chacune des taches.

merci à vous tous

[ToTo13]

Bonjour,

dans quel environnement va t-il se déplacer ?
Si on a aucune information a priori sur l'environnement, il sera difficile de détecter les obstacles ou de modéliser les alentours.

Quels types de capteurs lui donneront ces images ?

[keskidi]

Salut,

je pense que tu devrais plutôt t'adresser à des forums sur la robotique comme robot-passion, lesrobots.com qui sont bien plus spécialisés que celui ci en matière de robot.
Dans la robotique, il y a beaucoup de domaines de l'algorithmique différents qui doivent être pris en compte, notamment la localisation du robot dans l'espace en sachant qu'un robot peut 'glisser' et que donc le déplacement subit n'est pas forcement le déplacement demandé, dans les cas actuels ce problème est essentiellement résolu par la présence d'émetteur fixe permettant au robot de savoir où il se trouve exactement, c'est donc un bypass simple à un problème complexe à savoir : comment savoir que je suis où je suis alors que je connais pas cet endroit, qui implique la mémorisation de l'environnement sous forme globale (c'est une pièce rectangulaire) et sous forme détaillée (la prise de courant est là) ainsi que la connaissance (c'est une porte, c'est par là qu'il faut que je sorte) et l'apprentissage des objets (tiens il y a une objet sphérique qui roule ici).
Les domaines que tu abordes sont relativement complexes et je ne sais de combien de temps vous disposez pour réaliser matériel et programmations, mais il est certain qu'il vaut mieux pour certains domaines (reconnaissances vocales par exemple) utiliser des logiciels existants qui sont relativement performants, plutôt que de réinventer le fil à couper le beurre.
Ceci dit, si des points particuliers de vos problèmes nécessite une aide algorithmique, il faudrait avoir une connaissance plus précise de ces points du projet.

[oussi]

salut,
tout d'abord merci pour vos réponse. J'aimerai préciser que je n'ai aucune connaissance en intelligence artificielle ou la robotique je suis juste un jeune de 19 ans passionné d'informatique (algorithmique et intelligence artificielle).
Dans mon institut j'ai fait la connaissance d'un jeune qui est lui aussi passionné de l'electronique nous avions déja travailler dans un projet l'année derniére. Cépendant on veux participer a une compétition nationnale (maroc) et on a eu l'idée de creer un robot controlé par ordinateur et qui a la possibilité de detecter les obstacles, tracker un objet et ayant une reconnaissance vocale.
L'idée n'est pas de creer un robot qui sera commercialisé ou quelque chose du genre. le but étant juste de comprendre le fonctionnement de l'IA donc si vous entendez "tracking d'objet" sa ne veut pas dire que le robot sera capable de suivre n'importe quel objet et idem pour les autres fonctions, donc voila une petite précision :

- tracking d'objet : nous allons definir un objet (sa couleur précisément) dans le programme et lorsque le robot va le detecter il envoi un signal a l'ordinateur et c'est celui ci qui donne l'ordre au robot de suivre ou non l'objet.

- reconnaissance vocale : vous mettez votre visage devant la camera du robot, il detecte que c'est un humain (traitement d'images) et si il vous connais déja il pronnonce votre nom sinon il vous pose la question ("qui éte vous?) vous lui dites votre nom et il le sauvegardera.

- detection d'obstacle : lorsque le robot trouvera un obstacle sur son chemin il s'arrete et envoi a l'ordinateur qu'il a trouver un obstacle.

l'environnement sera une surface plate (si sa exige une couleur précise alors elle sera blanche) et pour les capteurs qui donneront l'image je pense que sa sera une caméra! non? je me trompe?

nous sommes 3 personnes et nous disposons de 7 mois pour la réalisation du projet et on est prét a tout pour y arriver.

si on arrive a implémanter une seule fonction dans ses 7 mois sa sera plus que génial.
merci pour votre aide

[Graffito]

Bonjour,

Les principaux aspects logiciels sont donc :
- la reconnaissance de forme (objets, obstacles, visages)
- l'IA de tracking pour la poursuite d'objet.

Pour l'aspect "vocal", faut-il (par ordre de difficulté croissante) :

1. juste enregistrer le son,
2. comparer le son avec une base préenregistrée de sons (noms prononcés par leur propriétaires ou par l'administrateur),
3. comparer avec une liste de noms entrés par l'administrateur.

A priori, les principaux aspects matériels sont :
- la transmission d'info entre robot et ordinateur (je conseillerai d'embarquer dans le robot un eeePC ultraportable).
- le micro et HP,
- les moteurs pour les déplacements du robots,
- la(les) cameras (reconnaissance visage, reconaissance d'objet),
- les capteurs pour les obstacles.

Ceci dit, si des points particuliers de vos problèmes nécessite une aide algorithmique, il faudrait avoir une connaissance plus précise de ces points du projet.

+1

[oussi]

Bonjour,
Mr Grafitto, pour les aspects logiciels c'est exactement se qu'on veux.

Pour l'aspect "vocal" :

1. Detecter le visage avec la camera.
2. Enregistrer le son "nom prononcé par le propriétaire du visage" avec une capture du visage.
3. Comparer avec une base de données les paires (son "nom", visage)

explication : lorsque vous mettez votre visage devant la caméra, le robot detecte votre visage et le compare avec sa bases de données et si vous étes présent dans cette base il vous dit "je vous connais" sinon il vous demande votre nom et l'enregistre avec une capture de votre visage.

Pour les aspects matériels :
- Pour la transmission d'info on va installer un routeur dans le robot, ainsi la communication se fera par wifi . Et pour la gestion des entrées sorties dans le robot on installera un microcontrolleur (PIC 16F84)
- Un micro et des hauts parleurs evidement.
- Les moteurs de déplacement.
- Les caméras.
- Les capteurs seront Infrarouge ou en Ultra son (pour la précision).