Discussion :

[neF4ST]

Bonjour, je cherche à évaluer les distorsions d'une caméra à partir d'une seule image d'une grille dont on connait les dimensions précisément.
J'ai d'abord fouiné sur le web pour trouver des exemples (comme celui ci : http://www.ipol.im/pub/algo/ags_alge...tion/#index6h1)
Je bloque pour l'instant assez tôt dans la résolution du problème :
- je seuille mon image
- je labelise les composantes connexes (pour avoir une liste des carrés noirs)
- je calcule le barycentre de chaque composante

-> maintenant j'ai besoin d’organiser ma liste de composantes en tableau 2D.
Comment faire cela sachant que ma grille n'est pas alignée, qu'on peut imaginer qu'après seuillage on rate quelques éléments (donc gérer des trous dans la grille 2D)

[souviron34]

la "distortion" est-elle uniquement une rotation, ou aussi une déformation ?

[neF4ST]

Il y a un légère déformation. La rotation ne m'intéresse pas.

[charlinou]

Bonjour,

justement je commencerais par aligner la grille sur le lignes et colonnes.

[souviron34]

moi aussi, pour ne pas m'embêter avec les erreurs de placement..

Ensuite, tu indexes bêtement une matrice..

Car ta déformation est due à (au moins) 2 choses : la rotation et le non-centrage de la caméra. Il peut aussi y avoir son angle, ce qui ajoutera une perspective.

Donc, si on enlève la rotation, déjà 1) on a une grille rectangulaire correspondant à des "pixels", secondement on diminue les (dé)convolutions nécessaires..

[charlinou]

Bon, j'ai redressé l'image et comparé le barycentre de la particule la plus centrée avec ceux des 4 particules périphériques horizontalement et verticalement. J'obtiens des différences soit d'abscisse soit d'ordonnée très faible. J'ai aussi mesuré les surfaces : faible distribution également et quand je trie, par exemple, les plus petites ou les plus grandes je n'obtiens pas une selection radiale mais une repartition modérement asymétrique. D'ailleurs à l'oeil, sur la figure redressée, je ne sais pas observer de distorsion.

[neF4ST]

Bonjour Charlinou,
effectivement à l’œil ça n'a pas l'air très distordu.
La méthode que vous me proposez (redressage puis indexation "bête et méchante") m'embête un peu : car si j'avais beaucoup plus de distorsion, alors même après redressement, il serait bien compliqué de retrouver qui est qui, non ?
Dans ce cas particulier ou la grille est presque parfaite, comment as tu réalisé ton indexation 2D, algorithmiquement parlant ?

[charlinou]

Bonjour,

Comme je l'ai écrit j'ai mesuré les surfaces de l'intérieur des carrés de grille : faible distribution de ces valeurs et quand je trie, par exemple, les plus petites ou les plus grandes je n'obtiens pas une selection radiale mais une repartition assez quelconque et modérement asymétrique. Or sur une figure clairement distordue (voir la page web que vous citez) il y a un gradient radial des valeurs de surface : je ne l'ai pas mis en évidence dans ce cas. Il serait interressant de partir d'un exemple visuellement distordu.
Cependant j'ai le sentiment que tout cela vous parait trop simple.

[souviron34]

Cependant j'ai le sentiment que tout cela vous parait trop simple.

Par contre, je mesurrais plutôt le rapport des côtés de chaque case (rapport vertical et rapport horizon) plutôt que la surface...

Si on a une case :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
       a
    ----------
    |         |
 b  |         |  d
    |         |
    ----------
         c

je stockerais en tableau les rapports a/c et b/d

(bien entendu une fois avoir éliminé la rotation au départ )

[charlinou]

Ceal me parait délicat car on n'obtient pas de véritables rectangles : pour ça je verrais plutôt la production des boites rectangulaires englobantes et donc mesure des 2 valeurs de leurs cotés et calcul du rapport.