Bonjour,

Je suis en train d'utiliser la connexion DBUS pour communiquer avec la MEDULLA du Marxbot. Mais quand j'utilise l'interface pour envoyer un évènement "SetSpeed" en utilisant la méthode "SendEventName", j'ai besoin de créer un nouveau GTYPE "DBUS_TYPE_G_INIT16_ARRAY" qui est un array de int16.

J'ai trouvé cette fonction :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
#define DBUS_TYPE_G_INIT16_ARRAY (dbus_g_type_get_collection("GArray",Int16))
mais elle n'identifie pas le type int16

NB J'écris mon code avec C en utilisant la bibliothèque "dbus-glib.h".

Je serai vraiment reconnaissante si vous m'aidez.