Discussion :

[Sherman750]

Bonjour je code un programme en C avec mplab sur un petit robot par pur plaisir et je cherche à:
-faire un reset au robot sans appuyer sur le bouton "reset" du robot
-intégrer la chanson thème de Zelda dans le programme mais je ne veux pas la programmer car j'ai autre chose à faire de ma vie

Dans le fond mon robot doit parcourir un trajet et revenir à son point de départ sans trop d'intervention humaine. En fait je le contrôle grâce à une télécommande. Lorsque j'appui sur la touche 1 par exemple, le robot parcours une partie de trajet et s'arrête.

Est-ce que vous pouvez m'aider?

[Obsidian]

Est-ce que vous pouvez m'aider?

Oui, on peut, mais pas sans connaître le modèle exact de ton robot et le SDK que tu utilises à cette fin.

[Bktero]

Salut,

Quand tu dis "un petit robot", cela veut dire un robot que tu as farbiqué ou un robot que tu as acheté toi même ?

Si tu ne veux pas la programmer la chanson, tu vas devoir la stocker d'une manière ou d'une autre, et très probablement la mémoire du PIC ne sera pas suffisante. Tu devras certainement utiliser une mémoire externe. Et si tu utilises un format audio classique, tu devras aussi avoir un lecteur audio dans ton code. Enfin, question très bête : ton robot dispose d'un buzzer ?

La question "faire un reset sans appuyer sur le bouton du reset" a une réponse toute bête : oui. Il suffit de mettre la pin de reset à la masse (je présume de que c'est une patte à logique inversée, !RST) comme le ferait un appui sur le switch. C'est la solution matérielle. Si c'est le code interne qui doit le faire, tu peux activer le watchdog avec un intervalle de temps faible et faire une attente active de durée supérieure. Ainsi, tu atteindras le timeout du watchdog et celui-ci déclenchera un reset logiciel.

[Sherman750]

@Bktero: Il s'agit d'un robot déjà tout construit pour un cours universitaire.

Pour compléter ma question par rapport à la petite chanson je cherchais plutôt un site web quelconque qui comporte déjà des chanson déjà programmer. Je sais déjà comment intégrer cette musique dans le code du robot donc ce n'est pas ça le problème. Désolé, si je n'ai pas été clair.

Je te remercie pour ta réponse concernant le reset. Je vais essayer ça dans mon code.

[Obsidian]

Pour compléter ma question par rapport à la petite chanson je cherchais plutôt un site web quelconque qui comporte déjà des chanson déjà programmerées.

Programmées en quoi ?

Tout le problème est là : des musiques déjà numérisées, il y en a plein, mais on ne sait pas du tout quel système ton robot utilise pour produire du son !

Déjà, quel genre d'architecture est embarqué dans ton robot ? Est-ce qu'il s'agit d'un mini-PC ou est-ce une carte à micro-contrôleur spécifique ? Ensuite, quel genre de son ton robot est-il capable de produire ? Sait-il restituer des samples échantillonnés (donc des *.wav ou des *.mp3) ou est-il simplement équipé d'un buzzer dont on fait varier la fréquence ?

On n'est pas derrière toi, donc on ne peut pas deviner ces choses-là. À toi de nous donner le maximum de détails.

[pfeuh]

Salut,

Je pars du principe (peut-être faux) que ton programme n'a pas d'OS puisqu'il est sur un PIC.

intégrer la chanson thème de Zelda dans le programme mais je ne veux pas la programmer car j'ai autre chose à faire de ma vie

Un tableau de structures fréquences/durées à envoyer à un timer qui génère des créneaux et un autre timer qui s'occupe de la durée des notes. C'est un classique. Pour trouver les fréquences et les durées, il faut soit écrire un petit parser qui analyse un fichier midi (que tu as je suppose) et qui recrache le code C correspondant à la déclaration/initialisation du tableau de structure. Tout fait ça m'étonnerais que tu trouves.

Bonjour je code un programme en C avec mplab sur un petit robot par pur plaisir et je cherche à:
-faire un reset au robot sans appuyer sur le bouton "reset" du robot

Si c'est pour le "déplanter" quand il est planté ou pour le reseter par programme, le watchdog est fait pour ça et est implémenté sur quasiment tous les micros, en tout cas sur les PIC.

A+

Pfeuh