Gestion de la trajectoire de visualisation d’une scène 3D

**keane35** · 15/03/2006, 15h44

Bonjour à tous, étant novice en openGL, je souhaiterais votre aide pour résoudre le problème suivant :

On suppose que la scène est constituée d’un cube centré à l’origine de l’espace de définition. J'ai déjà construit le cube qui constitue ma scène,je souhaite maintenant animer ma caméra suivant une trajectoire la plus fluide possible. Pour faire simple ,la caméra doit viser à tout moment l’origine de l’espace de définition. L’acquisition d’un certain nombre de points de contrôle définira cette trajectoire comme une courbe. Cependant si l'on se contente de ces points la trajectoire de la caméra sera saccadée.
Il me faut donc implanter des méthodes d’approximation ou interpolation de courbes ( Il paraît à cet effet que les méthodes de Courbes de Bezier, et les B-Spline sont efficaces).

L'idéal serait d'élaborer une interface graphique (Mon support de programmation étant le langage C, les librairies OpenGL et GLUT) qui va contrôler interactivement différents facteurs de ce processus, comme :
1) les paramètres de la caméra (zoom, orientation, etc...) et sa vitesse de déplacement.
2) le déplacement, la saisie et la suppression de points de contrôles de la trajectoire de ma caméra.

Merci d'avance de votre aide précieuse car pour l'instant je patauge.

**fearyourself** · 15/03/2006, 15h50

Envoyé par keane35

Pour faire simple ,la caméra doit viser à tout moment l’origine de l’espace de définition.

Pour cela, tu peux utiliser gluLookAt.

L’acquisition d’un certain nombre de points de contrôle définira cette trajectoire comme une courbe. Cependant si l'on se contente de ces points la trajectoire de la caméra sera saccadée.
Il me faut donc implanter des méthodes d’approximation ou interpolation de courbes ( Il paraît à cet effet que les méthodes de Courbes de Bezier, et les B-Spline sont efficaces).

Effectivement, c'est sûrement les meilleures solutions et ne sont pas tellement difficiles à mettre en oeuvre.

L'idéal serait d'élaborer une interface graphique (Mon support de programmation étant le langage C, les librairies OpenGL et GLUT) qui va contrôler interactivement différents facteurs de ce processus, comme :
1) les paramètres de la caméra (zoom, orientation, etc...) et sa vitesse de déplacement.
2) le déplacement, la saisie et la suppression de points de contrôles de la trajectoire de ma caméra.

Déjà plus difficile à mettre en place. En effet, la vue en 3D sera difficile à gérer du point de vue gestion des points que doit faire ta caméra. Une solution plus simple serait de mettre les points dans un fichier que le programme lira lors de l'exécution.

Bien que moins intuitif pour modifier la position des points, cela sera sûrement plus facile. Ou alors, peut-être qu'une vision en 2D vue du dessus pour la mise en place des points et pour chaque point tu définis le niveau de la hauteur (via le clavier)... Mais même cela n'est pas forcément évident pour un débutant...

Jc

**keane35** · 15/03/2006, 15h56

Bonjour, justement comment me servir de cette fonction?
Je sais que c'est elle qui gère le déplacement d'une caméra en openGL.
Comment faire en sorte que ma caméra passe d'un point donné à un autre point , avec cette même fonction gluLookAt?
merci de me répondre ça m'aidera vraiment.

**fearyourself** · 15/03/2006, 16h20

Envoyé par keane35

Bonjour, justement comment me servir de cette fonction?
Je sais que c'est elle qui gère le déplacement d'une caméra en openGL.
Comment faire en sorte que ma caméra passe d'un point donné à un autre point , avec cette même fonction gluLookAt?
merci de me répondre ça m'aidera vraiment.

Ta caméra suit une courbe:

x = 3t
y = 4t*t + 2
z = 0

où t est le facteur temps...

Pour calculer cette courbe tu vas utiliser les courbes de Bézier ou les splines... Ensuite, il suffira de faire un petit calcul pour calibrer le temps qu'il faut pour aller de chaque point au suivant...

Je pense que pour faire ce projet, ton premier problème est de calculer les interpolations, ensuite concentre toi à pouvoir faire bouger la caméra (donc calculer sa position en fonction du temps) et enfin la faire regarder vers ton cube...

Pour gluLookAt, voici un lien rapidement trouvé avec

:

http://pyopengl.sourceforge.net/documentation/manual/gluLookAt.3G.html
ou une petite explication en fin de page ici
http://www.linuxgraphic.org/section3d/openGL/didacticiels/didac4/didac1.html

Bref,

est ton ami...