Discussion :

[twice]

Bonjour

j'ai besoin de comprendre la méthode pour remplir ce tableau,à travers la structure arborescente du robot
ci-jointe
l'arbre arborescente,le tableau et le programme permettant de les faire entrer sous matlab
SVP si quelqu'un savent la méthode ou l'algorithme qui permet de faire ça,

Merci d'avance
Bonne journée

[Franck Dernoncourt]

Tu parcours ton arbre en largeur et à chaque noeud tu regardes les fils. Si tu n'as pas l'ID de chaque noeud, alors tu fais un premier parcours en largeur juste pour générer les ID.

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Bonsoir Franck Dernoncourt

Sincèrement j'ai rien compris
Pouvez vous m'explique un peu clairement

Merci beaucoup

[Franck Dernoncourt]

Parcours en largeur -> http://fr.wikipedia.org/wiki/Algorit...urs_en_largeur

Vocabulaire de base sur les graphe -> http://rperrot.developpez.com/articl...ctures/arbres/

[twice]

Bonsoir

Merci beaucoup ,donc voila la solution pour les autres
il suffit de voir le numéro de L'ID de l'enfant ,par exemple pour Body dans la branche droite il a ZERO enfant et pour la branche gauche il a RARM qui a l'ID numéro 2 et ainsi de site
Merci encore une fois

cordialement