Discussion :

[ABouras]

Bonjour,

Je compile l'exemple de ARDrone 2.0 sur Code::Blocks et j'ai des erreur sur le fichier ihm_stages_o_gtk.h à partir de la ligne 147 :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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video_decoder_config_t * dec_config;
    dec_config = (video_decoder_config_t *) cfg->last_decoded_frame_info;
    pixbuf_width = dec_config->src_picture->width;
    pixbuf_height = dec_config->src_picture->height;
    pixbuf_rowstride = dec_config->rowstride;
    pixbuf_data = (uint8_t*) in->buffers[in->indexBuffer];

La structure video_decoder_config_t est définie dans le fichier video_stage_decoder.h (que j'ai bien sûr inclu à ihm_stages_o_gtk.h) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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typedef struct _video_decoder_config_t
{
  // Input data : dst_picture->format
  // Output : all others
  vp_api_picture_t *src_picture;
  vp_api_picture_t *dst_picture;
  uint32_t num_frames;
  uint32_t num_picture_decoded;
  uint32_t rowstride;
  uint32_t bpp;
 
  // Internal datas
  bool_t vlibMustChangeFormat;
  vlib_stage_decoding_config_t *vlibConf;
  vp_api_io_data_t *vlibOut;
  mp4h264_config_t *mp4h264Conf;
  vp_api_io_data_t *mp4h264Out;
} video_decoder_config_t;

Et j'obtiens à la compilation les erreurs suivantes :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c||In function ‘output_gtk_stage_transform’:|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|147|erreur: unknown type name ‘video_decoder_config_t’|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|148|erreur: ‘video_decoder_config_t’ undeclared (first use in this function)|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|148|note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|148|erreur: expected expression before ‘)’ token|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|149|erreur: request for member ‘src_picture’ in something not a structure or union|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|150|erreur: request for member ‘src_picture’ in something not a structure or union|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|151|erreur: request for member ‘rowstride’ in something not a structure or union|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c||In function ‘draw_trackers_stage_transform’:|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|336|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|337|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|341|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|389|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
||=== Build finished: 11 errors, 0 warnings ===|

Je bloque totalement ... quelqu'un peux m'aider ?

Merci d'avance !

[ternel]

Bonsoir
"type incomplet", "unknown type" = il te manque des définitions de types.
J'en déduis qu'il te manque un include.

[ABouras]

Bonjour, merci de répondre.

J'ai ajouté au début du fichier ihm_stages_o_gtk.c :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

typedef struct _video_decoder_config_t video_decoder_config_t;

ce qui me corrige les erreurs suivantes :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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unknown type name ‘video_decoder_config_t’
‘video_decoder_config_t’ undeclared (first use in this function)

Par contre j'ai toujours les erreurs suivantes :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c||In function ‘output_gtk_stage_transform’:|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|152|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|153|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|154|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c||In function ‘draw_trackers_stage_transform’:|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|339|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|340|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|344|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
/home/theresis/Projet_ARDrone_Final/App/Navigation/Sources/ihm/ihm_stages_o_gtk.c|392|erreur: déréférencement d'un pointeur de type incomplet|
||=== Build finished: 7 errors, 0 warnings ===|

[ternel]

un type incomplet est un type obtenu par une forward declaration.

Par exemple, si tu fais class c; "c" est un type incomplet, suffisant pour déclarer un pointeur ou une référence, mais pas pour manipuler une valeur de ce type.

Il te faut la définition de la classe, que tu trouveras dans un en-tête.

Trouve la classe manquante, puis inclue son en-tête, ou inclue des en-têtes au pif, jusqu'a trouver le bon.

Si tu as un include de machinfwd.h ou fwdmachin.h, tente include machin.h et autre variantes.