Discussion :

[e-fitz]

Bonjour,

je réalise un petit programme sous Android avec OpenGL et je me trouve confronté à un problème de rotation de la caméra.

Je souhaite que lorsque l'utilisateur tourne son appareil une rotation de la caméra soit exécutée. Afin de réaliser cette rotation j'applique une matrice de rotation (prise sur la FAQ) à mon vecteur center (de lookAt). Tout semble bien se passer jusqu'à ce que mon angle avoisine les 350 degrée. A ce moment l'écran se renverse sans en comprendre la raison.

Pour information, je n'utilise que les angles de rotation en X et Y, Z est toujours à 0.

Pouvez vous m'éclairer ?

Merci

[plegat]

Salut

Pouvez vous m'éclairer ?

Sans code, non.
Sauf si on trouve un petit chat...

Enfin, si, on aurait bien quelques idées, mais plutôt que de partir dans de grandes discussions philosophiques pour savoir ce que tu as bien pu faire dans ton code, autant nous montrer de suite comment tu as géré ta caméra. Ca ira plus vite.

[e-fitz]

Oui evidement, j'aurais du mettre le code directement.

Voici les parties ou je fais les opérations :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
 
 
 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
	//Compute azimuth pitch roll
 	if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
 		acceleromterVector = event.values.clone();
 	} else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
 		magneticVector = event.values.clone();
 	}else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
 		yaw = event.values[0] * Deg2Rad;
 	}
 
 	SensorManager.getRotationMatrix(resultMatrix, null, acceleromterVector, magneticVector);
 	SensorManager.getOrientation(resultMatrix, values);
 	pitch = Math.floor(values[1] * 100.0) / 100.0;
 	roll = values[2];
 
 	center.rotate((float)yaw, (float)pitch, 0);
 
}
public void rotate(float yaw, float pitch, float roll){
	float A       =  (float) Math.cos(pitch);	// angle x
	float B       = (float) Math.sin(pitch);
	float C       = (float) Math.cos(yaw);	// angle y
	float D       = (float) Math.sin(yaw);
	float E       = (float) Math.cos(roll);	// angle z
	float F       = (float) Math.sin(roll);
 
	float AD      =   A * D;
	float BD      =   B * D;
 
	float mat[] = new float[16];
	mat[0]  =   C * E;
	mat[1]  =  -C * F;
	mat[2]  =  -D;
	mat[4]  = -BD * E + A * F;
	mat[5]  =  BD * F + A * E;
	mat[6]  =  -B * C;
	mat[8]  =  AD * E + B * F;
	mat[9]  = -AD * F + B * E;
	mat[10] =   A * C;
 
	mat[3]  =  mat[7] = mat[11] = mat[12] = mat[13] = mat[14] = 0;
	mat[15] =  1;
	multMatrix(mat);
}
 
public void multMatrix(float m[]){
	float tmpX = m[0] * x + m[1] * y + m[2] * z;
	float tmpY = m[4] * x + m[5] * y + m[6] * z;
	z = m[8] * x + m[9] * y + m[10] * z;
	x = tmpX;
	y = tmpY;
}

Merci encore.

[plegat]

Manque pas un "event." devant de values[1] pour le calcul du pitch?

Il faudrait que tu traces l'évolution de tes angles, et voir lequel change brutalement quand la caméra se retourne. Ca aiderait à savoir ce qui buggue...

Je n'aime pas trop avoir un floor sur le pitch, ça a un comportement non-linéaire cette chose...

[e-fitz]

Bonsoir,

j'ai retiré le floor pour vérifier, aucun changement.

Il ne manque pas de event devant le values car ça correspond au retour de la fonction getOrientation qui remplis le tableau values.

J'ai testé avec un pitch tout le temps à 0, le problème ne se produit plus.

J'ai fait une trace sur l'angle yaw et le problème se produit au passage de 360 à 0 (quand l'utilisateur fait un tour complet avec son appareil).

Est ce que si je fais une vidéo de l'affichage cela peut vous aider ?

[plegat]

J'ai testé avec un pitch tout le temps à 0, le problème ne se produit plus.

Donc le problème est sur le pitch...
Si le floor n'est pas la source, peut-être que ça vient de la valeur utilisée dans le floor... elle correspond à quoi exactement? Avec le code que tu as fourni, on voit que c'est le getOrientations qui le donne, mais comment?

Pourquoi d'ailleurs calculer le yaw avec le SensorEvent, et le pitch avec le SensorManager? Si tu calcules le yaw avec le SensorManager (comme conseillé dans la doc), est-ce que le problème subsiste?

Est ce que si je fais une vidéo de l'affichage cela peut vous aider ?

Si ça montre juste que l'affichage s'inverse, j'ai bien peur que ça n'aide pas beaucoup...