Discussion :

[ABouras]

Bonjour !

J'ai un module GPS qui envoie par protocole XBee sur une clé USB les coordonnées GPS.
Ses données se trouvent dans le fichier /dev/ttyUSB0 et j'arrive à les lire en utilisant le terminal :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

$ screen /dev/ttyUSB0

ou

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

$ cat /dev/ttyUSB0

J'aimerais pouvoir lire ses données avec un programme C. J'ai déjà commencé le programme par :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include "serial_port.h"
 
void read_Serial_Port(const char* DEVICE_PORT)
{
	int file;
	struct termios options;
	char data[60] = "";
	unsigned int sizeMax = 60;
 
	file = open(DEVICE_PORT, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 
	if(file == -1){
	    perror("Unable to open the serial port\n");
	}
	printf("Serial port open successful\n");
 
	tcgetattr(file, &options); 			
	cfsetispeed(&options, B9600); 					
	cfsetospeed(&options, B9600); 					
	options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); 			  
	options.c_cflag |= PARENB; 						//No parity					
	options.c_cflag |= PARODD; 						
	options.c_cflag &= ~CSTOPB; 					
	options.c_cflag &= ~CSIZE; 						
	options.c_cflag |= CS8; 						//8 bits					
	options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 			
	tcsetattr(file, TCSANOW, &options); 	     
	fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY);			
 
	printf("Reading serial port ...\n\n"); 
	...
	close(file);
};

Seulement, je n'arrive pas à écrire la fonction de lecture et d'affichage des données.

Pour info, les données à lire ressemblent à ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CHARS : 363764    SENTENCES : 0    CHECKSUM : 669
Heading : 52    Tilt : -48    Roll : -2
CHARS : ... ainsi de suite ...

Merci beaucoup d'avance pour votre aide !!

[Obsidian]

Hello,

Vois du côté de la fonction read().

Bon courage.

[ABouras]

Bonjour, merci pour ta réponse.

En vérité, j'ai déjà essayé avec la fonction read, voilà ce que j'ai écris :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void readMessage(char *data, unsigned int sizeMax, int file)
{
    int i;
    int ret = 0;
 
    while (1)
    {
	    for (i=0; i<sizeMax; i++)
	    {
	        ret = read(file, &data[i], 60);
	        printf("%c\n", data[i]);
	    }
    }
}

mais ça me donne pas ce que je veux. En fait j'ai mis 60 mais en vérité je ne sais pas quoi mettre (je connais pas la taille du fichier étant donné que je reçois régulièrement les coordonnées GPS sur ma clé ... ?), je sais pas si je dois faire un boucle comme j'ai essayé de faire, Bref .... je sais pas utiliser la fonction read dans mon cas ...

[ABouras]

Rebonjour

J'ai écris la fonction suivante pour lire les données :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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bool readMessage(int file, char *message, unsigned int nCountMax, unsigned long* pCountRead)
{
    int nbCharToRead;
    char data[] = "";
    int i;
 
    if (file != 0)
    {
	    nbCharToread = ?????
	    i = 0;
	    if (nbCharToRead > 30)
	    {
		    while (i<nCountMax && data != ".")
		    {
			    if (read(file,&data,1) == 0)
			    {
				    printf("reception error\n");
				    return false;
			    }
			    else
			    {   
				    message[i] = data;
				    i++;
			    }
		    }
	    }
	    message[i] = "\0";
	    *pCountRead = (unsigned long) i;
	    return true;
};

Mais il me manque une fonction pour remplir la variable

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

nbCharToread

pour connaitre le nombre de caractère à lire ... Vous en connaissez une ?

Merci d'avance !

[mith06]

En fait j'ai mis 60 mais en vérité je ne sais pas quoi mettre

Met la taille de ton buffer de reception

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void readMessage(int file)
{
    const size_t buff_size = 1024;
    char buff[buff_size];
    int buff_index = 0;
    int n = 0;
    while (n>=0)
    {
        if((n = read(file, &buff[buff_index],buff_size-buff_index)) < 0)
        {   
            printf("ERREUR DE LECTURE :%d",n);
        }
        else
        {
            buff_index += n;
            /* traitement sur les donnees recues*/
            printf("BUFFER:\n");
            for(int i = 0 ; i < buff_index ; i++)
            {
                printf("%c",buff[i]);
            }
            printf("\n");
 
            /* si traitement terminé alors vide le buffer de reception */
            buff_index = 0;
        }
    }
}