Bonjour,

Je travaille actuellement sur un projet mixant du code C et du code Esterel ( génération C )
J'aimerais appeller une fonction toutes les 100ms ( ou + ) à partir d'un thread.
Je sais comment créer mon Thread, mais pas comment "timer" l'appel à ma fonction.

Je n'arrive pas à mettre la main sur une fonction permettant de générer un timeout qui lancerait ma fonction. ou un "sleep" qui "attendrait" 100ms avant de relancer ma fonction.

Si quelqu'un a une idée sur la question ou a deja résolu ce problème, je suis preneur de toutes les solutions

Merci d'avance

Bye