Bonjour,
Je suis en train de travailler sur un projet, je vous l'explique prièvement. J'ai une webcam et un moyen pour détecter la pose de la webcam à chaque image prise. Je considére que le sol que je détecte est plan et je calcul une homographie qui va lié l'image prise à l'instant t et t+1.
Je voudrais savoir si, à partir du moment ou l'on aune caméra calibrer et que l'on connait l'inclinaison sur chaque angle de chaque image ainsi que la hauteur de prise, on peut quantifier le déplacement que la webcam a effectuer entre les deux prise?
Je pensais partir sur le calcul d'une homographie et faire comme si j'étais dans le cas sterovision et détecter le déplacement?? J'ai donc l'homographie qui lie les deux plans et la matrice de rotation qui fait passer "d'une camera à l'autre"' (parce que je connais la pose à l'instant t et t+1).
Avec ca et un "peu de math" peut-on détecter le mouvement entre les deux images?
Si quelqu'un pouvait m'éclairer un peu.
Merci par avance.
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