salut a tous ,voila j'ai un projet de fin d'étude le thème est "rendu d'effort dans un simulateur de chirurgie dentaire " j'utilise l'interface haptique phontom omni. la scène virtuelle est composée d'un modèle (dent+mâchoire) et l'outil "la fraise"
je les ai chargé sur c++ en utilisant OSG (openscenegraph) le problème est comment faire la détection de collision entre les dents et la fraise ?????

merci de m'aider, je ne vois plus d'issue !!!!