Bonjour !

J'ai un module GPS qui envoie par protocole XBee sur une clé USB les coordonnées GPS.
Ses données se trouvent dans le fichier /dev/ttyUSB0 et j'arrive à les lire en utilisant le terminal :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
$ screen /dev/ttyUSB0
ou
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
$ cat /dev/ttyUSB0
J'aimerais pouvoir lire ses données avec un programme C. J'ai déjà commencé le programme par :

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include "serial_port.h"
 
void read_Serial_Port(const char* DEVICE_PORT)
{
	int file;
	struct termios options;
	char data[60] = "";
	unsigned int sizeMax = 60;
 
	file = open(DEVICE_PORT, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 
	if(file == -1){
	    perror("Unable to open the serial port\n");
	}
	printf("Serial port open successful\n");
 
	tcgetattr(file, &options); 			
	cfsetispeed(&options, B9600); 					
	cfsetospeed(&options, B9600); 					
	options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); 			  
	options.c_cflag |= PARENB; 						//No parity					
	options.c_cflag |= PARODD; 						
	options.c_cflag &= ~CSTOPB; 					
	options.c_cflag &= ~CSIZE; 						
	options.c_cflag |= CS8; 						//8 bits					
	options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 			
	tcsetattr(file, TCSANOW, &options); 	     
	fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY);			
 
	printf("Reading serial port ...\n\n"); 
	...
	close(file);
};
Seulement, je n'arrive pas à écrire la fonction de lecture et d'affichage des données.

Pour info, les données à lire ressemblent à ça :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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CHARS : 363764    SENTENCES : 0    CHECKSUM : 669
Heading : 52    Tilt : -48    Roll : -2
CHARS : ... ainsi de suite ...
Merci beaucoup d'avance pour votre aide !!