Bonjour à tous !
Dans le cadre de mon BTS IRIS, j'ai pour tâche avec deux autre collegues de créer un simulateur du Rover MSL que voici ci dessous:
Je m'adresse ici afin d'avoir quelques conseils dans le recherche d'une solution simple afin de modéliser et de déplacer le robot.
Je vais donc vous exposer quelques éléments du dossier d'analyse...
Contexte du système
Le simulateur a pour but de reproduire de façon virtuelle le comportement du rover, il pourra donc recevoir en temps réel les commandes envoyées par le superviseur qui sera installé à distance sur un PDA ou un ordinateur portable, les éléments qui devront être simulés sont: bras, train roulant, mât, antenne ou batterie.L' animation simulera les mouvements du robot en fonction de la commande reçue et du comportement de l’automate que l’utilisateur aura choisi.
Quelles solutions ?
Donc voila je cherche des outil simple et compatible C/C++ de préférence, dans le but de modeliser de façon assez réaliste et de l'animer de façon "simple" (avancer, reculer, tourner, bouger les différents éléments)
Contraintes
- Le projet devra être abouti avant fin juin.
- L'animation du Robot devra être intégrée dans une IHM
- Je n'ai actuellement aucune notions de modélisation 3d
Merci d'avance pour vos conseils
Dr G.
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