Discussion :

[sarah2323]

Bonsoir,s'il vous plait j'ai besoin d'aide pour créer un fichier vrl,de simulation de trajectoire de robot humanoide,en effet j'ai le modele du robot sur simulink ,je vais ensuite integrer une fonction matlab pour l'algorithme cinématique,mais mon probleme comment je peut tracer la trajectoire sur simulink ,et faire le suivi de la simulation en utilisant le fichier vrl,
merci

[FLB]

Salut,
je ne comprend pas bien ton problème, mais voici quelques éléments qui t'aideront :

tracer la trajectoire sur simulink

Utilise des "scopes" pour tracer temporellement tes variables sous simulink.
Si tu veux tracer une variable en fonction d'une autre, utilise scopeXY
Utilise ensuite un bloc "toWorkspace" pour envoyer des données dans le workspace Matlab.