Bonjour,

Le code suivant permet d'envoyer les indice des cases de toutes la colonne d'une matrice a chaque incrementation de l'indice de ligne (sync).
Le programme fonctionnait bien en utilisant un sleep (deux lignes en commentaire) qui rend l'incrementation de l'indice de ligne periodique de periode PTU.
Mais lorsque j'ai essayé d'employer un signal temps reel pour cette tache ça donne une erreur que je n'arrive a contourner. En fait j'ai essayé plusieurs prototype pour sync admin mais en vain !!

voila le code
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <sched.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#define NBR_CYCLE 5
#define NBR_TRAME 16
#define PTU 2000            // 2ms
#define HIGHEST_PRIORITY 99
////////////////////////////////////////////////////////////////////
typedef struct signaux_thread
{
 
   int sync ;
   char *(*schedule_table)[NBR_TRAME];
 
}signaux_thread;
 
//////////////////// THREAD GESTIONNAIRE
  void *sync_sig(void *arg)
  {
    struct signaux_thread * signal_ptu= (struct signaux_thread *)arg;
    signal_ptu->sync++;
  }
//////////////////FONCTION DU THREAD
 
void *func_thread (void *arg)
{
  int j;
  struct signaux_thread * signal= (struct signaux_thread *)arg;
  fprintf(stderr,"sync frame number: %d\n ",signal->sync);
 
  for (j=0;j<NBR_TRAME;j++)
	    {
	      fprintf(stderr,"la trame %s est envoyée\n",signal->schedule_table[signal->sync][j]);	   
	    }
  }
///////////////////////////    MAIN
int main(void)
{
  int i,j;
  int err;
  pid_t pid;
  pthread_attr_t attr;
  struct sched_param param_processus;
  struct sched_param param_thread ;
  pthread_t thread;
  char *ScheduleTable[NBR_CYCLE][NBR_TRAME];
  struct signaux_thread arg;
  struct timeval elapsed_time ;
  struct timeval chrono;
  int priority ;
  struct sigevent ptu_event;
  struct itimerspec ptu_period;
  timer_t ptu_timer;
///////initialisation du elapsed time
 gettimeofday(&elapsed_time,NULL);
 chrono=elapsed_time;
 fprintf(stdout,"elapsed time= %d \n",elapsed_time.tv_usec-chrono.tv_usec);
 
////////////////     AFFECTATION PRIORITE TEMPS REEL FIFO
  param_processus.sched_priority = HIGHEST_PRIORITY;
  if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param_processus) != 0)
    {
    perror("sched_setscheduler");
     exit(EXIT_FAILURE);
     }
/////////////////     AFFECTATION PRIORITE THREAD
  pthread_attr_init(&attr);
 
  if ((err=pthread_attr_setschedpolicy(&attr,SCHED_FIFO))!=0)
    {
      fprintf(stderr,"setschedpolicy: %s\n",strerror(err));
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
 if ((err=pthread_attr_setinheritsched(&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED))!=0)
    {
      fprintf(stderr,"setinheritshed: %s\n",strerror(err));
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
 param_thread.sched_priority=HIGHEST_PRIORITY;
 
 if ((err=pthread_attr_setschedparam(&attr,&param_thread))!=0)
    {
      fprintf(stderr,"setschedparam: %s\n",strerror(err));
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
 /////////////////////////////////////////////////////
  arg.sync = 0;
  arg.schedule_table = ScheduleTable;
  priority=sched_getscheduler(0);
  switch (priority)
    {  
    case SCHED_FIFO :
	fprintf(stdout,"FIFO PRIORITY IS : %d \n",param_processus.sched_priority);
	break;
    case SCHED_RR :
	fprintf(stdout,"ROUND ROBIN PRIORITY IS : %d \n",param_processus.sched_priority);
	break;
    default:
      fprintf(stdout,"OTHER PRIORITY USED \n");
    break;
    } 
  ////////////         REMPLISSAGE SCHEDULE TABLE
  for ( i=0;i<NBR_CYCLE;i++)
    {
      for ( j=0;j<NBR_TRAME;j++)
	{
	  ScheduleTable[i][j]=(char*)malloc(3 * sizeof(char));
	  sprintf(ScheduleTable[i][j],"%d.%d",i,j);
	}
    }
  /////////////////////   CREER UN SIGNAL
 
  signal(SIGRTMIN,sync_sig);
  ptu_event.sigev_notify=SIGEV_SIGNAL;
  ptu_event.sigev_signo=SIGRTMIN;
  if(timer_create(CLOCK_REALTIME,&ptu_event,&ptu_timer)!=0)
    {
      perror("timer_create");
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
  PTU*=1000;
  ptu_period.it_value.tv_sec=PTU/1000000000;
  ptu_period.it_value.tv_nsec=PTU%1000000000;
  ptu_period.it_interval=ptu_period.it_value;
  if(timer_settime(ptu_timer,0,&ptu_period,NULL)!=0)
    {
      perror("timer_settime");
      exit(EXIT_FAILURE);
 
    }
 
  /////////////////////   EXECUTION DU THREAD
  while(1)
    {
      if((err=pthread_create(&thread,&attr,func_thread,&arg)!=0))
	{
	  fprintf(stderr,"can't create thread %s \n",strerror(err));
	  exit(EXIT_FAILURE);
	}
      chrono=elapsed_time;
      gettimeofday(&elapsed_time,NULL);
      fprintf(stdout,"elapsed time= %d \n",((elapsed_time.tv_usec-chrono.tv_usec)/1000));
      // usleep(PTU);
      // arg.sync++;
      if (arg.sync==NBR_CYCLE)
	 {arg.sync=0;}
      pause();
      return EXIT_SUCCESS;
    }
 
}
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[makavelli@fibonacci ~]$ gcc -lrt -pthread -o thgest2 mygest2.c
mygest2.c: In function ‘main’:
mygest2.c:120:3: attention : passing argument 2 of ‘signal’ from incompatible pointer type [enabled by default]
/usr/include/signal.h:101:23: note: expected ‘__sighandler_t’ but argument is of type ‘void * (*)(void *)’
mygest2.c:128:6: erreur: lvalue required as left operand of assignment
[makavelli@fibonacci ~]$