Discussion :

[wwba-wwba]

Bonjour,

Je suis en train d'utiliser la connexion DBUS pour communiquer avec la MEDULLA du Marxbot. Mais quand j'utilise l'interface pour envoyer un évènement "SetSpeed" en utilisant la méthode "SendEventName", j'ai besoin de créer un nouveau GTYPE "DBUS_TYPE_G_INIT16_ARRAY" qui est un array de int16.

J'ai trouvé cette fonction :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

#define DBUS_TYPE_G_INIT16_ARRAY (dbus_g_type_get_collection("GArray",Int16))

mais elle n'identifie pas le type int16

NB J'écris mon code avec C en utilisant la bibliothèque "dbus-glib.h".

Je serai vraiment reconnaissante si vous m'aidez.

[troumad]

un int16 ne serait pas simplement un signed short ?

[wwba-wwba]

non J'ai trouvé que la bibliothèque Glib ne support pas le type int16. J'ai utilisé uniquement la bibliothèque dbus et ça marché.

[gerald3d]

et un gint tout simplement?