Discussion :

[Xen956]

Bonjour !

J'ai un problème avec Simulink ! Je dois décaler un signal 2D de la façon suivante. J'ai donc les paramètres suivants :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
Y = [0 0 3 3 0 0]
X = [0 60 115 270 330 360]

Le signal X d'entrée va linéairement de 0 à 360 puis reviens à 0. Donc quand je plot ceci j'obtiens une courbe presque comme un signal pulsé, ce qui est correct.

Maintenant j'aimerais pouvoir shifter le signal Y en fonction d'une valeur de X. Par exemple si je veux shifter le tout de "50", voici ce que j'aimerais obtenir :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
Y = [0 0 0 3 3 0]
X = [20 50 110 165 320 360]

Malheureusement je n'arrive pas à obtenir ce résultat. Voici mon schéma bloc :



L'angle vilo va de 0 à 720, je le transforme donc pour qu'il aille de 0 à 360, puis j'essaye de le shifter !

Merci en tout cas de votre aide par avance, ça fait un moment que je me casse la tête là-dessus !

[le fab]

Normalement Simulink est fait pour gérer des signaux temporels, du coup c'est un peut bizarre ce que tu essayes de faire, mais tu peux utiliser les blocks transport delay de la librairie continuous ou delay de la librairie discrete

Sinon dans ton diagramme tu as une erreur :
tu soustrais 360 au signal de sortie de ta look up table (cad Y) qui a priori n'est pas en degrés.

[Xen956]

En fait le problem avec le "transport delay" c'est que ça va décaler le signal mais pas lui faire faire une "boucle". Par exemple en reprenant le même exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
Y = [0 0 3 3 0 0]
X = [0 60 115 270 330 360]

Si j'applique un shift de 130 en X par exemple (X est en degré et Y en mètres), voici ce que je voudrais avoir :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
Y = [3 0 0 0 3 3]
X = [40 100 130 190 245 360]

En fait je veux que le signal "carré" s'en aille donc sur la droite par exemple, mais qu'il continue à gauche. Voici ce que j'ai actuellement :



On voit bien que non seulement le signal est "écrasé" sur 0.03, et que la descente vers la fin devrait normalement se prolonger au début.

J'aimerais faire un "shift" du signal. Je ne sais pas si c'est clair

[duf42]

Bonjour,

Ton problème n'est pas très clair.

Qu'est-ce que tu veux dire par "shift"?

Comment un shift de 130 peut te transformer le vecteur X de X = [0 60 115 270 330 360] à X = [40 100 130 190 245 360]?

Duf

EDIT: En pièce jointe j'ai mis un sous-système qui fait ce que je comprends comme un "shift"

[Xen956]

En fait le shift me permetterait de décaler mon signal. Mais en le décalant, il n'y a pas de compensation. Sur l'image du graph que j'ai posté au-dessus on voit que le signal tombe à 0 en arrivant à 0.03s. Or c'est faux ! Il devrait rester à sa valeur de 3.5e-3 et continuer à cette valeur depuis 0. En gros il devrait y avoir un bout de signal au début, puis on tombe à 0, puis on remonte au signal.

J'aimerais faire un décallage, mais qui ne supprime aucun point de ma fonction.

[duf42]

Et le modèle que je t'ai mis ne te convient pas?

[Xen956]

Exact c'est magnifique, ça fonctionne !