Discussion :

[edwoodhxc]

Bonjour je commence juste à travail sur des S-Function, je n’arrive pas à réaliser une fonction très simple je voudrais recopier le résultat de l’entrée en sortie. Pouvez vous me dire ou se trouve mon erreur.

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#define S_FUNCTION_NAME  test2
#define S_FUNCTION_LEVEL 2
 
#include "simstruc.h"
 
 
/*
   %%%-MATLAB_Construction_Commands_Start
   def = legacy_code('initialize');
   def.SFunctionName = 'test2';
   legacy_code('compile', def);
   %%%-MATLAB_Construction_Commands_End
 */
 
 
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
 
    // Sorties
    ssSetNumOutputPorts(S,1);
 
    ssSetOutputPortWidth(S,0,1);
 
    ssSetOutputPortDataType(S,0,SS_DOUBLE);
 
    //Entrees
 
   ssSetNumInputPorts(S,2);
 
   ssSetInputPortWidth(S,0,1);
   ssSetInputPortDataType(S,0, SS_DOUBLE);
 
//   ssSetInputPortWidth(S,1,1);
 //  ssSetInputPortDataType(S,1, SS_SINGLE);
 
}
 
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);
    ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}
 
 
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
//    real32_T *p1 = (real32_T *) ssGetRunTimeParamInfo(S, 0);
    real32_T *u1 = (real32_T *) ssGetInputPortSignal(S, 0);
    real32_T *y1 = (real32_T *) ssGetOutputPortSignal(S, 0);
 
    *y1 = *u1;
}
 
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
}
 
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
# include "simulink.c"
#else
# include "cg_sfun.h"
#endif

Merci

[espoir1976]

Bonjour, je vous propose ce code simple qui recopie le résultat de l'entrée en sortie comme vous l'avez demandé.

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#define S_FUNCTION_NAME test
#define S_FUNCTION_LEVEL 2
 
#include "simstruc.h"
 
 
 
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
  ssSetNumSFcnParams(S, 0);
  if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
  return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */
  }
 
if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;
ssSetInputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);
if (!ssSetNumOutputPorts(S,1)) return;
ssSetOutputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetNumSampleTimes(S, 1);
/* Take care when specifying exception free code - see sfuntmpl.doc */
ssSetOptions(S, SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE);
}
 
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
  ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);
  ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}
 
 
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
  int i;
  InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);
  real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);
  int_T width = ssGetOutputPortWidth(S,0);
 
  for (i=0; i<width; i++) 
  {
     *y++ = 1 *(*uPtrs[i]);
  }
}
 
/* Function: mdlTerminate =====================================================
 * Abstract:
 *    No termination needed, but we are required to have this routine.
 */
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
}
 
#ifdef  MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
#include "simulink.c"      /* MEX-file interface mechanism */
#else
#include "cg_sfun.h"       /* Code generation registration function */
#endif