Discussion :

[iroquoise rosa]

salut a tous ,voila j'ai un projet de fin d'étude le thème est "rendu d'effort dans un simulateur de chirurgie dentaire " j'utilise l'interface haptique phontom omni. la scène virtuelle est composée d'un modèle (dent+mâchoire) et l'outil "la fraise"
je les ai chargé sur c++ en utilisant OSG (openscenegraph) le problème est comment faire la détection de collision entre les dents et la fraise ?????

merci de m'aider, je ne vois plus d'issue !!!!

[rincevent_123]

Tu aurais eu plus de chance en allant directement sur le forum d'OSG.

OSG propose des outils pour faire des collision entre les bounding boxes ou directement au niveau des triangles. Tout dépend de la précision dont tu a besoin.
Voici des tutoriels qui pouront surement t'aider (en anglais):
- collision de BB: http://www.cs.clemson.edu/~malloy/co...ollisions.html
- collision de traingle: http://www.cs.clemson.edu/~malloy/co...Collision.html

[iroquoise rosa]

d'abord merci d'avoir pris la peine de me répondre.
j'ai deja essayé de faire un test avec seulement une dent et une petite boule,j'ai englobé ma dent dans des petites sphères une a coté de l'autre ,mais j'ai eu un souci pour le calcul de la force de retour au point d'intersection entre les deux sphères,et en plus cette méthode n'est pas précise .j'aimerai bien être diriger vers des algorithmes de détection de collision plus précis ou le test serait fais sur les primitives .
aussi j'aurai aimer savoir s'il y avait un moyen pour accéder aux primitives d'un objet (exemple la dent) avec osg .

[rincevent_123]

Je ne suis pas sur de comprendre, tu a regardé le tutorial du second lien? Ca explique comment faire la détection de collision au niveau des triangles avec OSG. Il suffit de télécharger l'archive avec le code source. Regarde voir le fichier movableObject.cpp la fonction collidesWith.

Sinon pour répondre a ta question, tu peux acceder aux primitives d'un osg::Geometry a l'aide des fonctions getPrimitiveSet, getVertexArray.

J'imagine que tu connais déja la doc de référence ici: http://www.openscenegraph.org/docume...cs/a00267.html

[iroquoise rosa]

bonjour, grand merci...

j'ai essayé les programmes avec mes modèles (une boule entre en collision avec une dent), j'ai fait des modifications en ce qui concerne l'affichage (j'ai utilisé OSG au lieu SDL), je me suis trouvées confronté a plusieurs problèmes:
- quand je change l'extension des objets (.osg au lieu de .obj) le programme ne marche pas(aucune détection).
-le programme s'exécute très lentement.

je voudrai aussi savoir s'il y a moyen pour que la boule ne pénètre pas dans la dent (la boule doit rester a la surface de la dent même si je continue a la faire avancer vers l'intérieur de la dent (effet de slinding)).

merci pour vos conseils....

[iroquoise rosa]

effet de sliding