probleme avec signal

**Nymar** · 01/04/2013, 12h59

Bonjour,

Le code suivant permet d'envoyer les indice des cases de toutes la colonne d'une matrice a chaque incrementation de l'indice de ligne (sync).
Le programme fonctionnait bien en utilisant un sleep (deux lignes en commentaire) qui rend l'incrementation de l'indice de ligne periodique de periode PTU.
Mais lorsque j'ai essayé d'employer un signal temps reel pour cette tache ça donne une erreur que je n'arrive a contourner. En fait j'ai essayé plusieurs prototype pour sync admin mais en vain !!

voila le code

Code :

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#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <sched.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#define NBR_CYCLE 5
#define NBR_TRAME 16
#define PTU 2000            // 2ms
#define HIGHEST_PRIORITY 99
////////////////////////////////////////////////////////////////////
typedef struct signaux_thread
{
 
   int sync ;
   char *(*schedule_table)[NBR_TRAME];
 
}signaux_thread;
 
//////////////////// THREAD GESTIONNAIRE
  void *sync_sig(void *arg)
  {
    struct signaux_thread * signal_ptu= (struct signaux_thread *)arg;
    signal_ptu->sync++;
  }
//////////////////FONCTION DU THREAD
 
void *func_thread (void *arg)
{
  int j;
  struct signaux_thread * signal= (struct signaux_thread *)arg;
  fprintf(stderr,"sync frame number: %d\n ",signal->sync);
 
  for (j=0;j<NBR_TRAME;j++)
	    {
	      fprintf(stderr,"la trame %s est envoyée\n",signal->schedule_table[signal->sync][j]);	   
	    }
  }
///////////////////////////    MAIN
int main(void)
{
  int i,j;
  int err;
  pid_t pid;
  pthread_attr_t attr;
  struct sched_param param_processus;
  struct sched_param param_thread ;
  pthread_t thread;
  char *ScheduleTable[NBR_CYCLE][NBR_TRAME];
  struct signaux_thread arg;
  struct timeval elapsed_time ;
  struct timeval chrono;
  int priority ;
  struct sigevent ptu_event;
  struct itimerspec ptu_period;
  timer_t ptu_timer;
///////initialisation du elapsed time
 gettimeofday(&elapsed_time,NULL);
 chrono=elapsed_time;
 fprintf(stdout,"elapsed time= %d \n",elapsed_time.tv_usec-chrono.tv_usec);
 
////////////////     AFFECTATION PRIORITE TEMPS REEL FIFO
  param_processus.sched_priority = HIGHEST_PRIORITY;
  if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param_processus) != 0)
    {
    perror("sched_setscheduler");
     exit(EXIT_FAILURE);
     }
/////////////////     AFFECTATION PRIORITE THREAD
  pthread_attr_init(&attr);
 
  if ((err=pthread_attr_setschedpolicy(&attr,SCHED_FIFO))!=0)
    {
      fprintf(stderr,"setschedpolicy: %s\n",strerror(err));
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
 if ((err=pthread_attr_setinheritsched(&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED))!=0)
    {
      fprintf(stderr,"setinheritshed: %s\n",strerror(err));
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
 param_thread.sched_priority=HIGHEST_PRIORITY;
 
 if ((err=pthread_attr_setschedparam(&attr,&param_thread))!=0)
    {
      fprintf(stderr,"setschedparam: %s\n",strerror(err));
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
 /////////////////////////////////////////////////////
  arg.sync = 0;
  arg.schedule_table = ScheduleTable;
  priority=sched_getscheduler(0);
  switch (priority)
    {  
    case SCHED_FIFO :
	fprintf(stdout,"FIFO PRIORITY IS : %d \n",param_processus.sched_priority);
	break;
    case SCHED_RR :
	fprintf(stdout,"ROUND ROBIN PRIORITY IS : %d \n",param_processus.sched_priority);
	break;
    default:
      fprintf(stdout,"OTHER PRIORITY USED \n");
    break;
    } 
  ////////////         REMPLISSAGE SCHEDULE TABLE
  for ( i=0;i<NBR_CYCLE;i++)
    {
      for ( j=0;j<NBR_TRAME;j++)
	{
	  ScheduleTable[i][j]=(char*)malloc(3 * sizeof(char));
	  sprintf(ScheduleTable[i][j],"%d.%d",i,j);
	}
    }
  /////////////////////   CREER UN SIGNAL
 
  signal(SIGRTMIN,sync_sig);
  ptu_event.sigev_notify=SIGEV_SIGNAL;
  ptu_event.sigev_signo=SIGRTMIN;
  if(timer_create(CLOCK_REALTIME,&ptu_event,&ptu_timer)!=0)
    {
      perror("timer_create");
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
  PTU*=1000;
  ptu_period.it_value.tv_sec=PTU/1000000000;
  ptu_period.it_value.tv_nsec=PTU%1000000000;
  ptu_period.it_interval=ptu_period.it_value;
  if(timer_settime(ptu_timer,0,&ptu_period,NULL)!=0)
    {
      perror("timer_settime");
      exit(EXIT_FAILURE);
 
    }
 
  /////////////////////   EXECUTION DU THREAD
  while(1)
    {
      if((err=pthread_create(&thread,&attr,func_thread,&arg)!=0))
	{
	  fprintf(stderr,"can't create thread %s \n",strerror(err));
	  exit(EXIT_FAILURE);
	}
      chrono=elapsed_time;
      gettimeofday(&elapsed_time,NULL);
      fprintf(stdout,"elapsed time= %d \n",((elapsed_time.tv_usec-chrono.tv_usec)/1000));
      // usleep(PTU);
      // arg.sync++;
      if (arg.sync==NBR_CYCLE)
	 {arg.sync=0;}
      pause();
      return EXIT_SUCCESS;
    }
 
}

erreur :

Code :

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[makavelli@fibonacci ~]$ gcc -lrt -pthread -o thgest2 mygest2.c
mygest2.c: In function ‘main’:
mygest2.c:120:3: attention : passing argument 2 of ‘signal’ from incompatible pointer type [enabled by default]
/usr/include/signal.h:101:23: note: expected ‘__sighandler_t’ but argument is of type ‘void * (*)(void *)’
mygest2.c:128:6: erreur: lvalue required as left operand of assignment
[makavelli@fibonacci ~]$

**Metalman** · 01/04/2013, 13h15

Tu ne peux pas mettre de type "void"...

Si tu déclares une fonction ainsi :

Code :

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int mafonction(void)

Le compilo interdira tout passage de paramètre.

A mon avis tu essayes de faire ça :

Code :

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void sync_sig(void *arg)

Et attention : sur PC... à moins d'avoir des kernels spéciaux... le VRAI "temps réel" n'existe pas...

**Nymar** · 01/04/2013, 13h24

J'ai essayé plusieurs prototype...regarde ce qu'a donné un nouvel prototype

**Metalman** · 01/04/2013, 13h32

C'est vrai... je me suis posé du côté de la fonction que tu as écrit d'abord...

Relis le man : Lien

La fonction mise en argument à SIGNAL n'est pas obligée de renvoyer quelque chose (void *), mais elle doit ABSOLUMENT prendre en paramètre un int qui sera le numéro du signal reçu.

Attention ! Une fois un signal reçu, tu dois refaire l'appel à signal() pour remettre ton handler dessus.

**Nymar** · 01/04/2013, 13h36

alors qu'est ce que je dois faire si je ne veux pas passer un int comme argument mais plutot une structure ???

**Metalman** · 01/04/2013, 14h20

Tu devrais essayer de mettre plusieurs arguments dont le 1er sera un int et le 2e ta structure (à tester).
Et tu devras TOUJOURS envoyer le numéro du signal en 1er argument (sinon à quoi sert un sig_handler si tu ne lui donnes pas le signal reçu ?).

Ou mettre ta structure en global, mais il y aura des problèmes avec tes threads si tu ne lockes/sémaphores pas.

probleme avec signal

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