Discussion :

[mencaglia]

bonjour,
voila le lien où je suis tombé sur une fonction inconnue,
c'est la fonction clamp .
http://jeux.developpez.com/faq/matqu...ransformations

Elle est utilisée dans un algo qui permet de retrouver les angles d'euler à partir d'une matrice de rotation.
L'algo est le suivant:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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angle_y = D = -asin(mat[2]);           /* Calcul de l'Angle Y */
C           =  cos(angle_y);
angle_y    *=  RADIANS;
 
if (fabs(C) > 0.005)                /* Gimbal lock ? */
{
    trx      =  mat[10] / C;           /* Non, donc calcul de l'angle X */
    try      = -mat[6]  / C;
 
    angle_x  = atan2(try, trx) * RADIANS;
 
    trx      =  mat[0] / C;            /* Calcul de l'angle Z */
    try      = -mat[1] / C;
 
    angle_z  = atan2(try, trx) * RADIANS;
}
else                                   /* Gimbal lock  */
{
    angle_x  = 0;                      /* Angle X à 0 */
 
    trx      = mat[5];                 /* Calcul de l'angle Z */
    try      = mat[4];
 
    angle_z  = atan2(try, trx) * RADIANS;
}
 
angle_x = clamp(angle_x, 0, 360);  /* Modulo ;) */
angle_y = clamp(angle_y, 0, 360);
angle_z = clamp(angle_z, 0, 360);

bon , c 'est pas trop parlant le code mais si qqn peut aller voir où est utilisée la méthode clamp dans le lien que j'ai donné plus haut et me dire à quoi sert cette fonction, ca serait cool,
merci,
Xavier

[khayyam90]

bien le bonjour,

cette fonction sert à ramener l'angle entre 0° et 360°
donc -10° sera clampé en 350°

[mencaglia]

merci
bonne journée;